本实用新型涉及无人机避震设备领域，具体涉及一种无人机用云台避震装置。
背景技术：
国内无人机市场已发展了将近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内消费无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升，无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感信息更新周期过长，应急不及时等问题。云台是无人机影像采集工作中尤为重要的一种设备，云台是安装、固定摄像机的支撑部件，为影像的采集提供支撑和避震作用，传统无人机用云台主要是起到支撑作用，由于飞行中的无人机会有较大幅度的震动，经常造成影像不清晰，影响采集效果，不具备避震能力或者避震能力较差。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人机用云台避震装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种无人机用云台避震装置，包括外壳、控制器、电动机、底板、陀螺仪，所述外壳内部底端设置有摄像机，所述摄像机上方设置有支撑板，所述支撑板上设置有所述控制器，所述控制器内部设置有所述陀螺仪，所述控制器上方设置有所述电动机，所述电动机上方连接到转轴，所述转轴上方连接有法兰盘，所述法兰盘上方设置有所述底板，所述底板上方设置有连接板，所述连接板内部设置有弹簧，所述连接板上方连接到避震板，所述弹簧两侧的所述底板上设置有气缸座，所述气缸座上方设置有气缸，所述气缸上方设置有缓冲层，所述避震板和所述底板之间设置有防护隔层。
上述结构中，工作人员将云台避震装置安装在无人机结构内部，所述连接板内的所述弹簧连接所述避震板和所述底板，当无人机飞行过程中出现震动时，所述弹簧将一部分震动抵消，当震动幅度较大时，所述陀螺仪将设备倾斜以及震动的方向传送给所述控制器，所述控制器控制所述电动机工作，所述电动机转动，带动所述转轴转动，所述电动机带动所述支撑板转动，所述支撑板调整所述摄像机的拍摄角度，所述控制器控制所述气缸工作，所述气缸根据所述控制器发出的指令，进行伸长或者收缩，所述气缸上方的所述缓冲层接触所述避震板，通过所述弹簧的支撑，调整云台避震装置的位置，进行避震工作。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述外壳与所述摄像机通过螺钉连接，所述摄像机与所述支撑板通过螺栓连接。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述支撑板与所述控制器通过螺钉连接，所述控制器与所述陀螺仪通过导线连接。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述控制器与所述电动机通过导线连接，所述电动机与所述转轴通过螺栓连接。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述转轴与所述法兰盘通过螺栓连接，所述法兰盘与所述底板通过轴承连接。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述底板与所述连接板通过焊接相连，所述弹簧与所述连接板通过螺钉连接，所述防护隔层与所述底板通过卡扣连接。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，所述底板与所述气缸座通过螺栓连接，所述气缸座与所述气缸通过螺钉连接，所述气缸与所述缓冲层通过粘胶连接，所述避震板与所述防护隔层通过卡扣连接。
有益效果在于：避震性能更高，影像采集的清晰度更高，密封性能更好，防水能力更强，具备一定的防尘能力，结构设计更加合理，使用寿命更长，性价比更高，使用多种方式进行震动的抑制，保证无人机影像采集的高效清晰，可根据震动大小以及设备倾斜程度进行避震工作，智能化程度更高，使用更加方便。
附图说明
图1是本实用新型所述一种无人机用云台避震装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型所述一种无人机用云台避震装置气缸的结构示意图；
图3是本实用新型所述一种无人机用云台避震装置连接板的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、外壳；2、控制器；3、电动机；4、底板；5、连接板；6、避震板；7、弹簧；8、防护隔层；9、法兰盘；10、转轴；11、陀螺仪；12、支撑板；13、摄像机；14、缓冲层；15、气缸；16、气缸座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种无人机用云台避震装置，包括外壳1、控制器2、电动机3、底板4、陀螺仪11，外壳1内部底端设置有摄像机13，外壳1用于安装设备零部件，摄像机13用于采集无人机周围环境信息，摄像机13上方设置有支撑板12，支撑板12用于支撑摄像机13，支撑板12上设置有控制器2，控制器2用于控制设备工作，控制器2内部设置有陀螺仪11，陀螺仪11用于判断设备震动情况和倾斜角度，控制器2上方设置有电动机3，电动机3用于带动控制器2转动，电动机3上方连接到转轴10，转轴10用于连接电动机3，转轴10上方连接有法兰盘9，法兰盘9用于固定转轴10，法兰盘9上方设置有底板4，底板4用于安装避震零部件，底板4上方设置有连接板5，连接板5用于安装弹簧7，连接板5内部设置有弹簧7，弹簧7用于抵消一部分震动，连接板5上方连接到避震板6，避震板6用于安装弹簧7，弹簧7两侧的底板4上设置有气缸座16，气缸座16用于支撑气缸15，气缸座16上方设置有气缸15，气缸15用于控制无人机震动情况，气缸15上方设置有缓冲层14，缓冲层14用于抵消一部分震动，避震板6和底板4之间设置有防护隔层8，防护隔层8用于将设备与外界空气隔绝，保证设备工作环境的整洁。
上述结构中，工作人员将云台避震装置安装在无人机结构内部，连接板5内的弹簧7连接避震板6和底板4，当无人机飞行过程中出现震动时，弹簧7将一部分震动抵消，当震动幅度较大时，陀螺仪11将设备倾斜以及震动的方向传送给控制器2，控制器2控制电动机3工作，电动机3转动，带动转轴10转动，电动机3带动支撑板12转动，支撑板12调整摄像机13的拍摄角度，控制器2控制气缸15工作，气缸15根据控制器2发出的指令，进行伸长或者收缩，气缸15上方的缓冲层14接触避震板6，通过弹簧7的支撑，调整云台避震装置的位置，进行避震工作。
为了进一步提高无人机用云台避震装置的使用便捷性，外壳1与摄像机13通过螺钉连接，摄像机13与支撑板12通过螺栓连接，支撑板12与控制器2通过螺钉连接，控制器2与陀螺仪11通过导线连接，控制器2与电动机3通过导线连接，电动机3与转轴10通过螺栓连接，转轴10与法兰盘9通过螺栓连接，法兰盘9与底板4通过轴承连接，底板4与连接板5通过焊接相连，弹簧7与连接板5通过螺钉连接，防护隔层8与底板4通过卡扣连接，底板4与气缸座16通过螺栓连接，气缸座16与气缸15通过螺钉连接，气缸15与缓冲层14通过粘胶连接，避震板6与防护隔层8通过卡扣连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。