一种管道探测机器人的制作方法

本发明属于机器人设计制造技术领域，具体涉及一种管道探测机器人。

背景技术：

管道是用管子、管子连接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压出流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中。

管道故障如堵塞、腐蚀、裂缝等会降低物料传输的效率，造成安全隐患甚至引发重大安全事故，目前市场上一些管道探测设备，结构复杂，可操作性较差，无法满足不同情况下管道探测工作的需要，从而影响管道探测的信息准确性，存在一定的缺陷性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管道探测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道探测机器人，包括底座、阻尼减震器和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。

优选的，所述照明灯组外部安装有保护网。

优选的，所述摄像头底部通过旋转螺杆与横梁固定连接。

优选的，所述智能控制器中部安装有智能控制器控制开关，所述智能控制器上方左侧安装有信号发射器，所述信号发射器右侧安装有第一驱动电机控制开关与第二驱动电机控制开关。

优选的，所述阻尼减震器左侧安装有限位板，所述阻尼减震器右侧焊接固定有推杆，所述推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块。

优选的，所述信号接收器通过导线与第一驱动电机电性连接，所述信号接收器通过导线与第二驱动电机电性连接，所述第二驱动电机通过导线与摄像头电性连接，所述第二驱动电机通过导线与照明灯组电性连接。

本发明的技术效果和优点：该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头、照明灯组协同工作，结构简单，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要，同时阻尼减震器右侧焊接固定有推杆且推杆远离阻尼减震器一端安装有缓冲块，当遇到堵塞等障碍是，阻尼减震器与缓冲块可以有效避免机器人直接碰撞，保护整个装置，安全性更高。

附图说明

图1为本发明本体的结构示意图；

图2为本发明阻尼减震器的结构示意图；

图3为本发明智能控制器的结构示意图；

图4为本发明摄像头的外部结构示意图；

图5为本发明的电性连接结构示意图。

图中：1滚轮、2底座、3信号接收器、4蓄电池、5第二驱动电机、6横梁、7限位块、8摄像头、81旋转螺杆、9照明灯组、91保护网、10螺杆、11第一驱动电机、12阻尼减震器、13推杆、14缓冲块、15限位板、16信号发射器、17智能控制器、171智能控制器开关、172第一驱动电机控制开关、173第二驱动电机控制开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明本体的结构示意图，一种管道探测机器人，包括底座2和智能控制器17，所述底座2上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器3，所述信号机接收器3右侧安装有蓄电池4，所述蓄电池4通过导线与信号接收器3电性连接，所述底座2下表面外缘焊接固定有滚轮1的上部顶端，所述底座2中部上方安装有第一驱动电机11，所述第一驱动电机11顶部左侧安装有第二驱动电机5，所述第一驱动电机11正上方安装有螺杆10，所述螺杆10顶部焊接固定有限位块7，所述螺杆10外部安装有横梁6，所述横梁6外表面右侧安装有照明灯组9，所述照明灯组9外部安装有保护网91，所述横梁6右侧顶部安装有摄像头8所述摄像头8底部通过旋转螺杆81与横梁6固定连接。

请参阅图2，图2为本发明阻尼减震器的结构示意图，所述阻尼减震器12左侧安装有限位板15，所述阻尼减震器12右侧焊接固定有推杆13，所述推杆13远离阻尼减震器12一端安装有缓冲块14。

请参阅图3，图3为本发明智能控制器的结构示意图，所述智能控制器17中部安装有智能控制器控制开关171，所述智能控制器17上方左侧安装有信号发射器16，所述信号发射器16右侧安装有第一驱动电机控制开关172与第二驱动电机控制开关173。

请参阅图4，图4为本发明摄像头的外部结构示意图，，所述横梁6右侧顶部安装有摄像头8所述摄像头8底部通过旋转螺杆81与横梁6固定连接。

请参阅图5，图5为本发明的电性连接结构示意图，所述信号接收器3通过导线与第一驱动电机11电性连接，所述信号接收器3通过导线与第二驱动电机5电性连接，所述第二驱动电机5通过导线与摄像头8电性连接，所述第二驱动电机5通过导线与照明灯组9电性连接。

工作原理：使用时，将整个装置放置在需要探测的管道内，通过智能控制器17可以控制机器人的动作，打开智能控制器控制开关171,、第一驱动电机控制开关172、第二驱动电机控制开关173，探测机器人在管道中不断前进，通过信号发射器16、信号接收器3、摄像头8、照明灯组9协同工作，外部可以清楚地看到赶到内的情况，当遇到堵塞等障碍是，阻尼减震器12与缓冲块14可以有效避免机器人直接碰撞，保护整个装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种管道探测机器人，包括底座和智能控制器，所述底座上部远离机器人本体一侧安装有信号接收器，所述信号机接收器右侧安装有蓄电池，所述蓄电池通过导线与信号接收器电性连接，所述底座下表面外缘焊接固定有滚轮的上部顶端，所述底座中部上方安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机顶部左侧安装有第二驱动电机，所述第一驱动电机正上方安装有螺杆，所述螺杆顶部焊接固定有限位块，所述螺杆外部安装有横梁，所述横梁外表面右侧安装有照明灯组，所述横梁右侧顶部安装有摄像头。该管道探测机器人，通过第一驱动电机、第二驱动电机、摄像头协同工作，可操作性较强，满足不同情况下管道探测工作的需要。

技术研发人员：陆昕云
受保护的技术使用者：苏州赛亚智能技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.22