本发明属于减震器技术领域，尤其涉及一种基于摩擦力阻尼器的汽车减震器。
背景技术：
目前汽车的减震系统是由弹簧和减震器共同组成的。减震器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。弹簧起缓和冲击的作用，将"大能量一次冲击"变为"小能量多次冲击"，而减震器就是逐步将"小能量多次冲击"减少。如果你开过减振器已坏掉的车，你就可以体会汽车通过每一坑洞、起伏后余波荡漾的弹跳，而减振器正是用来抑制这种弹跳的。没有减振器将无法控制弹簧的反弹，汽车遇到崎岖的路面时将会产生严重的弹跳，过弯时也会因为弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。而普通的减震器不可能一次性将弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面的冲击全部吸收；所以设计一种具有较好吸震效果的减震器是非常有必要的。
本发明设计一种基于摩擦力阻尼器的汽车减震器解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摩擦力阻尼器的汽车减震器，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于摩擦力阻尼器的汽车减震器，其特征在于：它包括第一伸缩杆、第一支撑板、固定板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、行走轮、支撑轴、第二伸缩杆、第三伸缩杆、底板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧、滑动支撑板、第一梯形导槽、第一弹簧固定板、第一梯形导块、第二梯形导槽、第二弹簧固定板、第一安装块、第三梯形导块、第二摩擦板、第二梯形导块、第二安装块、第三摩擦板、第四摩擦板、避让方槽、摩擦块、板簧、第四伸缩杆、连接板、支撑转轴、方形缺口、方形连接板、连接支耳、第一齿轮、转轴孔、第一转动轴、第三齿轮、齿轮轴、第一销钉轴、第一方形槽、第二齿轮、第二转动轴、第一摩擦机构，其中固定板安装在火车的底座支架上；底板的上侧面开有第一梯形导槽；第一弹簧固定板安装在底板一端的上侧面上；底板通过两个第一伸缩杆安装在固定板的下侧，且两个第一伸缩杆分别位于底板的两端；第一弹簧固定板位于对应的两个第一伸缩杆之间；滑动支撑板的上侧面上开有两个对称的第二梯形导槽；滑动支撑板一端的侧面上开有转轴孔；第二弹簧固定板安装在滑动支撑板一端的上侧面上。
第一梯形导块安装在滑动支撑板的下侧；滑动支撑板通过第一梯形导块与第一梯形导槽的配合安装在底板上；第二弹簧固定板靠近第一弹簧固定板；第一弹簧固定板和第二弹簧固定板之间安装有第三伸缩杆；第三伸缩杆的外侧嵌套安装有第一压缩弹簧；第一压缩弹簧的两端分别安装在第一弹簧固定板和第二弹簧固定板上；第二转动轴的一端安装在转轴孔内；第一齿轮安装在第二转动轴上；第一齿轮与底板配合。
四个支撑轴均匀地安装在滑动支撑板未开有转轴孔的侧面上；行走轮安装在四个支撑轴上；第二安装块上安装有第二梯形导块；第二安装块通过第二梯形导块与滑动支撑板上所开的两个第二梯形导槽中其中一个第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上且远离第二弹簧固定板；第三支撑板的一端安装在第二安装块的一端；第四摩擦板安装在第三支撑板的另一端；第三摩擦板的侧面上开有两个对称分布的避让方槽；第三摩擦板安装在第四摩擦板上；第一支撑板的一端安装有连接支耳；第一支撑板的另一端安装在固定板的下侧；方形连接板的一端开有方形缺口；支撑转轴安装在方形缺口的两侧面上；方形连接板通过支撑转轴与连接支耳的配合安装在第一支撑板上；第一支撑板与方形连接板之间安装有板簧；两个连接板的一端对称地安装在方形连接板的另一端；两个摩擦块分别安装在两个连接板的另一端；两个摩擦块分别与第三摩擦板、第四摩擦板和第四摩擦板上所开的避让方槽配合。
第三梯形导块安装在第一安装块上；第一安装块通过第三梯形导块与滑动支撑板上所开的两个第二梯形导槽中另一个第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上且靠近第二弹簧固定板；第一安装块的高度大于第二安装块的高度；齿轮轴安装在滑动支撑板上且位于第一安装块和第二安装块之间；第三齿轮安装在齿轮轴上，且位于齿轮轴的下端；第三齿轮与第二安装块的侧面配合；第二齿轮安装在齿轮轴的上端；第二齿轮与第一安装块的侧面配合；第四支撑板的一端具有支耳；第四支撑板的另一端安装在第一安装块上；第四支撑板与第三支撑板之间安装有第二伸缩杆；第三压缩弹簧安装在第四支撑板和第三支撑板之间；第三压缩弹簧嵌套于第二伸缩杆外侧；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第四伸缩杆；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第二压缩弹簧；第二压缩弹簧嵌套于第四伸缩杆外侧；第一摩擦机构通过转动副安装在第四支撑板上；第二支撑板的一端具有支耳；第二支撑板未具有支耳的一端安装在固定板的下侧；第二摩擦板的侧面上开有第一方形槽；第一销钉轴的两端分别安装在第一方形槽的两侧面上；第二摩擦板通过第一销钉轴与第二支撑板上支耳的配合安装在第二支撑板上；第二摩擦板与第一摩擦机构配合。
