本实用新型涉及一种用于阀门电动装置的传动机构，属于机械传动领域。
背景技术：
阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。
一般电动装置传动机构采取齿轮传动加一级蜗杆蜗轮传动，此种结构电动装置外形尺寸大，且齿轮传动噪音大，一级蜗杆蜗轮的自锁性能也不能保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于阀门电动装置的传动机构，结构紧凑、传动平稳，噪音小，且自锁性能良好。
为达到上述目的，本实用新型提出以下技术方案：
一种用于阀门电动装置的传动机构，包括箱体及与阀杆连接的输出轴，所述输出轴安装在箱体内，且其外圈设有二级蜗轮，在箱体内设有二级蜗杆，所述二级蜗轮与二级蜗杆相啮合，所述二级蜗杆右端由左至右依次同轴安装有斜齿轮与离合器一，斜齿轮空套于二级蜗杆上，离合器一花键配合于二级蜗杆上，斜齿轮与离合器一二者的相对端分别设有牙嵌，斜齿轮与离合器一通过牙嵌相互啮合，且二级蜗杆的右侧同轴心设有手轮轴，所述手轮轴上由左至右依次同轴安装有可与离合器一啮合的离合器二、固定于箱体的压盖和手轮，手轮轴与压盖转动配合；
还包括与二级蜗杆相互垂直的一级蜗杆，所述一级蜗杆一端与阀门电动装置电机输出轴相连接，另一端与所述斜齿轮相啮合；
斜齿轮的齿宽为B，一级蜗杆的直径为D，B>0.6D，B、D皆为正有理数；
还包括转动配合于箱体上的切换手柄，所述切换手柄一端连接提升套，提升套包括两个相互平行的支撑板、垂直于连接于两个支撑板之间且位于离合器一下方的连接筒，在两个支撑板相对的端面上分别设有短柱，连接筒与二级蜗杆相垂直，短柱位于连接筒的上方，离合器一位于两个支撑板之间，沿离合器一的周向表面设有周向槽，提升套的两个短柱配合于周向槽内，所述提升套带动离合器一作轴向运动。
蜗杆斜齿轮传动与蜗杆蜗轮传动相比，传动效率大大提高。蜗杆斜齿轮传动与一对斜齿轮传动相比，可以大幅度增大传动比。
本实用新型的进一步改进在于：所述二级蜗杆在与二级蜗轮啮合处两侧均设有碟簧。只要斜齿轮的宽度足够，则斜齿轮的轴向移动不会影响与一级蜗杆的啮合，也即不会影响电动传动路线。
本实用新型的有益效果是：
1、结构简单，斜齿轮在此结构中相当于蜗轮，此电动装置的减速机构实际为二级蜗杆蜗轮传动，所以结构紧凑、传动平稳，噪音小，且自锁性能良好。
2、蜗杆斜齿轮传动与蜗杆蜗轮传动相比，传动效率大大提高。
3、蜗杆斜齿轮传动与一对斜齿轮传动相比，可以大幅度增大传动比。
附图说明
图1为一种用于阀门电动装置的传动机构的电动时的结构示意图；
图2为图1中的A的局部放大结构示意图；
图3为一种用于阀门电动装置的传动机构的手动时的结构示意图；
图4为切换手柄与提升套配合的结构示意图；
图5为切换手柄与提升套配合的仰视图；
图6为提升套与离合器一配合的结构示意图。
图中：箱体1、二级蜗轮2、二级蜗杆3、输出轴4、碟簧5、斜齿轮6、一级蜗杆7、离合器一8、周向槽8-1、离合器二9、压盖10、手轮轴11、手轮12、切换手柄13、提升套14、支撑板14-1、连接筒14-2、短柱14-3、牙嵌15。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述。
参见附图1～6，本实用新型提出了一种用于阀门电动装置的传动机构，包括箱体1及与阀杆连接的输出轴4，所述输出轴4安装在箱体1内，且其外圈设有二级蜗轮2，在箱体1内设有二级蜗杆3，所述二级蜗轮2与二级蜗杆3相啮合，所述二级蜗杆3右端由左至右依次同轴安装有斜齿轮6与离合器一8，斜齿轮6空套于二级蜗杆3上，离合器一8花键配合于二级蜗杆3上，斜齿轮6与离合器一8二者的相对端分别设有牙嵌15，斜齿轮6与离合器一8通过牙嵌15相互啮合，且二级蜗杆3的右侧同轴心设有手轮轴11，所述手轮轴11上由左至右依次同轴安装有可与离合器一8啮合的离合器二9、固定于箱体1的压盖10和手轮12，手轮轴11与压盖10转动配合。
还包括与二级蜗杆3相互垂直的一级蜗杆7，所述一级蜗杆7一端与阀门电动装置电机输出轴相连接，另一端与所述斜齿轮6相啮合。
斜齿轮6的齿宽为B，一级蜗杆7的直径为D，B>0.6D，B、D皆为正有理数。
还包括转动配合于箱体1上的切换手柄13，所述切换手柄13一端连接提升套14，提升套14包括两个相互平行的支撑板14-1、垂直于连接于两个支撑板14-1之间且位于离合器一8下方的连接筒14-2，在两个支撑板14-1相对的端面上分别设有短柱14-3，连接筒14-2与二级蜗杆3相垂直，短柱14-3位于连接筒14-2的上方，离合器一8位于两个支撑板14-1之间，沿离合器一8的周向表面设有周向槽8-1，提升套14的两个短柱14-3配合于周向槽8-1内，所述提升套14带动离合器一8作轴向运动。
所述二级蜗杆3在与二级蜗轮2啮合处两侧均设有碟簧5。
电动时如图1，阀门电动装置电机带动一级蜗杆7，一级蜗杆7带动斜齿轮6，斜齿轮6带动离合器一8，离合器一8带动二级蜗杆3，二级蜗杆3带动二级蜗轮2，二级蜗轮2带动输出轴4，输出轴4带动阀杆转动，实现阀门的开关。为了实现力矩的输出，装有碟簧5的二级蜗杆3会轴向窜动，带动二级蜗杆3上的斜齿轮6轴向移动。只要斜齿轮6的宽度足够，则斜齿轮6的轴向移动不会影响与一级蜗杆7的啮合，也即不会影响电动传动路线。
手动时如图3，因提升套14的短柱14-3嵌在离合器一8里，顺时针转动切换手柄13，切换手柄13带动提升套14有个顺时针的转动，则此时提升套14的短柱14-3带动离合器一8右移，使离合器一8脱开斜齿轮6而与离合器二9啮合，转动手轮12，手轮12带动手轮轴11，手轮轴11带动离合器二9，离合器二9带动离合器一8，离合器一8带动二级蜗杆3，二级蜗杆3带动二级蜗轮2，二级蜗轮2带动输出轴4，输出轴4带动阀杆转动，实现阀门的开关。
整个装置结构紧凑，传动效率大大提高，且噪音小，且自锁性能良好。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。