本实用新型属于行星减速器技术领域，具体涉及一种双行星轮行星减速器。
背景技术：
行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
在专利号是CN99202783.7的中国专利中，提到了无系杆3K行星减速器，具有传动范围大、结构简单、体积小、装配方便、效率较高、更易于实现小型化和微型化，但是，上述无系杆3K行星减速器设置了一个行星轮，当输入轴转速较高时，行星轮的转速也会相对的较高，这时候就会产生较大的离心力，导致行星减速器晃动，行星轮与内齿轮的摩擦力较大，提高了摩擦力，损耗转动了和磨损轮齿，降低使用寿命，另外，输出轴难以与设备的输入端出入同心度上，容易造成行星减速器内部齿轮磨损。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双行星轮行星减速器，以解决上述无系杆3K行星减速器容易产生离心力，磨损行星轮和内齿轮上的轮齿和输出轴与设备输入端难以位于同心度位置上的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双行星轮行星减速器，包括行星减速器机身，所述行星减速器机身的内壁上安装有第一内齿轮和第二内齿轮，所述第一内齿轮位于第二内齿轮的一侧，且第一内齿轮上远离第二内齿轮的一侧外壁上焊接有连接杆，所述连接杆上远离第一内齿轮的一端焊接有转盘，所述行星减速器机身的内部中央位置处安装有太阳轮，所述太阳轮通过轮齿啮合连接有第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮位于第二行星轮的一侧，且第一行星轮和第二行星轮均与第一内齿轮啮合连接，所述第一行星轮和第二行星轮均与第二内齿轮啮合连接。
优选的，所述太阳轮的一侧外壁上焊接有输入轴。
优选的，所述行星减速器机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有法兰盘。
优选的，所述转盘上远离太阳轮的一侧外壁上通过螺栓固定连接有输出轴，所述输出轴的外壁上套设有输出轴油封。
优选的，所述输出轴上远离转盘的一端焊接有管套，所述管套上远离输出轴的一端焊接有固定座，且管套的内部嵌入设置有手轮空心轴。
优选的，所述手轮空心轴的一端焊接有手轮，另一端焊接有锥齿轮，所述固定座的内部安装有丝杠，所述丝杠的一端焊接有直齿轮，所述直齿轮与锥齿轮通过轮齿啮合连接，所述丝杠的外壁上通过螺纹旋合连接有弧形移动板。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型设置了第一内齿轮、第二内齿轮、第一行星轮、第二行星轮和太阳轮，通过第一行星轮和第二行星轮的对称放置有效的平衡了第一行星轮和第二行星轮转动时产生的离心力，减少行星减速器的晃动，保证行星减速器动力传输的稳定，另外，由于行星轮不需要轴承和支撑杆，从而减少行星减速器的重量和体积，便于微型行星减速器适应不同的安装空间需求，有效的节约了生产成本。
(2)本实用新型设置了管套、固定座、手轮、丝杠、直齿轮、锥齿轮、弧形移动板和手轮空心轴，通过锥齿轮与直齿轮的啮合连接，丝杠与弧形移动板的旋合连接，弧形移动板在丝杠上水平移动，从而便于将输出轴所需连接的设备输入端进行连接固定，有效的保证了输出轴与设备的输入端处于同心度，保证输出轴的稳定，减少行星减速器内部的内齿磨损，延长使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的管套侧视图；
图4为本实用新型的图1中A处局部结构示意图；