上述当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较小时，行走轮跳动的幅度较小，此时第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦阻力对滑动支撑板的缓冲作用较小；滑动支撑板的跳动主要通过两个摩擦块与第三摩擦板之间所产生的摩擦来缓冲；当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮跳动的幅度较大，此时通过第三摩擦板和第四摩擦板与两个摩擦块之间的摩擦和第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦一起来缓冲行走轮的跳动。
作为本技术的进一步改进，上述第一摩擦机构包括第一摩擦底板、第四压缩弹簧、第一摩擦顶板、第二方形槽、第五伸缩杆、轴孔，第一摩擦底板的侧面上开有第二方形槽；第二方形槽的一侧面上开有轴孔；第一转动轴的一端安装在第二方形槽为开有轴孔的侧面上；第一转动轴的另一端穿过第一摩擦底板上的轴孔位于第一摩擦底板的一侧；第一摩擦底板通过第一转动轴与第四支撑板上支耳的配合安装在第四支撑板上；第一摩擦顶板通过两个对称分布的第五伸缩杆安装在第一摩擦底板上；第一摩擦底板和第一摩擦顶板之间安装有两个第四压缩弹簧；两个第四压缩弹簧分别嵌套于两个第五伸缩杆外侧；第二摩擦板与第一摩擦顶板配合；第二转动轴与第一转动轴之间通过软轴连接。
作为本技术的进一步改进，上述第二齿轮的直径为第三齿轮直径的1.2倍。
作为本技术的进一步改进，上述第四摩擦板与第三支撑板之间成60度夹角；第三摩擦板与第三支撑板之间成30度夹角。其作用是通过第三摩擦板和第四摩擦板与第三支撑板之间不同的角度来适应行走轮跳动的幅度。
作为本技术的进一步改进，上述摩擦块的一端为弧形状；摩擦块上的弧形状一端与第四摩擦板上所开的避让方槽配合。其作用是使得摩擦块在恢复过程中防止与第三摩擦板之间发生干涉。
作为本技术的进一步改进，上述第二转动轴与转轴孔之间通过轴承连接。
本发明中固定板安装在火车的底座支架上；第一弹簧固定板安装在底板一端的上侧面上；底板通过两个第一伸缩杆安装在固定板的下侧；第二弹簧固定板安装在滑动支撑板一端的上侧面上；滑动支撑板通过第一梯形导块与第一梯形导槽的配合安装在底板上；第一弹簧固定板和第二弹簧固定板之间安装有第三伸缩杆；第三伸缩杆的外侧嵌套安装有第一压缩弹簧；第二转动轴的一端安装在转轴孔内；第一齿轮安装在第二转动轴上；第一齿轮与底板配合；四个支撑轴均匀地安装在滑动支撑板未开有转轴孔的侧面上；行走轮安装在四个支撑轴上；第二安装块通过第二梯形导块与滑动支撑板上所开的第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上；第三支撑板的一端安装在第二安装块的一端；第四摩擦板安装在第三支撑板的另一端；第四摩擦板与第三支撑板之间成60度夹角；第三摩擦板安装在第四摩擦板上，且第三摩擦板与第三支撑板之间成30度夹角；第一支撑板的一端安装在固定板的下侧；支撑转轴安装在方形缺口的两侧面上；方形连接板通过支撑转轴与连接支耳的配合安装在第一支撑板上；第一支撑板与方形连接板之间安装有板簧；两个连接板的一端对称地安装在方形连接板的另一端；摩擦块的一端为弧形状；两个摩擦块分别安装在两个连接板的另一端；两个摩擦块分别与第三摩擦板、第四摩擦板和第四摩擦板上所开的避让方槽配合；第三梯形导块安装在第一安装块上；第一安装块通过第三梯形导块与滑动支撑板上所开第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上；齿轮轴安装在滑动支撑板上；第三齿轮安装在齿轮轴上；第三齿轮与第二安装块的侧面配合；第二齿轮安装在齿轮轴的上端；第二齿轮与第一安装块的侧面配合；第四支撑板的一端安装在第一安装块上；第四支撑板与第三支撑板之间安装有第二伸缩杆；第三压缩弹簧安装在第四支撑板和第三支撑板之间；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第四伸