本实用新型涉及监控设备技术领域，具体涉及一种监控器竖直传动装置背背机构。
背景技术：
现有很多企业对生产设备或者服务器机柜等房间进行监测时通常是由工作人员定时对设备进行观测以确认设备的运行状态，或者，以安装常规的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置，但是，随着科技的发展，对房间内部的监控要求越来越高，普通的监控设备已经不能覆盖房间的每个角落，通过在一个房间的每个角落都设置一个监控摄像头也并不现实，并且这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在对设备维护的时候大多时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的、重复性工作，增加劳动强度，例如公开号为CN206100308U的专利公开了一种监控旋转摄像头，可以实现摄像头主体倾斜角度的调整，还可以带动摄像头整体进行旋转，从而进行监控角度的调整，两种调整方式相互结合，提高监控范围，但是这种技术方案具有明显的缺陷：(1)当其中调节摄像头主体倾斜角度的驱动机构或者调节摄像头整体旋转的驱动机构发生故障时，该功能即无法启动，(2)该技术方案虽然可以在一定程度上增加监控范围，但在同一时间仅仅局限于一个方向，不能满足所有的监控需求，且由于摄像头处于固定位置，因此其监控位点固定，不利于房间的整体监控。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有多种方式调节监控器监控范围和方向的具有长传送距离且可有效降低维护频率的监控器竖直传动装置背背机构。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种监控器竖直传动装置背背机构，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和监控机构，第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构均包括传送装置和稳定机构，第二传送机构与第一传送机构的稳定机构连接，使得第二传送机构随着第一传送机构的稳定机构上下移动，第二传送机构下端通过监控器连接机构连接监控机构，监控机构包括连接台，连接台内设有水平的支板，支板下转动连接有周向转轴，周向转轴的底端穿出连接台转动连接有驱动箱，周向转轴由设置在支板上方的周向驱动电机驱动，驱动箱内部为轴对称结构，驱动箱内设有竖直的两块隔板，隔板将驱动箱由左至右依次分隔为左异步驱动腔、中间的同步驱动腔和右异步驱动腔，驱动箱上部设有第三传送机构，第三传送机构的稳定机构连接有一对竖板，一对竖板之间转动连接有同步转轴，使得同步转轴随着第三传送机构的稳定机构上下移动，同步转轴两端分别连接有一个第一同步传动轮，中间连接有一个第二同步传动轮，驱动箱下部转动连接有两根异步转轴和一根驱动转轴，异步转轴上连接有一个同步从齿轮和一个异步从齿轮，异步从齿轮能与异步主齿轮啮合，异步主齿轮转动连接于中空管一端，中空管另一端连接有移动齿轮，移动齿轮和异步主齿轮分别套设于螺杆上并与螺杆螺纹啮合，螺杆两端均转动连接于支架竖板上并由异步驱动电机驱动，移动齿轮底部啮合于下方的齿条带上，同步从齿轮能与第一同步传动轮啮合，驱动转轴上连接有第三同步传动轮，第三同步传动轮分别与同步主齿轮和第二同步传动轮啮合，同步主齿轮由同步驱动电机驱动，异步转轴分别穿出驱动箱连接有监控器。
所述传送装置包括一根螺杆、两根固定杆和竖直驱动电机，固定杆两端均通过支架板被固定，竖直驱动电机驱动螺杆转动，且螺杆两端可在支架板内转动。
所述稳定机构为轴对称结构，稳定机构中心位置与螺杆螺纹连接，稳定机构两端均形成两个固定块，固定块通过直线轴承套设于固定杆上，且随着螺杆转动沿固定杆上下移动。
所述监控器连接机构包括两对连接臂，每个连接臂包括两根连接杆，连接杆一端与第二传送机构的稳定机构连接，连接杆另一端通过连接法兰与连接台连接。
所述直线轴承与固定块表面和底面接触处设有卡簧，螺杆与稳定机构连接处采用滚珠丝杠结构。
所述两个第一同步传动轮分别位于左异步驱动腔和右异步驱动腔内，第二同步传动轮位于同步驱动腔内。
