本发明涉及，具体地，涉及一种自动变速箱低温自学习的方法及自动变速箱。
背景技术
自动变速箱由于零件公差以及装配精度等原因，导致每台自动变速箱在整车上的表现会有不同差别，大部分自动变速箱换档品质良好，但还有小部分表现稍差；而且随着行驶里程增加，自动变速箱会有磨合和磨损阶段，换档品质会有衰减。为保证由于自动变速箱硬件差异和行驶磨损带来的换档品质差异，现有的自动变速箱增加了自适应功能，确保自动变速箱在整个生命周期内换档品质良好。
目前自动变速箱设定的自适应功能只在油温60℃－105℃区间进行，因为在这个温度区间内油的特性基本是相同的，同时自适应结果也适用于油温低的区间。但是自动变速箱在整车厂完成装车后，油温达不到60℃，只在30℃左右，无法进行自适应功能，导致车辆发送市场以后，在客户进行首次低温换档时，品质较差，造成客户体验不好。
技术实现要素：
为了改善现有技术的不足，本发明的目的在于提供了一种自动变速箱低温自学习的方法及自动变速箱，以解决现有技术中存在的自动变速箱在整车厂完成装车后，油温达不到60℃，只在30℃左右，无法进行自适应功能，导致车辆发送市场以后，在客户进行首次低温换档时，品质较差，造成客户体验不好的技术问题。
在本发明的实施例中提供了一种自动变速箱低温自学习的方法，包括以下步骤：
s1.检测自动变速箱是否启动过自适应程序，当检测到自动变速箱未启动过自适应程序是进行下一检测程序；
s2.检测自动变速箱内的油温；
s3.当检测到自动变速箱内的油温低于60℃时，触发并运行自动变速机的低温自学习功能；
s4.检测到低温自学习功能完成后将自动学习数据储存进自动变速箱的存储单元；
s5.在自动变速箱进行首次低温换挡时自动调取储存的自动学习数据。
优选地，将步骤s3设定为s30：
s30.低温自学习功能完成5次后即完成低温自学习功能。
在本发明的实施例中提供了一种自动变速箱，所述自动变速箱包括有电子控制单元，所述电子控制单元设置有如权利要求1或权利要求2所述的程序。
优选地，所述自动变速箱内设置有温度传感器，所述温度传感器用于感应所述自动变速箱内的油温，并将检测到的油温数据发送给所述电子控制单元。
优选地，所述自动变速箱包括还有变速箱箱体以及设置于所述变速箱箱体内的液压控制阀体，所述液压控制阀体用于控制所述自动变速箱内各油路切换和油压换挡部件动作以实现变速；
所述液压控制阀体包括有多个电磁阀，所述电磁阀用于接收来自所述电子控制单元的控制信号对所述油压换档部件进行调节，所述电磁阀至少有一个为常高电磁阀。
优选地，所述液压控制阀体包括有穿缸连接器，所述穿缸连接器连接所述电磁阀与电子控制单元，所述穿缸连接器接收来自所述电子控制单元的控制信号，并控制所述电磁阀的开闭。
优选地，所述电磁阀的数量为5个，分别为b1制动器电磁阀、c1离合器电磁阀、c2离合器电磁阀、c3离合器电磁阀以及c4离合器电磁阀，其中至少一个电磁阀为常高电磁阀，其它电磁阀为常低电磁阀。
优选地，所述b1制动器电磁阀为常高电磁阀。
优选地，所述常高电磁阀的数量为两个。
优选地，所述b1制动器电磁阀和c4离合器电磁阀为常高电磁阀。
本发明提供了一种自动变速箱低温自学习的方法，增加自动变速箱在低温的快速自适应功能，并且在自动变速箱整个生命周期只触发一次此功能，此功能的触发有两个条件，其一是自动变速箱内的油温低于60℃，其二是自动变速箱还未进行过正常的60℃－105℃油温区间的自适应程序，因此使得整车在首次低温启动后，此时自动变速箱中的电子控制单元的低温自学习功能触发，当完成低温自学习功能会强制退出此程序，使得车辆的换档品质良好，自动变速箱都不再需要进行自适应；同时将自动学习数据储存进自动变速箱的存储单元，在以后车辆进入市场后客户进行首次低温换挡时会自动调取储存的自动学习数据，既保证了车辆在客户首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
本发明提供的自动变速箱，其包括有电子控制单元，所述电子控制单元设置有如上所述的程序。本发明提供的自动变速箱既保证了车辆在市场首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的自动变速箱低温自学习的方法的第一种流程图；
图2为本发明提供的自动变速箱低温自学习的方法的第二种流程图；
图3为常低电磁阀的特性曲线图；
图4为常高电磁阀的特性曲线图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语如出现“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种自动变速箱低温自学习的方法及自动变速箱，并给出其实施方式。
在本发明的实施例中提供了一种自动变速箱低温自学习的方法，包括以下步骤：
s1.检测自动变速箱是否启动过自适应程序，当检测到自动变速箱未启动过自适应程序是进行下一检测程序；
s2.检测自动变速箱内的油温；
s3.当检测到自动变速箱内的油温低于60℃时，触发并运行自动变速机的低温自学习功能；
s4.检测到低温自学习功能完成后将自动学习数据储存进自动变速箱的存储单元；
s5.在自动变速箱进行首次低温换挡时自动调取储存的自动学习数据。
本发明提供了一种自动变速箱低温自学习的方法，增加自动变速箱在低温的快速自适应功能，并且在自动变速箱整个生命周期只触发一次此功能，此功能的触发有两个条件，其一是自动变速箱内的油温低于60℃，其二是自动变速箱还未进行过正常的60℃－105℃油温区间的自适应程序，因此使得整车在首次低温启动后，此时自动变速箱中的电子控制单元的低温自学习功能触发，当完成低温自学习功能会强制退出此程序，使得车辆的换档品质良好，自动变速箱都不再需要进行自适应；同时将自动学习数据储存进自动变速箱的存储单元，在以后车辆进入市场后客户进行首次低温换挡时会自动调取储存的自动学习数据，既保证了车辆在客户首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