缩杆；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第二压缩弹簧；第一转动轴的一端安装在第二方形槽为开有轴孔的侧面上；第一转动轴的另一端穿过第一摩擦底板上的轴孔位于第一摩擦底板的一侧；第一摩擦底板通过第一转动轴与第四支撑板上支耳的配合安装在第四支撑板上；第一摩擦顶板通过两个对称分布的第五伸缩杆安装在第一摩擦底板上；第一摩擦底板和第一摩擦顶板之间安装有两个第四压缩弹簧；第二支撑板未具有支耳的一端安装在固定板的下侧；第一销钉轴的两端分别安装在第一方形槽的两侧面上；第二摩擦板通过第一销钉轴与第二支撑板上支耳的配合安装在第二支撑板上；第二摩擦板与第一摩擦顶板倾斜配合；当行走轮在转动过程中与障碍物接触时，行走轮就会向上跳动；行走轮向上跳动就会通过对应的支撑轴带动滑动支撑板向上跳动；滑动支撑板向上跳动一方面就会带动底板向上移动；滑动支撑板向上跳动另一方面就会带动第一安装块和第二安装块向上移动；第一安装块向上移动就会带动第四支撑板向上移动；第四支撑板向上移动就会带动第一摩擦机构向上移动；由于第二摩擦板与第一摩擦顶板倾斜配合；第二摩擦板通过第二支撑板安装在固定板的下侧；所以第一摩擦机构向上移动时，在第二摩擦板与第一摩擦顶板的作用下；第一摩擦机构就会朝着安装有第三支撑板的一侧沿着对应的第二梯形导槽移动；在第一摩擦机构朝着安装有第三支撑板的一侧移动的过程中第一摩擦机构中的第一摩擦顶板与第二摩擦板之间就会发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第一安装块向上移动的速度；即通过第一摩擦机构中的第一摩擦顶板与第二摩擦板之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动；当第二安装块向上移动时，第二安装块会带动第三支撑板向上移动；第三支撑板向上移动就会带动第四摩擦板向上移动；第四摩擦板向上移动带动第三摩擦板向上移动；由于第一支撑板的一端安装在固定板的下侧；方形连接板通过支撑转轴与连接支耳的配合安装在第一支撑板上；第一支撑板与方形连接板之间安装有板簧；两个连接板的一端对称地安装在方形连接板的另一端；摩擦块的一端为弧形状；两个摩擦块分别安装在两个连接板的另一端；两个摩擦块分别与第三摩擦板、第四摩擦板和第四摩擦板上所开的避让方槽配合；所以当第三摩擦板向上移动时，在第三摩擦板与两个摩擦块的配合下；第三摩擦板就会朝着安装有第四支撑板一侧且沿着第二梯形导槽移动；第三摩擦板移动就会与两个摩擦块发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块向上移动的速度；即通过第三摩擦板与两个摩擦块之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动。
本发明中在第二压缩弹簧的作用下，第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦阻力较小；当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较小时，行走轮跳动的幅度较小，此时第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦阻力对滑动支撑板的缓冲作用较小；滑动支撑板的跳动主要通过两个摩擦块与第三摩擦板之间所产生的摩擦来缓冲；当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮跳动的幅度较大，此时行走轮与障碍物接触，障碍物就会挤压行走轮使得行走轮相对于底板发生移动；行走轮移动就会带动滑动支撑板移动；滑动支撑移动就会通过第二转动轴带动第一齿轮移动；由于第一齿轮与底板配合；滑动支撑带动第一齿轮移动就会使得第一齿轮转动；第一齿轮转动带动第二转动轴转动；第二转动轴转动就会通过软轴带动第一转动轴转动；第一转动轴转动带动第一摩擦底板摆动；第一摩擦底板摆动通过两个第五伸缩杆带动第一摩擦顶板摆动，使得第一摩擦顶板与第四支撑板之间的角度发生变化；由于第一摩擦顶板与第二摩擦板配合；所以在第一摩擦顶板摆动过程中，第二摩擦板就会自动适应第一摩擦顶板；通过滑动支撑板与底板之间的移动来加大第一摩擦顶板与第二摩擦板之间的摩擦强度；在障碍物挤压行走轮的过程中，滑动支撑板相对于底板移动会带动第一安装块移动；第一安装块移动带动第四支撑板移动；第四支撑板移动带动第一摩擦机构移动；使得第一摩擦机构中的第一摩擦顶板与第二摩擦板之间的摩擦强度加大；在行走轮转动过程中与较大障碍物接触时通过第一摩擦机构中的第一摩擦顶板与第二摩擦板之间强度较大的摩擦来缓冲行走轮转动过程中与较大障碍物接触时第一安装块向上移动的速度；即通过第一摩擦机构中的