所述两个异步转轴与驱动转轴同轴设置，两个异步转轴分别转动连接于左异步驱动腔和右异步驱动腔内，驱动转轴转动连接于同步驱动腔内。
所述第一同步传动轮、第二同步传动轮、同步从齿轮、第三同步传动轮、同步主齿轮和移动齿轮均为直齿轮，异步从齿轮和异步主齿轮均为斜齿轮。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型设置的异步驱动电机和同步驱动电机可独立工作，当其中一个异步驱动电机或两个异步驱动电机均发生故障时，可通过同步驱动电机对监控器进行同步角度调节，当同步驱动电机发生故障，可分别通过异步驱动电机对监控器进行角度调节，二者之间互不干扰，有利于降低设备的维护频率，延长使用周期。
2、本实用新型可同步调节两个监控器的监控角度还可分别调节两个监控器的监控角度，同步调节监控器监控角度有利于增大监控范围，分别调节监控器监控角度有利于进行多方向监控，满足不同的监控要求，从而实现更好的监控。
3、本实用新型设置的同步转轴可随着第三传动机构的稳定机构上下移动，稳定机构两边分别设有固定块，固定块通过直线轴承套设于固定杆上，能增加稳定机构的固定点，提高稳定机构的同心度，有利于第一同步传动轮与同步从动轮啮合，稳定的结构有助于实现调节监控器角度的功能。
4、本实用新型设置的第二传送机构可随着第一传动机构的稳定机构上下移动，从而使得传送装置在传送时传送距离增加，并且该结构在收起时第一传动机构和第二传送机构为前后结构，节省安置空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图；
图3是本实用新型实施例中的监控机构的结构示意图。
图中：
1.第一传送机构、2.第二传送机构、3.监控机构、4.螺杆、5.固定杆、6.竖直驱动电机、7.支架板、8.固定块、9.直线轴承、10.连接臂、11.连接杆、12.卡簧、13.连接法兰、14.连接台、15.周向转轴、16.支板、17.驱动箱、18.周向驱动电机、19.隔板、20.左异步驱动腔、21.同步驱动腔、22.右异步驱动腔、23.第三传送机构、24.竖板、25.同步转轴、26.第一同步传动轮、27.第二同步传动轮、28.异步转轴、29.驱动转轴、30.同步从齿轮、31.异步从齿轮、32.异步主齿轮、33.第三同步传动轮、34.同步主齿轮、35.同步驱动电机、36.异步驱动电机、37.监控器、38.齿条带、39.中空管、40.移动齿轮。
具体实施方式
以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。
需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的监控器竖直传动装置背背机构的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“前侧”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示，本实用新型的监控器竖直传动装置背背机构，包括第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构23和监控机构3，第一传送机构1、第二传送机构2、第三传送机构23均包括传送装置和稳定机构，第二传送机构2与第一传送机构1的稳定机构连接，使得第二传送机构2随着第一传送机构1的稳定机构上下移动，第二传送机构2下端通过监控器连接机构连接监控机构3，监控机构3包括连接台14，连接台14内设有水平的支板16，支板16下转动连接有周向转轴15，周向转轴15的底端穿出连接台16转动连接有驱动箱17，周向转轴15由设置在支板16上方的周向驱动电机18驱动，驱动箱17内部为轴对称结构，驱动箱17内设有竖直的两块隔板19，隔板19将驱动箱由左至右依次分隔为左异步驱动腔20、中间的同步驱动腔21和右异步驱动腔22，驱动箱17上部设有第三传送机构23，第三传送机构23的稳定机构连接有一对竖板24，一对竖板24之间转动连接有同步转轴25，使得同步转轴25随着第三传送机构23的稳定机构上下移动，同步转轴25两端分别连接有一个第一同步传动轮26，中间连接有一个第二同步传动轮27，驱动箱17下部转动连接有两根异步转轴28和一根驱