本实用新型属于阀门技术领域，涉及一种电动阀的执行机构。
背景技术：
阀门是人们日常生活中常用的产品，其连接于供水或供气管路中用于控制管路的开关或者调节管路中的流量。随着阀门行业的不断发展，人们对阀门的要求也越来越高，阀门的智能性以及紧凑性是阀门发展的一种趋势。
为此，申请人设计了一种电动阀的执行机构并申请了中国专利(其申请号为：201710048833.9；其公布号为：CN106641380A)，该执行机构包括阀芯、阀杆以及罩于阀芯外的阀芯壳，阀杆上端伸出阀芯壳顶部并连接有蜗轮，蜗轮一侧还设置有支撑架，支撑架上连接有与蜗轮相啮合的蜗杆以及驱动电机，蜗轮上的偏心位置固定有磁铁，阀芯壳顶部固连有呈板状的安装板，安装板上连接有能检测磁铁是否经过的霍尔传感器。该电动阀的执行机构在工作时，由驱动电机通过蜗杆带动蜗轮以及阀杆转动，进而带动阀芯壳内的阀芯动作以改变阀门的开度。在此工作过程中，磁铁会随着蜗轮转动，通过霍尔传感器检测磁铁的位置从而判断阀门是否正常工作或者阀门开度的精确位置。该电动阀的执行机构有较强的智能性，且整体的结构较为紧凑。
但是，该电动阀的执行机构将蜗杆与连接在阀杆上端的蜗轮相啮合，而驱动电机的输出轴又直接与蜗杆同轴线传动连接，因驱动电机的整体高度大于蜗轮的高度，则会使得驱动电机部分凸出于蜗轮上侧，整体的体积仍较大，有待改善。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种电动阀的执行机构，所要解决的技术问题是如何使电动阀的执行机构的结构更紧凑。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
一种电动阀的执行机构，包括阀芯壳以及外端自阀芯壳顶部伸出的阀杆，所述阀芯壳侧部固连有支撑架，所述支撑架上连接有驱动电机以及与驱动电机传动连接的蜗杆，所述阀杆的外端周向固定有传动件，其特征在于，所述传动件的侧部具有向所述阀芯壳侧部翻折的翻边，该翻边的外侧面上具有与上述蜗杆传动连接的传动齿。
通过在传动件侧部向阀芯壳侧部翻边并将传动齿设置在翻边上的方式来降低传动齿的高度，进而降低与传动齿相啮合的蜗杆以及与蜗杆传动连接的驱动电机的高度，使得整个驱动电机的上下位置均不凸出于阀芯壳的顶部和底部位置，使得整个执行机构的结构更紧凑，体积更小，更利于应用在布置管路通道的各个场所，适用范围广。
在上述的电动阀的执行机构中，所述翻边上固定有磁铁，所述阀芯壳的侧部与上述磁铁位置对应处连接有磁感应器，该磁感应器能检测上述磁铁是否运动至与磁感应器相对的位置。将磁铁以及用于检测磁铁的磁感应器均设置到阀芯壳的侧部，进一步降低了阀芯壳的整体高度，体积更小，结构更紧凑。
在上述的电动阀的执行机构中，所述阀芯壳的侧部还包覆有采用导磁材料制成的呈片状的屏蔽层，该屏蔽层设置于所述磁铁和磁感应器之间，所述屏蔽层与上述磁感应器位置对应处贯穿开设有感应孔。屏蔽层的设置可用于缩小磁感应器检测磁铁的区域，仅对感应孔位置对应处进行检测，避免磁感应器检测磁体的区域过大而造成检测精度过低的问题。
在上述的电动阀的执行机构中，所述屏蔽层呈片状且弯曲成筒状并套设在所述阀芯壳的外侧。呈筒状的屏蔽层能完全覆盖整个阀芯壳的外侧壁，使得翻边上的磁铁在随传动件移动的过程中始终与屏蔽层位置对应，起到很好的屏蔽感应的作用，提高检测精度。
作为另一种情况，在上述的电动阀的执行机构中，所述屏蔽层呈片状且弯曲成弧形并固定在阀芯壳的外侧。因部分阀门的阀杆不能360度转动，仅在一个角度范围转动，则将屏蔽层设计成覆盖磁铁的运动范围的弧形即可。
作为另一种情况，在上述的电动阀的执行机构中，所述阀芯壳外侧还套设有呈筒状的支撑筒，所述支撑筒外侧套设有采用导磁材料制成的呈筒状的屏蔽层，所述屏蔽层与支撑筒之间形成供注胶的注胶凹腔，所述屏蔽层侧部还开设有卡槽，所述磁感应器卡入所述卡槽内且与卡槽侧壁之间形成密封。在屏蔽层上直接开设卡槽并将磁感应器卡入卡槽内的固定方式更利于加工，而在屏蔽层内侧设置支撑筒并可在两者之间形成的注胶凹腔内注胶来使屏蔽层和支撑筒形成一整体，以提高整体的强度，方便在阀芯壳上的拆装。同理，将磁感应器卡入到屏蔽层的卡槽内以后可缩小磁感应器的检测范围，以提高检测精度。
在上述的电动阀的执行机构中，所述支撑筒的底部具有向外凸出呈环形的密封部，所述密封部与上述屏蔽层紧密抵靠并使两者之间形成密封。通过密封部的设计使得注胶凹腔为仅顶部开口的腔体，方便注胶。
在上述的电动阀的执行机构中，所述支撑筒的外侧还具有数个向外凸出的支撑部，所述支撑部的外端均与上述屏蔽层内壁相抵靠。可通过减小屏蔽层的厚度来缩小整个结构的体积，再通过支撑部来提高屏蔽层的强度。
在上述的电动阀的执行机构中，执行机构还包括固定在所述阀芯壳顶部的电路板，所述磁感应器与所述电路板电连接。