第一摩擦顶板与第二摩擦板之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动；当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮跳动的幅度较大，此时第二安装块带动第三支撑板向上移动的幅度较大；第三支撑板向上移动带动第四摩擦板向上移动的幅度较大；第四摩擦板带动第三摩擦板向上移动的幅度较大；所以当第三摩擦板向上移动时，在第三摩擦板与两个摩擦块的配合下；第三摩擦板就会朝着第四支撑板一侧沿着第二梯形导槽移动；第三摩擦板移动就会与两个摩擦块发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块向上移动的速度；但是由于第四摩擦板带动第三摩擦板向上移动的幅度较大；所以在第三摩擦板朝着第四支撑板一侧移动的过程中，两个摩擦块就会逐渐与第三摩擦板脱离，然后与第四摩擦板接触且与第四摩擦板发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块向上移动的速度；即通过第三摩擦板和第四摩擦板与两个摩擦块之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动。
本发明中板簧的作用是当第一支撑板与方形连接板之间发生角度变动时，通过板簧可以使得第一支撑板与方形连接板恢复到初始状态；本发明中第一摩擦底板与第一摩擦顶板之间安装的第四压缩弹簧的作用是保证第一摩擦顶板与第二摩擦板之间始终处于接触状态；本发明中第二摩擦板与第二支撑板之间通过第一销钉轴与第一方形槽的配合连接；其作用是使得第二摩擦板始终适应第一摩擦顶板；本发明中第二压缩弹簧的作用是保证了在初始状态下第一摩擦机构与第二摩擦板之间保持一个较小摩擦强度；在行走轮通过较小障碍物时，使得缓冲行走轮跳动的主要通过两个摩擦块与第三摩擦板之间的摩擦来缓冲；本发明中第三摩擦板上所开的两个避让方槽的作用是防止两个摩擦块从与第三摩擦板接触移动到与第四摩擦板接触时两个摩擦块与第三摩擦板之间发生干涉；本发明中第二齿轮和第三齿轮的作用是当第二安装块朝着第四支撑板一侧移动时，第二安装块会带动第三齿轮转动；第三齿轮转动会带动齿轮轴转动；齿轮轴转动带动第二齿轮转动；第二齿轮转动带动第一安装块朝着第三支撑板一侧移动；由于第二齿轮的直径为第三齿轮直径的1.2倍；所以第一安装块移动的速度大于第二安装块移动的速度；其作用是在行走轮通过较小障碍物时，保证缓冲行走轮跳动的主要通过两个摩擦块与第三摩擦板之间的摩擦来缓冲。
相对于传统的减震器技术，本发明设计的减震器通过摩擦来第一安装块和第二安装块向上的移动速度；通过摩擦来缓冲行走轮的跳动；即通过摩擦来达到减震的效果。
附图说明
图1是整体部件外观示意图。
图2是整体部件分布示意图。
图3是底板安装示意图。
图4是底板结构示意图。
图5是滑动支撑板结构示意图。
图6是第二梯形导槽分布示意图。
图7是行走轮安装示意图。
图8是支撑轴安装示意图。
图9是第三齿轮安装示意图。
图10是齿轮轴安装示意图。
图11是第二齿轮安装示意图。
图12是第一安装块安装示意图。
图13是第二摩擦板结构示意图。
图14是第二梯形导块安装示意图。
图15是第四支撑板安装示意图。
图16是第五伸缩杆安装示意图。
图17是第二安装块安装示意图。
图18是第二梯形导块安装示意图。
图19是板簧安装示意图。
图20是摩擦块安装示意图。
图21是支撑转轴安装示意图。
图22是连接支耳安装示意图。
图中标号名称：1、第一伸缩杆；2、第一支撑板；3、固定板；4、第二支撑板；5、第三支撑板；6、第四支撑板；7、行走轮；8、支撑轴；9、第二伸缩杆；10、第三伸缩杆；11、底板；12、第一压缩弹簧；13、第二压缩弹簧；14、第三压缩弹簧；15、滑动支撑板；16、第一梯形导槽；17、第一弹簧固定板；18、第一梯形导块；19、第二梯形导槽；20、第二弹簧固定板；21、第一摩擦底板；22、第一安装块；23、第三梯形导块；24、第二摩擦板；25、第二梯形导块；26、第二安装块；27、第三摩擦板；28、第四摩擦板；29、避让方槽；30、摩擦块；31、板簧；32、第四伸缩杆；33、连接板；34、支撑转轴；35、方形缺口；36、方形连接板；37、连接支耳；38、第一齿轮；39、转轴孔；40、第四压缩弹簧；41、第一摩擦顶板；42、第一转动轴；43、第三齿轮；44、齿轮轴；45、第一销钉轴；46、第一方形槽；47、第二方形槽；48、第五伸缩杆；49、轴孔；50、第二齿轮；51、第二转动轴；52、第一摩擦机构。
具体实施方式
