本实用新型涉及一种伸缩杆。
背景技术：
伸缩技术运用在各个技术领域，比如相机自拍杆、机器人手臂、电力检修杆等。在一些露天环境下，短距离运输或取件的场合，需要快速切换长度至物件位置进行运输。目前伸缩杆主要采用螺纹传动，螺纹传动伸缩较慢，容易被环境影响而不能工作，且加工制作过程较繁琐。
技术实现要素：
本实用新型能克服上述问题，提供一种伸缩杆材料易得，无需较多的加工，伸缩速度快，对环境的适应性强，可应用至露天，环境恶劣，承载较大等场合。
本实用新型的技术方案如下：
一种伸缩杆，包括套管A、套管B、套管C、电机、传动机构，所述传动机构为蜗轮蜗杆变速箱，所述的蜗轮蜗杆变速箱内设有相互配合的蜗轮和蜗杆；
所述的套管A内设有链轮A、链轮B、链条A和推头A，所述的链轮A设于套管A的后部，所述的链轮B设于套管A的中部或者后部；所述的链条A环绕安装于链轮A、链轮B上，所述的推头A固定安装于链条A上，所述的套管B设于套管A内，套管B后部的外壁与推头A固定连接；
所述的链轮A通过传动机构与电机连接，在电机驱动下转动，从而带动链条A运动，进而带动推头A推动套管B伸缩；
所述的套管A内沿其轴向设有齿条，所述的套管B内设有链轮C、链轮D、链条B和推头B；所述的链轮C通过转轴设于套管B的后部，链轮C固定安装于转轴上，转轴的下端穿过套管B侧壁进入套管A内，转轴的下端上固定安装有齿轮；所述的齿轮与齿条16啮合；所述的推头B固定安装于链条B上，所述的套管C设于套管B内，套管C后部的外壁与推头B固定连接。
更进一步的方案，所述的套管C中还设有多级套管结构，所述的多级套管结构参照套管B、套管C的安装结构。
优选的，所述的套管A、套管B、套管C均为方管结构，所述的链轮A、链轮B、链条A、推头A和齿条分别位于套管B任一组相对两个侧壁之外，套管B的另一组侧壁与套管A的两个内壁接触，并能够滑动；所述的链轮C、链轮D、链条B和推头B位于套管C的任一侧壁外，套管C的其它三个侧壁分别与套管B2的三个内壁接触，并能够滑动。
所述的蜗轮蜗杆变速箱设于套管A的下部。
所述的电机的动力轴与蜗杆采用过盈配合连接。
所述的蜗轮通过蜗轮轴设于蜗轮蜗杆变速箱内，所述的链轮A通过联轴器与蜗轮轴连接。
本实用新型的工作原理如下：
工作时，启动控制按钮，使电机正转，驱动与之连接的蜗杆转动，蜗杆转动驱动蜗轮运动，蜗轮运动驱动轴转动，轴驱动链A，使链轮A转动，链轮A驱动链条A，链条A上的推头A驱动套管B伸出，套管B运动时驱动齿轮转动，齿轮驱动与其同轴的链轮C，链轮C驱动链条B，链条B上的推头B驱动套管C伸长。伸长到所需长度后，停止伸缩，在传动机构的作用下伸缩杆始终停留在所需长度。同理，启动控制按钮，使电机反转，伸缩杆缩短至所需位置。
本实用新型优点如下：
1. 不易被环境影响，可应用于露天环境、恶劣环境等，或需要承载较大的场合。
2.结构简单、设计巧妙，巧妙地利用链条、推头以及齿轮的配合，实现伸缩，极大的缩短了伸缩时间。
3.制作伸缩杆的材料容易获得，且加工制作过程简单、快速。
4、采用蜗轮蜗杆传动，材料易制选，采用较小尺寸可达到较大速比，节省安装面积，并且可以防止逆转，实现自锁，精确控制伸缩长度。
附图说明
图1为本实用新型提供的伸缩杆内部结构示意图；
图2为本实用新型提供的伸缩杆外部结构示意图。
图中各部分名称及序号如下：
1-套管A、2-套管B、-套管C、4-电机、5-蜗轮、6-蜗杆、7-链轮A、8-链轮B、9-链条A、10-推头A、11-链轮C、12-链轮D、13-链条B、14-推头B、15-齿轮、16-齿条、17-转轴、18-蜗轮蜗杆变速箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本实用新型。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例提供的一种伸缩杆，包括套管A1、套管B2、套管C3、电机4、传动机构，所述传动机构为蜗轮蜗杆变速箱18，所述的蜗轮蜗杆变速箱18内设有相互配合的蜗轮5和蜗杆6；
所述的套管A1内设有链轮A7、链轮B8、链条A9和推头A10，所述的链轮A7设于套管A1的后部，所述的链轮B8设于套管A1的中部或者后部；所述的链条A9环绕安装于链轮A7、链轮B8上，所述的推头A10固定安装于链条A9上，所述的套管B2设于套管A1内，套管B2后部的外壁与推头A10固定连接；
所述的链轮A7通过传动机构与电机4连接，在电机4驱动下转动，从而带动链条A9运动，进而带动推头A10推动套管B2伸缩；
所述的套管A1内沿其轴向设有齿条16，所述的套管B2内设有链轮C11、链轮D12、链条B13和推头B14；所述的链轮C11通过转轴17设于套管B2的后部，链轮C11固定安装于转轴17上，转轴17的下端穿过套管B2侧壁进入套管A1内，转轴17的下端上固定安装有齿轮15；所述的齿轮15与齿条16啮合；所述的推头B14固定安装于链条B13上，所述的套管C3设于套管B2内，套管C3后部的外壁与推头B14固定连接。
所述的套管A1、套管B2、套管C3均为方管结构，所述的链轮A7、链轮B8、链条A9和推头A10和齿条16分别位于套管B2任一组相对两个侧壁之外，套管B2的另一组侧壁与套管A1的两个内壁接触，并能够滑动；所述的链轮C11、链轮D12、链条B13和推头B14位于套管C3的任一侧壁外，套管C3的其它三个侧壁分别与套管B2的三个内壁接触，并能够滑动。
所述的蜗轮蜗杆变速箱设于套管A1的下部。
所述的电机4的动力轴与蜗杆6采用过盈配合连接。
所述的蜗轮5通过蜗轮轴设于蜗轮蜗杆变速箱18内，所述的链轮A7通过联轴器与蜗轮轴连接。
本实施例的工作原理如下：
工作时，启动控制按钮，使电机4正转，驱动蜗杆6转动驱动蜗轮5，蜗轮5驱动链轮A7转动，链轮A7驱动链条A9，链条A9上的推头A10驱动套管B2伸出，套管B2运动时驱动齿轮15转动，齿轮15驱动与其同轴的链轮C11，链轮C11驱动链条B13，链条B13上的推头B14驱动套管C3伸长。伸长到所需长度后，停止伸缩，在蜗轮5、蜗杆6的作用下伸缩杆始终停留在所需长度。同理，启动控制按钮，使电机4反转，伸缩杆缩短至所需位置。