一种电机用微型行星减速器的制作方法

文档序号:16075973发布日期:2018-11-27 21:07阅读:443来源:国知局

本实用新型属于行星减速器技术领域,具体涉及一种电机用微型行星减速器。



背景技术:

行星减速器的原理是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构,行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。

在专利号是CN94226745.1的中国专利中,提到了一种微型行星齿轮减速器,具有结构紧凑、新颖、体积小、重量轻、传动比大、传动效率高、使用寿命长的优点,但是,上述微型行星齿轮减速器在安装时容易造成电机转轴与行星减速器的输入轴不处于同心度上,容易造成电机转轴折断和行星减速器内部齿轮磨损,降低使用寿命,另外,电机转轴与行星减速器连接不牢固,容易造成电机转轴脱离,造成行星减速器失去减速传动作用。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种电机用微型行星减速器,以解决上述的微型行星齿轮减速器与电机安装时难以处于同心度上和电机转轴缺少夹紧固定装置的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电机用微型行星减速器,包括行星减速器器身,所述行星减速器器身的内部中央位置处安装有太阳轮,所述太阳轮的一侧外壁上焊接有输入轴,所述输入轴上远离太阳轮的一侧外壁上焊接有支撑环,所述支撑环的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺纹杆,且支撑环的内部贯穿通过电机转轴,所述电机转轴的外壁上套设有第一三角板和第二三角板,所述第一三角板位于第二三角板的一侧。

优选的,所述行星减速器器身的内壁上焊接有内齿环,所述太阳轮通过轮齿啮合连接有行星轮,所述行星轮与内齿环通过轮齿啮合连接。

优选的,所述行星轮上远离输入轴的一侧外壁上安装有连接板,所述连接板的一侧外壁上中央位置处通过螺栓固定连接有输出轴。

优选的,所述行星减速器器身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有行星减速器器座,所述行星减速器器座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有盖板。

优选的,所述行星减速器器座上远离行星减速器器身的一侧外壁上焊接有法兰盘。

优选的,所述行星减速器器座上远离行星减速器器身的一侧外壁中央位置处嵌入设置有轴承。

本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:

(1)本实用新型设置了第一三角板、第二三角板、输入轴和轴承,在使用时,将第一三角板套设在电机转轴上,并将第二三角板焊接在电机转轴的一端,将行星减速器器身内部的输入轴上开设的三角形凹槽对准第二三角板,并使第二三角板嵌入输入轴内,将第一三角板在电机转轴上移动并使第一三角板嵌入在轴承内,通过第一三角板和第二三角板限定行星减速器器身时安装的位置,保证电机转轴与输入轴处于同心度上,有效的避免了电机转轴折断或行星减速器内部的太阳轮和行星轮磨损,减少故障率,延长使用寿命。

(2)本实用新型设置了支撑环、螺纹杆和盖板,在使用时,拧松盖板上的螺栓,打开盖板,通过螺纹杆与支撑环的旋合连接,拧紧螺纹杆,螺纹杆的一端挤压电机转轴,通过支撑环上的螺纹杆可以进一步提高电机转轴固定的稳定性,避免电机转轴与输入轴脱离和晃动,提高传动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图;

图2为本实用新型的侧视图;

图3为本实用新型的图1中A处局部结构示意图;

图4为本实用新型的图1中B处放大图;

图中:1-内齿环、2-行星减速器器身、3-连接板、4-输出轴、5-太阳轮、6-行星轮、7-输入轴、8-支撑环、9-盖板、10-电机转轴、11-第一三角板、12-行星减速器器座、13-法兰盘、14-轴承、15-螺纹杆、16-第二三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供如下技术方案:一种电机用微型行星减速器,包括行星减速器器身2,行星减速器器身2的内部中央位置处安装有太阳轮5,太阳轮5的一侧外壁上焊接有输入轴7,输入轴7上远离太阳轮5的一侧外壁上焊接有支撑环8,支撑环8的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有螺纹杆15,且支撑环8的内部贯穿通过电机转轴10,电机转轴10的外壁上套设有第一三角板11和第二三角板16,第一三角板11位于第二三角板16的一侧,通过第一三角板11和第二三角板16限定行星减速器器身2时安装的位置,保证电机转轴10与输入轴7处于同心度上,有效的避免了电机转轴10折断或行星减速器内部的太阳轮5和行星轮6磨损,减少故障率,延长使用寿命,另外,通过支撑环8上的螺纹杆15可以进一步提高电机转轴10固定的稳定性,避免电机转轴10与输入轴7脱离,提高传动的稳定性。

本实施例中,优选的,行星减速器器身2的内壁上焊接有内齿环1,太阳轮5通过轮齿啮合连接有行星轮6,行星轮6与内齿环1通过轮齿啮合连接,通过行星轮6与太阳轮5的啮合连接,行星轮6与内齿环1的啮合连接,可以保证行星轮6围绕着太阳轮5运动,从而降低转速。

本实施例中,优选的,行星轮6上远离输入轴7的一侧外壁上安装有连接板3,连接板3的一侧外壁上中央位置处通过螺栓固定连接有输出轴4,通过输出轴4将电机转轴10减速的转动力传递给所需的设备上。

本实施例中,优选的,行星减速器器身2的一侧外壁上通过螺栓固定连接有行星减速器器座12,行星减速器器座12的一侧外壁上通过螺栓固定连接有盖板9,通过盖板9的便于安装拆卸可以方便安装人员对电机转轴10进行夹紧固定,从而保证传动的稳定性。

本实施例中,优选的,行星减速器器座12上远离行星减速器器身2的一侧外壁上焊接有法兰盘13,通过法兰盘13便于将行星减速器安装在所需的设备上,提高行星减速器的安装适应性。

本实施例中,优选的,行星减速器器座12上远离行星减速器器身2的一侧外壁中央位置处嵌入设置有轴承14,便于电机转轴10更好的传动,减少电机转轴10与行星减速器器座12的摩擦力,减少动力消耗。

本实用新型的工作原理及使用流程:在使用时,将第一三角板11套设在电机转轴10上,并将第二三角板16焊接在电机转轴10的一端,将行星减速器器身2内部的输入轴7上开设的三角形凹槽对准第二三角板16,并使第二三角板16嵌入输入轴7内,将第一三角板11在电机转轴10上移动并使第一三角板11嵌入在轴承14内,通过螺栓将法兰盘13与电机固定连接,拧松盖板9上的螺栓,打开盖板,通过螺纹杆15与支撑环8的旋合连接,拧紧螺纹杆15,螺纹杆15的一端挤压电机转轴10,避免电机转轴10晃动,保证动力传输的稳定,盖上盖板9,电机带动电机转轴10转动时,通过行星轮6与太阳轮5的啮合连接,行星轮6与内齿环1的啮合连接,行星轮6围绕这太阳轮5运动,连接板3带动输出轴4转动,从而将电机转速降低。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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