技术特征：
技术总结
本发明涉及呈环形构造的减速轴承（31‑36）以及电动马达（20），减速轴承具有旋转对称中心轴线（50）并具有包括内圈（3）、中心圈（2）和外圈（1）的三个圈（1、2、3），三个圈（1、2、3）绕旋转对称轴线（50）同心。发明的减速轴承（31‑36）还包括第一圈滚动元件（4a）和第二圈滚动元件（4b），两圈滚动元件（4a、4b）以旋转对称轴线（50）为中心并定位在内圈（3）与外圈（1）之间，其中内圈（3）和外圈（1）构造成沿径向方向具有用于两圈滚动元件（4a、4b）中的两者的轴承座圈（8a、8b），其中减速轴承（31‑36）构造成经由两圈滚动元件（4a、4b）中的至少一圈的滚动元件（4a、4b）的轴向移位而在中心圈（2）与内圈（3）或外圈（1）中的任一者之间传递波型减速动作。
技术研发人员：M.沃拉克;J.巴尔纳
受保护的技术使用者：深圳市沃尔曼精密机械技术有限公司
技术研发日：2018.02.28
技术公布日：2018.09.07