本实用新型涉及一种具有自动张紧功能的轴，属于安装轴技术领域。
背景技术：
目前，在现有的检测仪器的使用中，多数都为人工操作，被检测工件的安装轴结构简单，没有自动张紧功能，但随着工业自动化的发展，人工操作逐渐被机械手臂所替代，但在自动化的控制中，需要为机械手臂的抓取动作提供控制信号。随着科技的发展，工业自动化会逐渐替代简单的人工操作，传统的工装轴必然会被具有自动张紧功能的轴所替代。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有自动张紧功能的轴，以解决传统的工装轴不具有自动张紧功能的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
具有自动张紧功能的轴，其组成包括：安装轴，所述的安装轴中部设有中心通孔，所述的具有自动张紧功能的轴还包括：拉杆、上钢球保持架、保持片、轴套、下钢球保持架、端盖、压帽、气缸、压簧及固定座；
所述的固定座上端设有通孔，固定座内部设有与所述的通孔相通的内腔，所述的轴套外圆面上设有台肩，轴套下端穿入固定座的通孔设置在固定座的内腔中，轴套的台肩与固定座上端面连接，安装轴下端装入轴套内，安装轴与轴套之间安装有下钢球保持架，安装轴的外圆面上设有轴肩，所述的保持片套装在安装轴上并与安装轴的轴肩下端面以及轴套的上端面贴合，所述的拉杆下端穿出安装轴的中心通孔设置在固定座的内腔中，拉杆上端设有端头，所述的端头与上钢球保持架过盈配合，拉杆下端通过外螺纹与压帽连接，拉杆上位于压帽的上端安装有压簧，轴套下端面与端盖连接，所述的气缸安装在固定座的内腔中，气缸的缸杆上端与压帽下端面贴合，气缸的动作通过电磁阀控制实现。
本实用新型相对于现有技术的有益效果是：
本实用新型是一种具有自动张紧功能的轴，通过电磁阀控制气缸的缸杆伸出，使气缸的推力作用在压帽上，使得压簧收缩，与压帽连接的拉杆向上移动，从而使得上钢球保持架内的保持架钢球与拉杆的斜面小端接触，使得被检测齿轮与安装轴之间为间隙配合。通过电磁阀控制气缸的缸杆收缩，压簧恢复原状态，使得拉杆向下移动，从而使得上钢球保持架内的保持架钢球与拉杆的斜面大端接触，使得被检测齿轮与安装轴之间为过盈配合。从而实现了被检测齿轮的安装与拆卸。将电磁阀的换向信号作为机械手臂的控制信号，从而与机械手臂的装夹相结合，实现检测过程的自动化控制。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是图1的A处局部放大图。
附图中的零部件名称及标号如下：
拉杆1、上钢球保持架2、保持架钢球3、安装轴4、保持片5、轴套6、下钢球保持架7、端盖8、压帽9、气缸10、压簧11、固定座12、限位螺钉13、被检测齿轮14、圆柱体15、倒置的圆台体16、圆环形垫片17、保持片钢球18。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明，但并不局限于此，凡是对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的保护范围中。
具体实施方式一：如图1-图3所示，本实施方式披露了一种具有自动张紧功能的轴，其组成包括：安装轴4，所述的安装轴4中部设有中心通孔，所述的具有自动张紧功能的轴还包括：拉杆1、上钢球保持架2、保持片5、轴套6、下钢球保持架7、端盖8、压帽9、气缸10、压簧11及固定座12；
所述的固定座12上端设有通孔，固定座12内部设有与所述的通孔相通的内腔，所述的轴套6外圆面上设有台肩，轴套6下端穿入固定座12的通孔设置在固定座12的内腔中，轴套6的台肩与固定座12上端面(通过螺钉)连接，安装轴4下端装入轴套6内，安装轴4与轴套6之间安装有下钢球保持架7，安装轴4的外圆面上设有轴肩，所述的保持片5套装在安装轴4上并与安装轴4的轴肩下端面以及轴套6的上端面贴合，所述的拉杆1下端穿出安装轴4的中心通孔设置在固定座12的内腔中，拉杆1上端设有端头，所述的端头与上钢球保持架2过盈配合，拉杆1下端通过外螺纹与压帽9连接，拉杆1上位于压帽9的上端安装有压簧11，轴套6下端面与端盖8连接，所述的气缸10安装在固定座12的内腔中，气缸10的缸杆上端与压帽9下端面贴合，气缸10的动作通过电磁阀控制实现。安装轴4的上端安装有被检测齿轮14。
所述的固定座12的内腔壁厚为30mm。
具体实施方式二：如图1、图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的拉杆1的端头由上至下由制为一体的圆柱体15和倒置的圆台体16构成，所述的圆柱体15的外径大于倒置的圆台体16的大端外径。
具体实施方式三：如图1、图2所示，本实施方式是对具体实施方式二作出的进一步说明，所述的倒置的圆台体16具有10°的斜面，所述的10°的斜面与所述的上钢球保持架2所安装的保持架钢球3相贴合。
具体实施方式四：如图1、图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的压簧11的外径小于所述的压帽9的外径。
具体实施方式五：如图1、图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的轴套6的外圆面沿径向设有多个螺纹孔，所述的多个螺纹孔位于下钢球保持架7上方，多个螺纹孔内分别螺纹连接有限位螺钉13。
具体实施方式六：如图1、图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的上钢球保持架2包括上保持架和多个保持架钢球3，所述的上保持架下端面的外圆周边缘处均布设有多个球形凹槽，每个球形凹槽内均安装有保持架钢球3。
具体实施方式七：如图1-图3所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的保持片5包括两个圆环形垫片17和多个保持片钢球18，每个所述的圆环形垫片17上沿圆周方向均布设有多个球形孔，两个圆环形垫片17上的多个球形孔一一对应设置，每两个对应的球形孔内安装有一个保持片钢球18，两个圆环形垫片17通过多个螺钉连接(即其中一个圆环形垫片17上设有多个螺孔，另一个圆环形垫片17上设有多个沉孔，螺钉穿入沉孔并与螺纹孔连接)。