如图1、2所示，它包括第一伸缩杆1、第一支撑板2、固定板3、第二支撑板4、第三支撑板5、第四支撑板6、行走轮7、支撑轴8、第二伸缩杆9、第三伸缩杆10、底板11、第一压缩弹簧12、第二压缩弹簧13、第三压缩弹簧14、滑动支撑板15、第一梯形导槽16、第一弹簧固定板17、第一梯形导块18、第二梯形导槽19、第二弹簧固定板20、第一安装块22、第三梯形导块23、第二摩擦板24、第二梯形导块25、第二安装块26、第三摩擦板27、第四摩擦板28、避让方槽29、摩擦块30、板簧31、第四伸缩杆32、连接板33、支撑转轴34、方形缺口35、方形连接板36、连接支耳37、第一齿轮38、转轴孔39、第一转动轴42、第三齿轮43、齿轮轴44、第一销钉轴45、第一方形槽46、第二齿轮50、第二转动轴51、第一摩擦机构52，其中固定板3安装在火车的底座支架上；如图4所示，底板11的上侧面开有第一梯形导槽16；第一弹簧固定板17安装在底板11一端的上侧面上；如图1所示，底板11通过两个第一伸缩杆1安装在固定板3的下侧，且两个第一伸缩杆1分别位于底板11的两端；第一弹簧固定板17位于对应的两个第一伸缩杆1之间；如图5、6所示，滑动支撑板15的上侧面上开有两个对称的第二梯形导槽19；如图5所示，滑动支撑板15一端的侧面上开有转轴孔39；第二弹簧固定板20安装在滑动支撑板15一端的上侧面上。
如图5所示，第一梯形导块18安装在滑动支撑板15的下侧；如图3所示，滑动支撑板15通过第一梯形导块18与第一梯形导槽16的配合安装在底板11上；第二弹簧固定板20靠近第一弹簧固定板17；第一弹簧固定板17和第二弹簧固定板20之间安装有第三伸缩杆10；第三伸缩杆10的外侧嵌套安装有第一压缩弹簧12；第一压缩弹簧12的两端分别安装在第一弹簧固定板17和第二弹簧固定板20上；如图7所示，第二转动轴51的一端安装在转轴孔39内；第一齿轮38安装在第二转动轴51上；如图3所示，第一齿轮38与底板11配合。
如图8所示，四个支撑轴8均匀地安装在滑动支撑板15未开有转轴孔39的侧面上；如图7所示，行走轮7安装在四个支撑轴8上；如图18所示，第二安装块26上安装有第二梯形导块25；如图17所示，第二安装块26通过第二梯形导块25与滑动支撑板15上所开的两个第二梯形导槽19中其中一个第二梯形导槽19的配合安装在滑动支撑上且远离第二弹簧固定板20；如图18所示，第三支撑板5的一端安装在第二安装块26的一端；第四摩擦板28安装在第三支撑板5的另一端；第三摩擦板27的侧面上开有两个对称分布的避让方槽29；第三摩擦板27安装在第四摩擦板28上；如图22所示，第一支撑板2的一端安装有连接支耳37；如图1所示，第一支撑板2的另一端安装在固定板3的下侧；如图21所示，方形连接板36的一端开有方形缺口35；支撑转轴34安装在方形缺口35的两侧面上；方形连接板36通过支撑转轴34与连接支耳37的配合安装在第一支撑板2上；如图20所示，第一支撑板2与方形连接板36之间安装有板簧31；如图21所示，两个连接板33的一端对称地安装在方形连接板36的另一端；两个摩擦块30分别安装在两个连接板33的另一端；如图19所示，两个摩擦块30分别与第三摩擦板27、第四摩擦板28和第四摩擦板28上所开的避让方槽29配合。
如图15所示，第三梯形导块23安装在第一安装块22上；如图12所示，第一安装块22通过第三梯形导块23与滑动支撑板15上所开的两个第二梯形导槽19中另一个第二梯形导槽19的配合安装在滑动支撑上且靠近第二弹簧固定板20；如图9所示，第一安装块22的高度大于第二安装块26的高度；如图10所示，齿轮轴44安装在滑动支撑板15上且位于第一安装块22和第二安装块26之间；如图11所示，第三齿轮43安装在齿轮轴44上，且位于齿轮轴44的下端；第三齿轮43与第二安装块26的侧面配合；第二齿轮50安装在齿轮轴44的上端；第二齿轮50与第一安装块22的侧面配合；如图15所示，第四支撑板6的一端具有支耳；如图14所示，第四支撑板6的另一端安装在第一安装块22上；如图3所示，第四支撑板6与第三支撑板5之间安装有第二伸缩杆9；第三压缩弹簧14安装在第四支撑板6和第三支撑板5之间；第三压缩弹簧14嵌套于第二伸缩杆9外侧；如图3所示，第四支撑板6与第二弹簧固定板20之间安装有第四伸缩杆32；第四支撑板6与第二弹簧固定板20之间安装有第二压缩弹簧13；第二压缩弹簧13嵌套于第四伸缩杆32外侧；如图12所示，第一摩擦机构52通过转动副安装在第四支撑板6上；如图13所示，第二支撑板4的一端具有支耳；如图1所示，第二支撑板4未具有支耳的一端安装在固定板3的下侧；第二摩擦板24的侧面上开有第一方形槽46；第一销钉轴45的两端分别安装在第一方形槽46的两侧面上；如图13所示，第二摩擦板24通过第一销钉轴45与第二支撑板4上支耳的配合安装在第二支撑板4上；如图12所示，第二摩擦板24与第一摩擦机构52配合。
