本发明涉及矿用辅助运输机械技术领域，具体为一种矿用制动梭车的液压系统。
背景技术：
矿山辅助运输在矿山安全生产中具有举足轻重的作用，而矿用梭车用于连接牵引矿车或平板车，属无极绳连续牵引车运输的关键设备，为了保证运输安全，必须对其运行进行有效防控，防止因断绳或其他意外发生引起飞车事故。
目前制动梭车的液压制动系统是通过节流调速和配备顺序阀等大量组合阀组构成的系统，不仅液压元件多，结构复杂，而且系统受液压油品质和油温的影响较大，极易发生不动作和误动作情况，给行车安全带来隐患。因此，现有梭车液压系统元件多、结构复杂，稳定性不好，出现故障不易查找、维护等。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种矿用制动梭车的液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种矿用制动梭车的液压系统，包括：控制回路，执行回路和监控监测回路，所述控制回路连接于执行回路，所述执行回路上设有监控监测回路，所述控制回路包括蓄能器、液控单向阀和滚轮换向阀，液控单向阀和滚轮换向阀连接于液压油油箱，滚轮换向阀一侧连接于液控单向阀，滚轮换向阀上连接有蓄能器，所述执行回路包括单向阀、制动油缸、两通球阀，单向阀一侧连接于制动油缸，单向阀另一侧通过管路连接于三通球阀，三通球阀通过气动泵和手动泵连接于液压油油箱，制动油缸通过管路连接于液控单向阀，监控监测回路包括压力传感器、检测接口，液控单向阀与制动油缸之间的管路上设有压力传感器、检测接口，开启气动泵或手动打压泵将油箱的液压油经过具有单向导通的单向阀进入四个制动油缸，制动闸打开，梭车处于正常运行状态，切换三通球阀，为蓄能器充入液压油，作为控制油路的动力源；当梭车行驶速度超出设定的安全范围时，外接的限速装置机械力就会触动滚轮换向阀顶杆，蓄能器的油压立即通过滚轮换向阀打开液控单向阀，制动油缸在内部弹簧力的作用下迅速卸荷，制动闸施闸，梭车紧急制动停车同时，当制动油缸系统压力低于设定的允许范围时，压力传感器就会将系统压力信号变成电信号传递给外接接口，通过外接设备进行监测、报警或实施停机等相应处理。
所述液控单向阀与制动油缸之间的管路上设有两通球阀，两通球阀固定在梭车驾驶室操作台上，作为人工紧急制动阀。
所述蓄能器与滚轮换向阀之间的管路上设有压力表ii，液控单向阀与制动油缸之间的管路上设有压力表i，压力表i、压力表ii分别对制动油缸系统压力和蓄能器的压力监测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是系统简单，功能齐全，维护方便的液压系统，可实现有效防控和准确制动停车。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接也是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
如图1所示，一种矿用制动梭车的液压系统，包括：控制回路，执行回路和监控监测回路，所述控制回路连接于执行回路，所述执行回路上设有监控监测回路，所述控制回路包括蓄能器8、液控单向阀10和滚轮换向阀11，液控单向阀10和滚轮换向阀11连接于液压油油箱，滚轮换向阀11一侧连接于液控单向阀10，滚轮换向阀11上连接有蓄能器8，所述执行回路包括单向阀3、制动油缸4、两通球阀9，单向阀3一侧连接于制动油缸4，单向阀3另一侧通过管路连接于三通球阀2，三通球阀2通过气动泵101和手动泵102连接于液压油油箱，制动油缸4通过管路连接于液控单向阀10，监控监测回路包括压力传感器5、检测接口6，液控单向阀10与制动油缸4之间的管路上设有压力传感器5、检测接口6，开启气动泵101或手动打压泵102将油箱的液压油经过具有单向导通的单向阀3进入四个制动油缸4，制动闸打开，梭车处于正常运行状态，切换三通球阀2，为蓄能器8充入液压油，作为控制油路的动力源；当梭车行驶速度超出设定的安全范围时，外接的限速装置机械力就会触动滚轮换向阀11顶杆，蓄能器8的油压立即通过滚轮换向阀11打开液控单向阀10，制动油缸4在内部弹簧力的作用下迅速卸荷，制动闸施闸，梭车紧急制动停车同时，当制动油缸系统压力低于设定的允许范围时，压力传感器5就会将系统压力信号变成电信号传递给外接接口6，通过外接设备进行监测、报警或实施停机等相应处理。
所述液控单向阀10与制动油缸4之间的管路上设有两通球阀9，两通球阀9固定在梭车驾驶室操作台上，作为人工紧急制动阀。
所述蓄能器8与滚轮换向阀11之间的管路上设有压力表ii72，液控单向阀10与制动油缸4之间的管路上设有压力表i71，压力表i71、压力表ii72分别对制动油缸系统压力和蓄能器的压力监测。
气动泵101和手动泵102为专门针对煤矿井下工况使用的液压系统提供了两种打压方式，三通球阀2是执行回路和控制回路分别供油控制元件，油液经过单向阀3进入四个制动油缸4，制动闸打开，梭车处于正常运行状态。当矿用梭车行驶速度超出设定的安全范围时，限速装置的机械力就会触动滚轮换向阀11顶杆，蓄能器8的油压立即通过滚轮换向阀11打开液控单向阀10，制动油缸4在内部弹簧力的作用下迅速卸荷，制动闸施闸，梭车紧急制动停车，从而有效保障运输安全。综上所述，液压系统的压力相对恒定对安全行车具有十分重要的意义，两块压力表7分别对制动油缸系统压力和蓄能器的压力监测。同时，当制动油缸系统压力低于设定的允许范围时，压力传感器5就会将系统压力信号变成电信号传递给外接接口6，通过外接设备进行监测、报警或实施停机等相应处理。两通球阀9固定在梭车驾驶室操作台上，作为人工紧急制动阀。在液压制动系统的自动功能失效时，人工手动紧急制动梭车，实现双重保护作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。