技术总结
本实用新型提供了一种行星减速器及其与电机的装配结构，其能提高行星架稳定性，确保行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合精度，进而保证减速机的工作效率、延长使用寿命。一种行星减速器，包括减速器壳体、设置于减速器壳体内的行星架的主体、行星轮、太阳轮和内齿圈，行星架的轴颈通过第一单列深沟球轴承与减速器壳体配合并伸出减速器壳体，行星轮通过芯轴安装于行星架的主体，行星轮设有3个以上并与太阳轮啮合，太阳轮由行星轮围绕并用于与电机轴连接，内齿圈与减速器壳体固定连接并与各行星轮啮合，其特征在于：行星架的主体与太阳轮相对一侧开设有轴承孔，轴承孔内安装有与电机轴配合的第一调心球轴承。
技术研发人员：许宗蕾
受保护的技术使用者：无锡富乐力科技有限公司
技术研发日：2018.04.05
技术公布日：2018.11.09