本公开涉及一种具有兼容轴环的传动系测试夹具。
背景技术：
车桥总成中的输入小齿轮和齿圈之间的传动误差是机动车辆中噪声和振动的已知来源。在本领域中存在对于以不仅高度准确且高可重复性，而且能够以自动且相对较快的方式执行的方式测量传动误差的需求。
在车桥总成的制造中，已知的是使用具有电动马达和具有编码器和夹簧总成的心轴总成的测试夹具对输入小齿轮和齿圈之间的传动误差进行测试，该电动马达被配置为驱动车桥总成的输入小齿轮。该夹簧总成被配置为接合车桥总成的差速器箱。输入小齿轮经由电动马达的旋转驱动车桥总成的齿圈以及固定地联接至齿圈的差速器箱。齿圈和差速器箱的旋转主要为由输入小齿轮和齿圈提供的齿轮比的函数，但是也受到传动误差的影响。心轴总成的编码器被配置为生成旋转位置数据，该旋转位置数据与输入小齿轮的旋转位置相互关联。在这点上，夹簧总成被配置为接合差速器箱，并且编码器被配置为在传动误差测试期间测量夹簧总成的旋转。
当测试传动误差时，由于差速器箱的旋转轴线和夹簧总成的旋转轴线之间的相对小量的未对准可产生力，其导致编码器和差速器箱之间的相对运动。该相对运动降低传动误差测量的精确度和可重复性。因此，本领域中还存在对于改进的心轴总成的需求。
技术实现要素：
本部分提供本公开的概述，而不是本公开的全部范围或其所有特征的全面公开。
在一种形式中，本教导提供一种心轴总成，其包括框架、联接至所述框架以围绕心轴轴线旋转的心轴、编码器、夹簧总成和兼容联轴器。所述编码器具有固定至所述框架的定子，和联接至所述心轴以随之旋转的转子。所述夹簧总成具有夹簧安装座、夹簧、扩展器、柱塞、弹簧、线性马达和兼容联轴器。所述夹簧固定地联接至所述夹簧安装座并被配置为接合差速器箱的内直径表面。所述夹簧限定夹簧轴线和多个夹簧指，所述夹簧指能够在径向向内位置和相对于所述径向向内位置径向向外的径向向外位置之间移动。所述扩展器被能滑动地接收在所述夹簧中，并能够沿所述夹簧轴线在第一扩展器位置和第二扩展器位置之间移动，在所述第一扩展器位置，所述扩展器和所述夹簧协同将所述夹簧指定位在所述径向向外位置，在所述第二扩展器位置，所述扩展器和所述夹簧协同将所述夹簧指定位在所述径向向内位置。所述柱塞联接至所述扩展器以随之沿所述夹簧轴线移动。所述弹簧被布置在所述柱塞和所述夹簧安装座之间，并将所述扩展器朝向所述第一扩展器位置偏压。所述线性马达具有被配置为将所述扩展器从所述第一扩展器位置向所述第二扩展器位置移动的马达输出构件。所述兼容联轴器包括固定地联接至所述心轴的第一联轴器构件、固定地联接至所述夹簧安装座的第二联轴器构件、枢转板、一对第一连杆臂和一对第二连杆臂。所述第一连杆臂中的每个具有能枢转地联接至所述第一联轴器构件的第一端，和能枢转地联接至所述枢转板的第一侧的与所述第一端相反的第二端。所述第二连杆臂中的每个具有能枢转地联接至所述第二联轴器构件的第三端，和能枢转地联接至所述枢转板的与所述第一侧相反的第二侧的与所述第三端相反的第四端。其中所述第二连杆臂中的每个关于所述枢转板在所述一对第一连杆臂之间周向地布置。其中所述柱塞和所述马达输出构件中的至少一个被接收在所述兼容联轴器中。
根据在此提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，而非旨在限制本公开的范围。
附图说明
在此描述的附图仅用于例示所选实施例的目的，而非所有可能的实现，并且不旨在限制本公开的范围。
图1是根据本公开的教导构造的心轴总成的纵向剖视图；
图2是图1的心轴总成与差速器箱操作性相关联的一部分的纵向剖视图；
图3是图1的放大部分；
图4是图1的心轴总成的一部分的后视图，例示兼容联轴器的第一联轴器构件；
图5是第一联轴器构件的侧视图；
图6是图1的心轴总成的一部分的正视图，例示兼容联轴器的外壳；
图7是沿图6的线7-7取得的剖视图；
图8是图1的心轴总成的一部分的后视图，例示兼容联轴器的环形凸缘；
图9是环形凸缘的侧视图；
图10是图1的心轴总成的一部分的后视图，例示兼容联轴器的枢转板；
图11是枢转板的侧视图；
图12是枢转板的正视图；
图13是沿图3的线13-13取得的剖视图；和
图14是沿图3的线14-14取得的剖视图。
在全部若干附图中，相应附图标记表示相应部件。
具体实施方式
参见图1，根据本公开的教导构造的心轴总成总体由附图标记10指示。心轴总成10可包括框架12、心轴14、编码器16、夹簧总成(colletassembly)18和兼容联轴器(compliantcoupling)20。框架12、心轴14、编码器16和夹簧总成18可以以本领域已知的常规方式构造。简要地说，心轴14可以是能够联接至框架12以围绕心轴轴线24旋转的高精度心轴。
编码器16可具有固定至框架12的定子30，和联接至心轴14以随之旋转的转子32。编码器16被配置为感测转子32相对于定子30的旋转，并响应地生成编码器信号，该信号可由控制器(未示出)接收以确定编码器16的转子32的旋转位置。