优选地，将步骤s3设定为s30：低温自学习功能完成5次后即完成低温自学习功能。
若未达到5次时就完成了自适应功能，可以提前退出程序，减少低温自学习功能的运行次数，更加节能。
本发明提供的自动变速箱，其包括有电子控制单元，所述电子控制单元设置有如上所述的程序。本发明提供的自动变速箱既保证了车辆在市场首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
电子控制单元为tcu。tcu(transmissioncontrolunit)即自动变速箱控制单元，常用于amt、at、dct、cvt等自动变速器。实现自动变速控制，使驾驶更简单。tcu是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。其工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，－40℃至90℃；如果安装在发动机舱，温度等级通常为－40℃至140℃；通过can总线和ecu、abs/esp、bcu等车载电脑通讯，在自动变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。tcu终端设备可以把gps的位置信息、行驶速度、车辆等信息通过无线传输方式回传到系统平台，用户可以通过计算机、手机实现对车辆的监控和管理。
具体地，自动变速箱内设置有温度传感器，温度传感器用于感应自动变速箱内的油温，并将检测到的油温数据发送给电子控制单元。利用温度传感器实现对自动变速箱内的油温的实时检测，温度传感器属于现有技术，这里不做详细解释。
自动变速箱还包括有变速箱箱体、电子控制单元以及设置于所述变速箱箱体内的液压控制阀体，所述液压控制阀体用于控制所述自动变速箱内各油路切换和油压换挡部件动作以实现变速；所述液压控制阀体包括有多个电磁阀，所述电磁阀用于接收来自所述电子控制单元的控制信号对所述油压换档部件进行调节，所述电磁阀至少有一个为常高电磁阀。现有的液力自动变速箱(at)所采用的换挡电磁阀都是常低电磁阀，常低电磁阀的特性曲线如图2所示，压力随着电磁阀电流的增大而增大，即当电流达到最大值1500ma，压力达到20bar，电磁阀完全闭锁；而常高电磁阀的特性曲线如图3所示，压力随着电磁阀电流的增大而减小，即当电流为0时，压力可以到20bar，电磁阀完全闭锁，通过电磁阀的工作模式的改变，可以减小电流的输出，从而降低油耗。
具体地，液压控制阀体包括有穿缸连接器，穿缸连接器连接电磁阀与电子控制单元，穿缸连接器接收来自电子控制单元的控制信号，并控制电磁阀的开闭。通过穿缸连接器来实现电子控制单元的电信号对电磁阀的控制，使得电信号的传输更加稳定。
电磁阀的数量为5个，分别为b1制动器电磁阀、c1离合器电磁阀、c2离合器电磁阀、c3离合器电磁阀以及c4离合器电磁阀，其中至少一个电磁阀为常高电磁阀，其它电磁阀为常低电磁阀。现有的8at使用了5个常低电磁阀作为离合器油压控制，通过对现有的8at进行一个nedc循环的测试，计算每档功耗，每档功耗＝每档时长＊每个电磁阀的电流之和＊12，例如p档的功耗＝32＊(1.5+1.5)＊12＝1152，其8at的总功耗＝所有档位的每当功耗之和。
现有的8at换挡逻辑功耗如表1所示，根据现有的8at换挡逻辑表可知：p，r，n，d1，d2这个五个档位是一直使用的，每个档位都有三个电磁阀供电，如下图表1所示：
表1
通过对表1的分析，可以将将b1制动器电磁阀和c4离合器电磁阀这两个电磁阀更改为常高电磁阀，改变后的功耗如表2所示，可以看到p，r，n，d1，d2这五个档位，最多有一个电磁阀供电，在p/n挡上没有供电，用于支持换挡的tcu输出功耗为0，如表2所示：
表2
通过对表1和表2的对比可以知道，将b1制动器电磁阀和c4离合器电磁阀这两个电磁阀更改为常高电磁阀后，整个自动变速箱系统的功耗降低了23.9％，即23.9％＝(63108－48024)/63108。因此，本发明提供的自动变速箱与现有的自动变速箱相比，其功耗更低，因此更加节能，降低了其使用成本，更加经济实惠。
综上所述，本发明提供了一种自动变速箱低温自学习的方法，增加自动变速箱在低温的快速自适应功能，并且在自动变速箱整个生命周期只触发一次此功能，此功能的触发有两个条件，其一是自动变速箱内的油温低于60℃，其二是自动变速箱还未进行过正常的60℃－105℃油温区间的自适应程序，因此使得整车在首次低温启动后，此时自动变速箱中的电子控制单元的低温自学习功能触发，当完成5次低温自学习功能会强制退出此程序，使得车辆的换档品质良好，自动变速箱都不再需要进行自适应；同时将自动学习数据储存进自动变速箱的存储单元，在以后车辆进入市场后客户进行首次低温换挡时会自动调取储存的自动学习数据，既保证了车辆在客户首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
本发明提供的自动变速箱，其包括有电子控制单元，所述电子控制单元设置有如上所述的程序。本发明提供的自动变速箱既保证了车辆在市场首次低温换档的品质，又能减少高温的学习次数；保证了自动变速箱在第一次低温换档时，能够快速自学习，确保车辆发往市场之前，换档品质良好，提高客户的体验值。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。