上述当行走轮7在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较小时，行走轮7跳动的幅度较小，此时第一摩擦机构52与第二摩擦板24之间的摩擦阻力对滑动支撑板15的缓冲作用较小；滑动支撑板15的跳动主要通过两个摩擦块30与第三摩擦板27之间所产生的摩擦来缓冲；当行走轮7在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮7跳动的幅度较大，此时通过第三摩擦板27和第四摩擦板28与两个摩擦块30之间的摩擦和第一摩擦机构52与第二摩擦板24之间的摩擦一起来缓冲行走轮的跳动。
如图16所示，上述第一摩擦机构52包括第一摩擦底板21、第四压缩弹簧40、第一摩擦顶板41、第二方形槽47、第五伸缩杆48、轴孔49，第一摩擦底板21的侧面上开有第二方形槽47；第二方形槽47的一侧面上开有轴孔49；第一转动轴42的一端安装在第二方形槽47为开有轴孔49的侧面上；第一转动轴42的另一端穿过第一摩擦底板21上的轴孔49位于第一摩擦底板21的一侧；第一摩擦底板21通过第一转动轴42与第四支撑板6上支耳的配合安装在第四支撑板6上；第一摩擦顶板41通过两个对称分布的第五伸缩杆48安装在第一摩擦底板21上；第一摩擦底板21和第一摩擦顶板41之间安装有两个第四压缩弹簧40；两个第四压缩弹簧40分别嵌套于两个第五伸缩杆48外侧；第二摩擦板24与第一摩擦顶板41配合；第二转动轴51与第一转动轴42之间通过软轴连接。
上述第二齿轮50的直径为第三齿轮43直径的1.2倍。
上述第四摩擦板28与第三支撑板5之间成60度夹角；第三摩擦板27与第三支撑板5之间成30度夹角。其作用是通过第三摩擦板27和第四摩擦板28与第三支撑板5之间不同的角度来适应行走轮7跳动的幅度。
上述摩擦块30的一端为弧形状；摩擦块30上的弧形状一端与第四摩擦板28上所开的避让方槽29配合。其作用是使得摩擦块30在恢复过程中防止与第三摩擦板27之间发生干涉。
上述第二转动轴51与转轴孔39之间通过轴承连接。
综上所述：
本发明设计的减震器通过摩擦来第一安装块22和第二安装块26向上的移动速度；通过摩擦来缓冲行走轮7的跳动；即通过摩擦来达到减震的效果。
本发明中固定板3安装在火车的底座支架上；第一弹簧固定板17安装在底板11一端的上侧面上；底板11通过两个第一伸缩杆1安装在固定板3的下侧；第二弹簧固定板20安装在滑动支撑板15一端的上侧面上；滑动支撑板15通过第一梯形导块18与第一梯形导槽16的配合安装在底板11上；第一弹簧固定板17和第二弹簧固定板20之间安装有第三伸缩杆10；第三伸缩杆10的外侧嵌套安装有第一压缩弹簧12；第二转动轴51的一端安装在转轴孔39内；第一齿轮38安装在第二转动轴51上；第一齿轮38与底板11配合；四个支撑轴8均匀地安装在滑动支撑板15未开有转轴孔39的侧面上；行走轮7安装在四个支撑轴8上；第二安装块26通过第二梯形导块25与滑动支撑板15上所开的第二梯形导槽19的配合安装在滑动支撑上；第三支撑板5的一端安装在第二安装块26的一端；第四摩擦板28安装在第三支撑板5的另一端；第四摩擦板28与第三支撑板5之间成60度夹角；第三摩擦板27安装在第四摩擦板28上，且第三摩擦板27与第三支撑板5之间成30度夹角；第一支撑板2的一端安装在固定板3的下侧；支撑转轴34安装在方形缺口35的两侧面上；方形连接板36通过支撑转轴34与连接支耳37的配合安装在第一支撑板2上；第一支撑板2与方形连接板36之间安装有板簧31；两个连接板33的一端对称地安装在方形连接板36的另一端；摩擦块30的一端为弧形状；两个摩擦块30分别安装在两个连接板33的另一端；两个摩擦块30分别与第三摩擦板27、第四摩擦板28和第四摩擦板28上所开的避让方槽29配合；第三梯形导块23安装在第一安装块22上；第一安装块22通过第三梯形导块23与滑动支撑板15上所开第二梯形导槽19的配合安装在滑动支撑上；齿轮轴44安装在滑动支撑板15上；第三齿轮43安装在齿轮轴44上；第三齿轮43与第二安装块26的侧面配合；第二齿轮50安装在齿轮轴44的上端；第二齿轮50与第一安装块22的侧面配合；第四支撑板6的一端安装在第一安装块22上；第四支撑板6与第三支撑板5之间安装有第二伸缩杆9；第三压缩弹簧14安装在第四支撑板6和第三支撑板5之间；第四支撑板6与第二弹簧固定板20之间安装有第四伸缩杆32；第四支撑板6与第二弹簧固定板20之间安装有第二压缩弹簧13；第一转动轴42的一端安装在第二方形槽47为开有轴孔49的侧面上；第一转动轴42的另一端穿过第一摩擦底板21上的轴孔49位于第一摩擦底板21的一侧；第一摩擦底板21通过第一转动轴42与第四支撑板6上支耳的配合安装在第四支撑板6上；第一摩擦顶板41通过两个对称分布的第五伸缩杆48安装在第一摩擦底板21上；第一摩擦底板21和第一摩擦顶