动转轴29，异步转轴28上连接有一个同步从齿轮30和一个异步从齿轮31，异步从齿轮31能与异步主齿轮32啮合，异步主齿轮32转动连接于中空管39一端，中空管39另一端连接有移动齿轮40，移动齿轮40和异步主齿轮32分别套设于螺杆上并与螺杆螺纹啮合，螺杆两端均转动连接于支架竖板45上并由异步驱动电机36驱动，移动齿轮40底部啮合于下方的齿条带上，同步从齿轮30能与第一同步传动轮26啮合，驱动转轴29上连接有第三同步传动轮33，第三同步传动轮33分别与同步主齿轮34和第二同步传动轮27啮合，同步主齿轮34由同步驱动电机35驱动，异步转轴28分别穿出驱动箱17连接有监控器37。
所述传送装置包括一根螺杆4、两根固定杆5和竖直驱动电机6，固定杆5两端均通过支架板7被固定，竖直驱动电机6驱动螺杆4转动，且螺杆4两端可在支架板7内转动。
所述稳定机构为轴对称结构，稳定机构中心位置与螺杆4螺纹连接，稳定机构两端均形成两个固定块8，固定块8通过直线轴承9套设于固定杆5上，且随着螺杆4转动沿固定杆5上下移动。
所述监控器连接机构包括两对连接臂10，每个连接臂包括两根连接杆11，连接杆11一端与第二传送机构2的稳定机构连接，连接杆11另一端通过连接法兰13与连接台14连接。
所述直线轴承9与固定块8表面和底面接触处设有卡簧12，螺杆4与稳定机构连接处采用滚珠丝杠结构。
所述两个第一同步传动轮26分别位于左异步驱动腔20和右异步驱动腔内22，第二同步传动轮27位于同步驱动腔21内。
所述两个异步转轴28与驱动转轴29同轴设置，两个异步转轴28分别转动连接于左异步驱动腔20和右异步驱动腔22内，驱动转轴29转动连接于同步驱动腔21内。
所述第一同步传动轮、第二同步传动轮、同步从齿轮、第三同步传动轮、同步主齿轮和移动齿轮均为直齿轮，异步从齿轮和异步主齿轮均为斜齿轮。
具体工作过程为：开启第一传送机构1内的竖直驱动电机6，螺杆4转动，带动第二传送机构2随着第一传送机构1的稳定机构上下移动，开启第二传送机2构内的竖直驱动电机46，螺杆44转动，带动监控机构3随着第二传送机构2的稳定机构上下移动，使得传送装置在传送时传送距离增加，在进行监控时，开启周向驱动电机18可调节两个监控器37 360°周向转动，当需要同步调节两个监控器37的监控角度时，开启第三传送机构23内的竖直驱动电机56，螺杆54转动，带动同步转轴25随着第三传送机构23的稳定机构向下移动，使第一同步传动轮26与同步从齿轮30啮合，第二同步传动轮27与第三同步传动轮33啮合，开启同步驱动电机35，同步驱动电机35带动同步主齿轮34转动，同步主齿轮34带动第三同步传动轮33转动，第三同步传动轮33带动第二同步传动轮27转动，第二同步传动轮27带动同步转轴25转动，同步转轴25上的第一同步传动轮26转动，第一同步传动轮26带动同步从齿轮30转动，同步从齿轮30带动异步转轴28转动，从而使得两个监控器37同步上下调节角度，当需要异步调节两个监控器37的监控角度时，同步转轴25随着第三传送机构23的稳定机构向上移动，使第一同步传动轮26与同步从齿轮30脱离，开启异步驱动电机36，螺杆转动带动移动齿轮40沿齿条带38向左右移动，移动齿轮40带动异步主齿轮32向左右移动，异步主齿轮32在移动的过程中与螺杆同轴转动，异步主齿轮32转动带动异步从齿轮31转动，异步从齿轮31带动异步转轴28转动，从而使得两个监控器37上下异步调节，其中异步调节包括同方向的异步调节和反方向的异步调节，监控器37异步调节的角度范围与异步主齿轮32的厚度成正比，当其中一个异步驱动电机36或两个异步驱动电机36均发生故障时，可通过同步驱动电机35对监控器37进行同步角度调节，当同步驱动电机35发生故障，可分别通过异步驱动电机36对监控器37进行角度调节。
需要说明的是，本实用新型中竖直驱动电机、周向驱动电机、同步驱动电机和异步驱动电机的供电方式均为现有技术，为该技术为本领域技术人员所惯用的技术手段，在此不再赘述，但由于上述原因，不会影响本领域技术人员的重复再现。
本实施例具有多种方式调节监控器监控范围和方向，可长传送距离且可有效降低维护频率。
以上实施例对本实用新型进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。