夹簧总成18可具有夹簧安装座40、夹簧42、扩展器44、柱塞46、弹簧48和线性马达50。参见图2，夹簧42可固定地联接至夹簧安装座40并可被配置为接合差速器箱62的内直径表面60。夹簧42限定夹簧轴线64和多个夹簧指66，夹簧指66能够在径向向内位置和径向向外位置之间移动，所述径向向内位置小于差速器箱62的内直径表面60，所述径向向外位置相对于径向向内位置径向向外并且尺寸为接合差速器箱62的内直径表面60。扩展器44被可滑动地接收在夹簧42中，并可沿夹簧轴线在第一扩展器位置和第二扩展器位置之间移动，在第一扩展器位置，扩展器44和夹簧42协同将夹簧指66定位在所述径向向外位置，在第二扩展器位置，扩展器44和夹簧42协同将夹簧指66定位在所述径向向内位置。在所提供的示例中，夹簧42和扩展器44分别具有匹配的截头圆锥形的接合表面70和72。
柱塞46可联接至扩展器44以随之沿夹簧轴线64移动。柱塞46可包括螺纹段80、头部82和颈部84。螺纹段80可螺纹联接至扩展器44。颈部84可在螺纹段80和头部82之间延伸。头部82可以被不可旋转但可轴向滑动地联接至夹簧安装座40。在所提供的具体示例中，头部82以非圆形方式成形，并被接收在夹簧安装座40中的对应形状的孔88中。
弹簧48可被布置在柱塞46和夹簧安装座40之间，并可将扩展器40朝向第一扩展器位置偏压。在所提供的示例中，弹簧48为螺旋压缩弹簧，其围绕颈部84同轴地安装并邻接头部82。
线性马达50可以是诸如气压缸的任意类型的线性马达，并具有马达输出构件90，其被配置为将扩展器44从第一扩展器位置向第二扩展器位置移动。
兼容联轴器20可包括第一联轴器构件100、第二联轴器构件102、枢转板104、一对第一连杆臂106和一对第二连杆臂108。第一联轴器构件100可以是能够固定地联接至心轴14的环形板。参见图3-图5，第一联轴器构件100可限定孔口110，马达输出构件90可延伸通过孔口110。
返回图2，第二联轴器构件102可固定地联接至夹簧安装座40。在所提供的示例中，第二联轴器构件102包括外壳114和夹簧附接板116。外壳114可具有周向延伸的壁构件120和环形凸缘122。壁构件120可限定腔124，第一联轴器构件100、第一连杆臂106、第二连杆臂108和枢转板104可被接收在腔124中。环形凸缘122可固定地联接至(例如与其整体地且一体地形成)壁构件120的第一端并可从其径向向内延伸。环形凸缘122可限定心轴孔或孔口128，心轴14可通过孔口128被接收。孔口128可被定尺寸为小于第一联轴器构件100。将理解，孔口128可相对于心轴14被定尺寸为将夹簧轴线64相对于心轴轴线24的移动限制在预定区域内，在所提供的示例中该预定区域具有圆形形状。参见图3、图8和图9，夹簧附接板116可固定地联接至夹簧安装座40，并且可固定地联接至壁构件120(图7)的与环形凸缘122(图7)相反的第二端。夹簧附接板116可限定孔130，柱塞46可延伸通过孔口130。
参见图3以及图10-图12，枢转板104为限定中心孔口150、一对第一凹进152和一对第二凹进154的环形板。中心孔口150被定尺寸为接收从其穿过的马达输出构件90。第一凹进152被定尺寸为在其中接收第一连杆臂106。第一凹进152可被形成在枢转板104的第一轴向侧中，并且可彼此对称地间隔开。第二凹进154可被定尺寸为在其中接收第二连杆臂108。第二凹进154可被形成在枢转板104的相反的第二轴向侧中，并且可彼此对称地间隔开。第二凹进154中的每个可被周向地布置在第一凹进152之间。
参见图3和图13，第一连杆臂106中的每个被接收在第一凹进152中相关联的一个中，并具有经由第一枢转销172可枢转地联接至第一联轴器构件100的第一端170，和经由第二枢转销176可枢转地联接至枢转板104的第一侧的与第一端170相反的第二端174。在所提供的示例中，第一枢转销172和第二枢转销176分别被固定地安装至第一联轴器构件100和枢转板104，并分别被可滑动地接收通过第一连杆臂106的第一端170和第二端174，以使第一连杆臂106的第一端170和第二端174分别由第一枢转销172和第二枢转销176轴颈支撑(journallysupported)。
参见图3和图14，第二连杆臂108中的每个被接收在第二凹进154中相关联的一个中，并具有经由第三枢转销192可枢转地联接至第二联轴器构件102的第一端190，和经由第四枢转销196可枢转地联接至枢转板104的第二侧的与第一端190相反的第二端194。在所提供的示例中，第三枢转销192和第四枢转销196分别被固定地安装至夹簧附接板116和枢转板104，并分别被可滑动地接收通过第二连杆臂108的第一端190和第二端194，以使第二连杆臂108的第一端190和第二端194分别由第三枢转销192和第四枢转销196轴颈支撑。
前面实施例的描述已为示例和说明的目的提供。并非旨在穷举或限制本公开。具体实施例的各个元件或特征通常不受限于该具体实施例，而在适用情况下是可互换的，并且可被用在所选的实施例中，即使该实施例并未具体示出或描述。所述实施例也可以许多方式改变。这样的改变不应被视为背离本公开，并且所有这种修改都旨在被包括在本公开的范围内。