本实用新型涉及离合器领域，特别涉及一种用于坑道车的电控柔性离合器。
背景技术：
坑道车是为适应在井下坑道内物料运输而研发的特种自卸车，针对井下的作业工况，对整车的结构进行优化设计，整车的结构紧凑、机动灵活，充分适应了矿山企业井下物料运输的要求。坑道车在使用过程中需要经常用到离合器进行停车制动。
目前，国内现有技术中的用于坑道车的离合器普遍采用干式膜片弹簧离合器，这种结构形式的离合器容易出现烧损现象，坑道车在作业时离合器使用频繁，容易出现摩擦片烧损和皮带轮高温现象，可靠性较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于坑道车的电控柔性离合器，其优点是在使用这种用于坑道车的电控柔性离合器时，可靠性较高，使用寿命长，传动稳定，动能利用率较高，节能趋势明显。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于坑道车的电控柔性离合器，包括耦合器总成和离合器总成，离合器总成包括离合输入轴、离合输出轴以及离合组件，离合输入轴的靠近离合输出轴一端开有安装槽，离合输出轴的靠近离合输入轴一端设有伸入安装槽内的连接轴，连接轴通过第二轴承连接在安装槽内。
通过采用上述技术方案，离合输入轴和离合输出轴能够互相转动且互相限位使得离合输入轴和离合输出轴不容易发生跳动，转动较为平稳。
本实用新型进一步设置为：所述离合组件包括通过键连接在离合输入轴上的动盘、通过键连接在离合输出轴上的法兰盘，法兰盘上设有衔铁，衔铁通过弹簧片固定在法兰盘上，动盘远离衔铁的一侧设有磁轭安装座，磁轭安装座固定安装在离合器壳体上。
通过采用上述技术方案，磁轭通电时产生磁力，在电磁力的作用下，使衔铁的弹簧片产生变形，动盘与衔铁吸合在一起，离合器处于接合状态;线圈断电时，磁力消失，衔铁在弹簧片弹力的作用下弹回，离合器处于分离状态。
本实用新型进一步设置为：所述离合输入轴上还设有端盖，端盖设在输入轴上的离合组件靠近耦合器总成的一侧；端盖上开有轴孔且与离合输入轴通过第一轴承连接。
通过采用上述技术方案，离合器总成安装完成后能够通过端盖进行盖合，使得离合器不容易收到干扰。
本实用新型进一步设置为：所述端盖和输入轴之间还设有密封圈，密封圈设在第一轴承的远离离合组件一侧。
通过采用上述技术方案，使得离合器具有较好的密封性。
本实用新型进一步设置为：所述耦合器总成包括耦合输入轴、耦合输出轴以及耦合组件，耦合组件包括通过固定连接在耦合输入轴上的泵轮和固定连接在耦合输出轴上的涡轮，泵轮和涡轮为环状壳体，径向排列若干叶片，使得泵轮和涡轮行程内含两个环形轮片的密封机构，泵轮和涡轮内部形成环形空腔，环形空腔内填充有工作油液。
通过采用上述技术方案，泵轮在涡轮输入轴的驱动下旋转，带动工作油液做比较复杂的向心力运动；高速流动的油液在科里奥利力的作用下冲击涡轮叶片，将动能传给涡轮，使涡轮与泵轮同方向旋转；油液从涡轮的叶片边缘又流回到泵轮，形成循环回路，其流动路线如同一个首尾相连的环形螺旋线，涡轮旋转带动耦合输出轴旋转。
本实用新型进一步设置为：所述耦合输出轴与离合输入轴通过联轴器连接。
通过采用上述技术方案，使得耦合输出轴的动力能够传递至离合输入轴。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过将离合输入轴与离合输出轴通过轴承连接起来，离合输入轴和离合输出轴能够互相转动且互相限位使得离合输入轴和离合输出轴不容易发生跳动，转动较为平稳。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型用于体现耦合器总成的结构示意图；
图3是本实用新型用于体现离合器总成的结构示意图。
图中，1、耦合器总成；11、耦合输入轴；12、耦合输出轴；13、耦合组件；131、泵轮；132、涡轮；2、离合器总成；21、离合输入轴；22、离合输出轴；221、连接轴；222、第二轴承；23、离合组件；231、动盘；232、法兰盘；233、衔铁；234、弹簧片；235、磁轭安装座；236、磁轭；24、端盖；241、第一轴承；242、密封圈；3、联轴器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语 “内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，一种用于坑道车的电控柔性离合器，包括耦合器总成1和离合器总成2。耦合器总成1包括耦合输入轴11、耦合输出轴12以及耦合组件13；离合器总成2包括离合输入轴21、离合输出轴22以及离合组件23；耦合输入轴11、耦合输出轴12、离合输入轴21以及离合输出轴22处于同一轴线上且互不接触；耦合输出轴12与离合输入轴21通过联轴器3连接，使其能够一同转动；耦合组件13连接在耦合输入轴11和耦合输出轴12上传递动力；离合组件23连接在离合输入轴21和离合输出轴22上进行离合，控制动力的传递。
结合图2，耦合组件13包括通过固定连接在耦合输入轴11上的泵轮131和固定连接在耦合输出轴12上的涡轮132，泵轮131和涡轮132为环状壳体，径向排列若干叶片，使得泵轮131和涡轮132行程内含两个环形轮片的密封机构，泵轮131和涡轮132内部形成环形空腔，环形空腔内填充有工作油液。泵轮131在涡轮132输入轴的驱动下旋转，带动工作油液做比较复杂的向心力运动；高速流动的油液在科里奥利力的作用下冲击涡轮132叶片，将动能传给涡轮132，使涡轮132与泵轮131同方向旋转；油液从涡轮132的叶片边缘又流回到泵轮131，形成循环回路，其流动路线如同一个首尾相连的环形螺旋线，涡轮132旋转带动耦合输出轴12旋转。
结合图3，离合组件23包括通过键连接在离合输入轴21上的动盘231、通过键连接在离合输出轴22上的法兰盘232，法兰盘232上设有衔铁233，衔铁233通过弹簧片234固定在法兰盘232上，动盘231远离衔铁233的一侧设有磁轭安装座235，磁轭安装座235固定安装在离合器壳体（未示出）上，磁轭安装座235上固定安装有磁轭236，磁轭236通电时产生磁力，在电磁力的作用下，使衔铁233的弹簧片234产生变形，动盘231与衔铁233吸合在一起，离合器处于接合状态;线圈断电时，磁力消失，衔铁233在弹簧片234弹力的作用下弹回，离合器处于分离状态。
离合输入轴21上还设有端盖24，端盖24设在输入轴上的离合组件23靠近耦合器总成1的一侧。端盖24上开有轴孔且与离合输入轴21通过第一轴承241连接，端盖24和输入轴之间还设有密封圈242，密封圈242设在第一轴承241的远离离合组件23一侧。离合输入轴21的靠近离合输出轴22一端开有安装槽，离合输出轴22的靠近离合输入轴21一端设有伸入安装槽内的连接轴221，连接轴221通过第二轴承222连接在安装槽内，使得离合输入轴21和离合输出轴22能够互相转动且互相限位使得离合输入轴21和离合输出轴22不容易发生跳动，转动较为平稳。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。