作为另一种情况，在上述的电动阀的执行机构中，所述执行机构还包括固定在所述支撑架上的电路板，所述磁感应器与所述电路板电连接。根据需要可将电路板固定在支撑架上。
与现有技术相比，本电动阀的执行机构具有以下优点：
1、将传动齿设置在向阀芯壳侧部翻折的翻边上，减低了传动齿、蜗杆以及驱动电机的高度，使得大体积的驱动电机上下两侧均不凸出阀芯壳的顶部和底部，减少了驱动电机的占用空间，结构更紧凑；
2、在阀芯壳外壳以及磁感应器外侧包覆屏蔽层可缩小磁感应器对磁铁感应的区间，提高对磁铁位置定位的精确性。
附图说明
图1是本电动阀的执行机构实施例一的结构示意图。
图2是本电动阀的执行机构实施例一另一视角的结构示意图。
图3是本电动阀的执行机构实施例二的结构示意图。
图4是本电动阀的执行结构实施例二的剖视结构示意图。
图中，1、阀芯壳；11、凹槽；2、阀杆；3、支撑架；4、驱动电机；5、蜗杆；6、传动件；61、翻边；61a、传动齿；7、磁铁；8、磁感应器；9、屏蔽层；91、感应孔；92、卡槽；10、电路板；12、支撑筒；121、支撑部；13、注胶凹腔。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一
如图1和图2所示，本电动阀的执行机构包括阀芯壳1、设置于阀芯壳1内的阀芯以及阀杆2，阀杆2的内端伸入阀芯壳1内并与阀芯连接，阀杆2的外端自阀芯壳1顶部伸出。阀杆2的外端还周向固定有传动件6，该传动件6大致呈扇形板状，其较小的一端套设在阀杆2的外侧，较大的一端向阀芯壳1外延伸且该端具有向阀芯壳1侧部翻折形成的呈圆弧状的翻边61，该翻边61底部的外侧面上具有传动齿61a。阀芯壳1侧部还固连有支撑架3，支撑架3上连接有驱动电机4以及水平穿设在支撑架3上的蜗杆5，蜗杆5与驱动电机4通过联轴器传动连接，同时，蜗杆5还与翻边61上的传动齿61a相啮合。
翻边61一侧还具有凸出的凸块，凸块上侧开设有凹入的连接腔，连接腔内固定有磁铁7，阀芯壳1的侧部与磁铁7位置对应处连接有磁感应器8，该磁感应器8能检测磁铁7是否运动至与磁感应器8相对的位置。
具体地说，阀芯壳1的外侧壁上可沿阀杆2轴向开设有凹入的呈长条状的凹槽11，磁感应器8固定在凹槽11内，当然，根据加工的不同需求，也可不开设凹槽11，直接将磁感应器8固定在阀芯壳1侧部，阀芯壳1的侧部还包覆有采用导磁材料制成的呈片状的屏蔽层9，屏蔽层9贴靠阀芯壳1的外壁设置并位于磁铁7和磁感应器8之间，且屏蔽层9完全覆盖磁铁7的整个运动轨迹，即也包覆了磁感应器8，屏蔽层9上与磁感应器8位置对应处贯穿开设有感应孔91，感应孔91的大小与磁感应器8的大小或者磁感应器8的感应头的大小相匹配。在本实施例中，屏蔽层9可采用铁制成，磁感应器8可采用干簧管或者霍尔传感器等；屏蔽层9弯曲成圆筒状并套设在阀芯壳1的外侧，当然，根据需要，也可将弯曲成圆弧形并固定在阀芯壳1的外侧以覆盖磁铁7的运动范围为准。
阀芯壳1顶部还固定有电路板10，阀芯壳1侧部的凹槽11延伸至阀芯壳1的顶部且磁感应器8与电路板10电连接。当然，在安装空间允许的情况下，电路板10可固定在支撑架3上，而凹槽11可延伸至与电路板10位置对应处。
本电动阀的执行机构通过在传动件6侧部向阀芯壳1侧部翻边61并将传动齿61a设置在翻边61上的方式来降低传动齿61a的高度，进而降低与传动齿61a相啮合的蜗杆5以及与蜗杆5传动连接的驱动电机4的高度，使得整个驱动电机4的上下位置均不凸出于阀芯壳1的顶部和底部位置，使得整个执行机构的结构更紧凑，体积更小，更利于应用在布置管路通道的各个场所，适用范围广。
实施例二
如图3和图4所示，本实施例的技术方案与实施例一大致相同，不同之处在于：
阀芯壳1外侧还套设并固定有呈圆筒状的支撑筒12，采用导磁材料制成的卷曲成圆筒状的屏蔽网套设在支撑筒12的外侧，支撑筒12的底部具有向外凸出呈圆环形的密封部，密封部与屏蔽层9紧密抵靠并使两者之间形成密封，从而使得屏蔽层9与支撑筒12之间形成供注胶的注胶凹腔13。支撑筒12的外侧还具有数个向外凸出的支撑部121，支撑部121的外端均与屏蔽层9内壁相抵靠。
屏蔽层9侧部还贯穿开设有卡槽92，磁感应器8卡入卡槽92内且与卡槽92侧壁之间形成密封。电路板10呈圆环状且套设在阀杆2外侧，电路板10的位置低于传动件6且电路板10抵靠在注胶凹腔13的开口处，电路板10与屏蔽层9实现卡接，屏蔽层9上的卡槽92呈长条状且延伸至屏蔽层9的顶部，设置于卡槽92内的磁感应器8与电路板10电连接。在本实施例中，屏蔽层9、磁感应器8、电路板10以及支撑筒12通过胶水连为一体，方便加工和拆装。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。