板41之间安装有两个第四压缩弹簧40；第二支撑板4未具有支耳的一端安装在固定板3的下侧；第一销钉轴45的两端分别安装在第一方形槽46的两侧面上；第二摩擦板24通过第一销钉轴45与第二支撑板4上支耳的配合安装在第二支撑板4上；第二摩擦板24与第一摩擦顶板41倾斜配合；当行走轮7在转动过程中与障碍物接触时，行走轮7就会向上跳动；行走轮7向上跳动就会通过对应的支撑轴8带动滑动支撑板15向上跳动；滑动支撑板15向上跳动一方面就会带动底板11向上移动；滑动支撑板15向上跳动另一方面就会带动第一安装块22和第二安装块26向上移动；第一安装块22向上移动就会带动第四支撑板6向上移动；第四支撑板6向上移动就会带动第一摩擦机构52向上移动；由于第二摩擦板24与第一摩擦顶板41倾斜配合；第二摩擦板24通过第二支撑板4安装在固定板3的下侧；所以第一摩擦机构52向上移动时，在第二摩擦板24与第一摩擦顶板41的作用下；第一摩擦机构52就会朝着安装有第三支撑板5的一侧沿着对应的第二梯形导槽19移动；在第一摩擦机构52朝着安装有第三支撑板5的一侧移动的过程中第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间就会发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第一安装块22向上移动的速度；即通过第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动；当第二安装块26向上移动时，第二安装块26会带动第三支撑板5向上移动；第三支撑板5向上移动就会带动第四摩擦板28向上移动；第四摩擦板28向上移动带动第三摩擦板27向上移动；由于第一支撑板2的一端安装在固定板3的下侧；方形连接板36通过支撑转轴34与连接支耳37的配合安装在第一支撑板2上；第一支撑板2与方形连接板36之间安装有板簧31；两个连接板33的一端对称地安装在方形连接板36的另一端；摩擦块30的一端为弧形状；两个摩擦块30分别安装在两个连接板33的另一端；两个摩擦块30分别与第三摩擦板27、第四摩擦板28和第四摩擦板28上所开的避让方槽29配合；所以当第三摩擦板27向上移动时，在第三摩擦板27与两个摩擦块30的配合下；第三摩擦板27就会朝着安装有第四支撑板6一侧且沿着第二梯形导槽19移动；第三摩擦板27移动就会与两个摩擦块30发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块26向上移动的速度；即通过第三摩擦板27与两个摩擦块30之间的摩擦来缓冲行走轮7的跳动。
本发明中在第二压缩弹簧13的作用下，第一摩擦机构52与第二摩擦板24之间的摩擦阻力较小；当行走轮7在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较小时，行走轮7跳动的幅度较小，此时第一摩擦机构52与第二摩擦板24之间的摩擦阻力对滑动支撑板15的缓冲作用较小；滑动支撑板15的跳动主要通过两个摩擦块30与第三摩擦板27之间所产生的摩擦来缓冲；当行走轮7在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮7跳动的幅度较大，此时行走轮7与障碍物接触，障碍物就会挤压行走轮7使得行走轮7相对于底板11发生移动；行走轮7移动就会带动滑动支撑板15移动；滑动支撑移动就会通过第二转动轴51带动第一齿轮38移动；由于第一齿轮38与底板11配合；滑动支撑带动第一齿轮38移动就会使得第一齿轮38转动；第一齿轮38转动带动第二转动轴51转动；第二转动轴51转动就会通过软轴带动第一转动轴42转动；第一转动轴42转动带动第一摩擦底板21摆动；第一摩擦底板21摆动通过两个第五伸缩杆48带动第一摩擦顶板41摆动，使得第一摩擦顶板41与第四支撑板6之间的角度发生变化；由于第一摩擦顶板41与第二摩擦板24配合；所以在第一摩擦顶板41摆动过程中，第二摩擦板24就会自动适应第一摩擦顶板41；通过滑动支撑板15与底板11之间的移动来加大第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间的摩擦强度；在障碍物挤压行走轮7的过程中，滑动支撑板15相对于底板11移动会带动第一安装块22移动；第一安装块22移动带动第四支撑板6移动；第四支撑板6移动带动第一摩擦机构52移动；使得第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间的摩擦强度加大；在行走轮7转动过程中与较大障碍物接触时通过第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间强度较大的摩擦来缓冲行走轮7