1.一种传动系统，包括电机(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)的输出轴和减速机(2)的输入轴通过两个联轴器传动连接，所述联轴器为电机半联轴器(3)和减速机半联轴器(4)，所述电机半联轴器(3)和减速机半联轴器(4)上圆周均匀设有多个相对应的柱销孔；还包括穿过柱销孔将电机半联轴器(3)和减速机半联轴器(4)连接的柱销(5)，柱销(5)的两端头设有法兰；所述柱销(5)由金属内芯(6)和包裹在金属内芯(6)外的尼龙套圈(7)组成，所述尼龙套圈(7)内轴向插入多根金属丝(8)。
2.如权利要求1所述的一种传动系统，其特征在于：所述电机半联轴器(3)和减速机半联轴器(4)之间留有间隙。
3.如权利要求1所述的一种传动系统，其特征在于：所述柱销(5)中金属内芯(6)和尼龙套圈(7)过盈配合，金属内芯(6)的直径为尼龙套圈(7)直径的0.2～0.3倍。
4.如权利要求1至3任意一项所述的一种传动系统，其特征在于：所述电机(1)和减速机(2)的底部设有机座(9)。
5.如权利要求4所述的一种传动系统，其特征在于：所述机座(9)的底部设有垫片(10)。