本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种带有滑轨的云台支撑架。
背景技术：
云台是一种安装摄像机或照相机等设备的装置，现有的云台一般需要支架、滑轨及稳定支撑杆，通过调节稳定支撑的长度或角度等来调节云台的角度，进一步实现多方位拍摄，这样整个结构比较复杂，拆装不方便，并且体积及重量比较大，携带很不方便，尤其是对旅游摄影爱好者形成极大制约。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单、体积小、重量轻、调节方便、可实现多角度拍摄的一种带有滑轨的云台支撑架。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
一种带有滑轨的云台支撑架，其包括固定台、伸缩三脚架、滑轨、驱动机构、调节机构及云台座，所述伸缩三脚架顶部与固定台铰接，所述滑轨为两个且两端固设有限位板，所述滑轨的上表面及下表面均设有卡槽，卡槽处滑动的安装有上滑块及下滑块，所述驱动机构包括安装于两端限位板上的主动轴、从动轴及传动带，主动轴由固装于限位板上的主动轴电机驱动，传动带的一端固定到上滑块的一端，传动带的另一端绕过主动轴及从动轴后固定到上滑块的另一端，所述调节机构包括调节轴、通过花键与调节轴连接的调节轴套及调节手柄，所述调节轴套底部转动的安装于固定台的底座上，顶部通过连接座与下滑块转动连接，所述调节手柄可拆卸的安装于连接座上，所述云台座转动的安装于上滑块上。
进一步，所述云台座由固定安装在上滑块上的电机驱动转动。
进一步，所述云台座上安装有橡胶防滑垫。
实用新型的有益效果
一种带有滑轨的云台支撑架，其包括固定台、伸缩三脚架、滑轨、驱动机构、调节机构及云台座，所述伸缩三脚架顶部与固定台铰接，这样设置一个伸缩三脚架，可以调整云台的高度，并且稳定性比较强。
所述滑轨为两个且两端固设有限位板，所述滑轨的上表面及下表面均设有卡槽，卡槽处滑动的安装有上滑块及下滑块，所述驱动机构包括安装于两端限位板上的主动轴、从动轴及传动带，主动轴由固装于限位板上的主动轴电机驱动，传动带的一端固定到上滑块的一端，传动带的另一端绕过主动轴及从动轴后固定到上滑块的另一端，所述云台座转动的安装于上滑块上。这样当需要调整云台的位置时，通过主动轴电机带动主动轴转动，从而带动传动带及从动轴转动，而使上滑块带动云台沿着滑轨左右移动，从而调节云台的位置，调节非常方便省力。
所述调节机构包括调节轴、通过花键与调节轴连接的调节轴套及调节手柄，所述调节轴套底部转动的安装于固定台的底座上，顶部通过连接座与下滑块转动连接，所述调节手柄可拆卸的安装于连接座上，这样设置，转动调节手柄，就可以使连接座带动下滑块沿着调节轴套转动，继而整个滑轨发生翻转，来实现云台拍摄角度的调整，实现平拍，俯拍、仰拍等多角度拍摄，调整非常方便省力，而且结构比较简单，体积小重量轻，并且将调节手柄安装于调节轴上转动，下滑块会沿着滑轨滑动，从而调节滑轨的平衡。
云台座转动的安装于上滑块上，所述云台座由固定安装在上滑块上的云台座电机驱动转动，摄像机等设备固定安装在云台座上，通过云台座电机驱动云台座转动从而带动摄像机旋转实现360°全方位拍摄。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图中1.伸缩三脚架，2.固定台，3.调节轴套，4.连接座，5.下滑块，6. 从动轴，7.云台电机,8.云台座，9.橡胶防滑垫,10.上滑块,11.传动带,12.限位板,13.主动轴电机，14.主动轴，15.滑轨,16.调节手柄，17. 底座，18.调节轴。
具体实施方式
一种带有滑轨的云台支撑架，其包括固定台2、伸缩三脚架1、滑轨 15、驱动机构、调节机构及云台座8，所述伸缩三脚架顶部与固定台铰接，所述滑轨为两个且两端固设有限位板12，所述滑轨的上表面及下表面均设有卡槽(未示出)，卡槽处滑动的安装有上滑块10及下滑块5，所述驱动机构包括安装于两端限位板上的主动轴14、从动轴6及传动带11，主动轴由固装于限位板上的主动轴电机13驱动，传动带的一端固定到上滑块的一端，传动带的另一端绕过主动轴及从动轴后固定到上滑块的另一端，所述调节机构包括调节轴18、通过花键与调节轴连接的调节轴套3及调节手柄16，所述调节轴套底部转动的安装于固定台的底座17上，顶部通过连接座4与下滑块转动连接，所述调节手柄可拆卸的安装于连接座上，所述云台座转动的安装于上滑块上。
进一步，所述云台座由固定安装在上滑块上的云台电机7驱动转动。
进一步，所述云台座上安装有橡胶防滑垫9。
由于一种带有滑轨的云台支撑架，其包括固定台、伸缩三脚架、滑轨、驱动机构、调节机构及云台座，所述伸缩三脚架顶部与固定台铰接，这样设置一个伸缩三脚架，可以调整云台的高度，并且稳定性比较强。
所述滑轨为两个且两端固设有限位板，所述滑轨的上表面及下表面均设有卡槽，卡槽处滑动的安装有上滑块及下滑块，所述驱动机构包括安装于两端限位板上的主动轴、从动轴及传动带，主动轴由固装于限位板上的主动轴电机驱动，传动带的一端固定到上滑块的一端，传动带的另一端绕过主动轴及从动轴后固定到上滑块的另一端，所述云台座转动的安装于上滑块上。这样当需要调整云台的位置时，通过主动轴电机带动主动轴转动，从而带动传动带及从动轴转动，而使上滑块带动云台沿着滑轨左右移动，从而调节云台的位置，调节非常方便省力。
所述调节机构包括调节轴、通过花键与调节轴连接的调节轴套及调节手柄，所述调节轴套底部转动的安装于固定台的底座上，顶部通过连接座与下滑块转动连接，所述调节手柄可拆卸的安装于连接座上，这样设置，转动调节手柄，就可以使连接座带动下滑块沿着调节轴套转动，继而整个滑轨发生翻转，来实现云台拍摄角度的调整，实现平拍，俯拍、仰拍等多角度拍摄，调整非常方便省力，而且结构比较简单，体积小重量轻，并且将调节手柄安装于调节轴上转动，下滑块会沿着滑轨滑动，从而调节滑轨的平衡。
云台座转动的安装于上滑块上，所述云台座由固定安装在上滑块上的云台座电机驱动转动，摄像机等设备固定安装在云台座上，通过云台座电机驱动云台座转动从而带动摄像机旋转实现360°全方位拍摄。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。