图中：1-连接杆、2-行星减速器机身、3-第一内齿轮、4-第一行星轮、5-第二内齿轮、6-法兰盘、7-输入轴、8-太阳轮、9-第二行星轮、10-转盘、11-输出轴油封、12-输出轴、13-管套、14-固定座、15-手轮、16-丝杠、17-直齿轮、18-锥齿轮、19-弧形移动板、20-手轮空心轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供如下技术方案：一种双行星轮行星减速器，包括行星减速器机身2，行星减速器机身2的内壁上安装有第一内齿轮3和第二内齿轮5，第一内齿轮3位于第二内齿轮5的一侧，且第一内齿轮3上远离第二内齿轮5的一侧外壁上焊接有连接杆1，连接杆1上远离第一内齿轮3的一端焊接有转盘10，行星减速器机身2的内部中央位置处安装有太阳轮8，太阳轮8通过轮齿啮合连接有第一行星轮4和第二行星轮9，第一行星轮4位于第二行星轮9的一侧，且第一行星轮4和第二行星轮9均与第一内齿轮3啮合连接，第一行星轮4和第二行星轮9均与第二内齿轮5啮合连接，第一内齿轮3外壁上设置有轴承，可以转动，第二内齿轮5时固定不动的，由于第一内齿轮3和第二内齿轮5的齿轮数不同，当太阳轮8带动第一行星轮4和第二行星轮9转动时，第一行星轮4和第二行星轮9围绕着太阳轮8转动时，也会带动第一内齿轮3转动，从而带动转盘10转动，通过第一行星轮4和第二行星轮9的对称放置有效的平衡了第一行星轮4和第二行星轮9转动时产生的离心力，减少行星减速器的晃动，保证行星减速器动力传输的稳定，另外，由于行星轮不需要轴承和支撑杆，从而减少行星减速器的重量和体积，便于微型行星减速器适应不同的安装空间需求，有效的节约了生产成本。
本实施例中，优选的，太阳轮8的一侧外壁上焊接有输入轴7，通过输入轴7将电机的转动力传递给行星减速器内的齿轮组。
本实施例中，优选的，行星减速器机身2的一侧外壁上通过螺栓固定连接有法兰盘6，通过法兰盘6一方面便于将行星减速器机身2的安装，另一方面保证可行星减速器机身2安装的稳定性，减少同心度的偏差。
本实施例中，优选的，转盘10上远离太阳轮8的一侧外壁上通过螺栓固定连接有输出轴12，输出轴12的外壁上套设有输出轴油封11，通过输出轴12将减速后的转动力传递给所需的设备上，输出轴油封11保证输出轴12的转动环境，减少摩擦力。
本实施例中，优选的，输出轴12上远离转盘10的一端焊接有管套13，管套13上远离输出轴12的一端焊接有固定座14，且管套13的内部嵌入设置有手轮空心轴20，通过手轮15带动手轮空心轴20转动，进而带动锥齿轮18转动，通过管套13保证手轮空心轴20处于独立的空间内，减少输出轴12的摩擦碰撞。
本实施例中，优选的，手轮空心轴20的一端焊接有手轮15，另一端焊接有锥齿轮18，固定座14的内部安装有丝杠16，丝杠16的一端焊接有直齿轮17，直齿轮17与锥齿轮18通过轮齿啮合连接，丝杠16的外壁上通过螺纹旋合连接有弧形移动板19，通过锥齿轮18与直齿轮17的啮合连接，丝杠16与弧形移动板19的旋合连接，弧形移动板19在丝杠16上水平移动，从而便于将输出轴12所需连接的设备输入端进行连接固定，有效的保证了输出轴12与设备的输入端处于同心度，保证输出轴12的稳定，减少行星减速器内部的内齿磨损，延长使用寿命。
本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，将行星减速器机身2通过法兰盘6安装在电机上，保证输入轴7与电机转轴处于同心度位置时，拧紧法兰盘6上的螺栓，将设备的输入端插入固定座14内，转动手轮15，手轮15通过手轮空心轴20带动锥齿轮18转动，通过锥齿轮18与直齿轮17的啮合连接，丝杠16与弧形移动板19的旋合连接，弧形移动板19在丝杠16上水平移动，从而便于将输出轴12所需连接的设备输入端进行连接固定，当输入轴7转动时，输入轴7带动太阳轮8转动，当太阳轮8带动第一行星轮4和第二行星轮9转动时，第一行星轮4和第二行星轮9围绕着太阳轮8转动时，也会带动第一内齿轮3转动，从而带动转盘10转动，转盘10带动输出轴12转动，进而保证设备输入端转动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。