转动过程中与较大障碍物接触时第一安装块22向上移动的速度；即通过第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动；当行走轮7在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮7跳动的幅度较大，此时第二安装块26带动第三支撑板5向上移动的幅度较大；第三支撑板5向上移动带动第四摩擦板28向上移动的幅度较大；第四摩擦板28带动第三摩擦板27向上移动的幅度较大；所以当第三摩擦板27向上移动时，在第三摩擦板27与两个摩擦块30的配合下；第三摩擦板27就会朝着第四支撑板6一侧沿着第二梯形导槽19移动；第三摩擦板27移动就会与两个摩擦块30发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块26向上移动的速度；但是由于第四摩擦板28带动第三摩擦板27向上移动的幅度较大；所以在第三摩擦板27朝着第四支撑板6一侧移动的过程中，两个摩擦块30就会逐渐与第三摩擦板27脱离，然后与第四摩擦板28接触且与第四摩擦板28发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块26向上移动的速度；即通过第三摩擦板27和第四摩擦板28与两个摩擦块30之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动。
本发明中板簧31的作用是当第一支撑板2与方形连接板36之间发生角度变动时，通过板簧31可以使得第一支撑板2与方形连接板36恢复到初始状态；本发明中第一摩擦底板21与第一摩擦顶板41之间安装的第四压缩弹簧40的作用是保证第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间始终处于接触状态；本发明中第二摩擦板24与第二支撑板4之间通过第一销钉轴45与第一方形槽46的配合连接；其作用是使得第二摩擦板24始终适应第一摩擦顶板41；本发明中第二压缩弹簧13的作用是保证了在初始状态下第一摩擦机构52与第二摩擦板24之间保持一个较小摩擦强度；在行走轮7通过较小障碍物时，使得缓冲行走轮7跳动的主要通过两个摩擦块30与第三摩擦板27之间的摩擦来缓冲；本发明中第三摩擦板27上所开的两个避让方槽29的作用是防止两个摩擦块30从与第三摩擦板27接触移动到与第四摩擦板28接触时两个摩擦块30与第三摩擦板27之间发生干涉；本发明中第二齿轮50和第三齿轮43的作用是当第二安装块26朝着第四支撑板6一侧移动时，第二安装块26会带动第三齿轮43转动；第三齿轮43转动会带动齿轮轴44转动；齿轮轴44转动带动第二齿轮50转动；第二齿轮50转动带动第一安装块22朝着第三支撑板5一侧移动；由于第二齿轮50的直径为第三齿轮43直径的1.2倍；所以第一安装块22移动的速度大于第二安装块26移动的速度；其作用是在行走轮7通过较小障碍物时，保证缓冲行走轮7跳动的主要通过两个摩擦块30与第三摩擦板27之间的摩擦来缓冲。
具体实施方式：当使用本发明设计的减震器时，在火车行驶过程中，火车上的行走轮7在转动过程中与障碍物接触时，行走轮7就会向上跳动；行走轮7向上跳动就会通过对应的支撑轴8带动滑动支撑板15向上跳动；滑动支撑板15向上跳动一方面就会带动底板11向上移动；滑动支撑板15向上跳动另一方面就会带动第一安装块22和第二安装块26向上移动；第一安装块22向上移动就会带动第四支撑板6向上移动；第四支撑板6向上移动就会带动第一摩擦机构52向上移动；第一摩擦机构52向上移动时，在第二摩擦板24与第一摩擦顶板41的作用下；第一摩擦机构52就会朝着安装有第三支撑板5的一侧沿着对应的第二梯形导槽19移动；在第一摩擦机构52朝着安装有第三支撑板5的一侧移动的过程中第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间就会发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第一安装块22向上移动的速度；即通过第一摩擦机构52中的第一摩擦顶板41与第二摩擦板24之间的摩擦来缓冲行走轮的跳动；当第二安装块26向上移动时，第二安装块26会带动第三支撑板5向上移动；第三支撑板5向上移动就会带动第四摩擦板28向上移动；第四摩擦板28向上移动带动第三摩擦板27向上移动；当第三摩擦板27向上移动时，在第三摩擦板27与两个摩擦块30的配合下；第三摩擦板27就会朝着安装有第四支撑板6一侧且沿着第二梯形导槽19移动；第三摩擦板27移动就会与两个摩擦块30发生摩擦；通过该摩擦可以缓冲第二安装块26向上移动的速度；即通过第三摩擦板27与两个摩擦块30之间的摩擦来缓冲行走轮7的跳动。