用于健身康复运动器材的双向液压阻尼控制装置的制作方法

本实用新型用于健身康复运动器材的双向液压阻尼控制装置，属于健身康复运动器材技术领域。

背景技术：

随着社会发展，科技的进步，健身康复运动已经越来越得到大家的重视，全国各大医院都专门成立了康复科，各种健身康复运动中心也逐渐增多，然而现有的康复运动器材多使用专用的阻尼器，不同的健身康复运动器材需要使用不同的阻尼器，无法实现通用，增加了医院的使用成本，同时设定的阻尼调解不便，不能满足病患人群和功能缺失的老年人群的使用。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了适用性广，阻尼方便可调，双向控制的阻尼控制装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：用于健身康复运动器材的双向液压阻尼控制装置，包括密闭油缸，密闭油缸内设置有活塞，活塞将密闭油缸分隔为左腔室和右腔室，左腔室和右腔室之间通过油路相连，密闭油缸左右两侧均设置有压力输出装置，密闭油缸外设置有动力装置，动力装置贯穿密闭油缸，动力装置与活塞相连，左腔室上方和右腔室内均设置有流量调节阀。

所述的流量调节阀为流量调节针阀。

所述的流量调节阀上方设置有伺服电机。

所述的动力装置为动力轴，所述的动力轴为齿轮轴，所述的活塞在活塞与动力装置相连的位置设置有对应轮齿的齿条。

所述的密闭油缸内部设置有安全压力控制装置，所述的安全压力控制装置包括安全压力控制塞和与安全压力控制塞相连的压缩弹簧。

所述的油路设置在活塞中，所述的油路两端设置有单向阀。

所述的液压阻尼控制装置还包括控制器和健身康复运动器材，所述的压力输出装置上设置有压力传感器，所述的控制器与压力传感器、伺服电机相连，所述的压力输出装置与健身康复运动器材相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过液压油提供运动阻力源，通过齿轮轴和活塞杆齿条运动副进行往复运动，通过伺服电机驱动针阀调节阻力大小，可使阻力根据锻炼或治疗程序自动进行阻力调节，且在整个运动过程中可根据程序设置不同，随时自动进行阻力调节，易于实现运动过程的自动化和程序化，改善用户的使用感觉。同时液压式运动阻尼可根据用户的意愿随时停止运动，从而将器械的惯性作用最小化，使器械对关节和结缔组织的损伤应力降低到最小，使得训练变的更加安全，适用于各个年龄段的人群使用。

2、通过两个流量控制阀和伺服电机，可以实现运动双向阻力分别设置的功能，增加了使用范围和使用的灵活性，操作简单，结构简洁，成本低廉，节能环保。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中1为密闭油缸、2为动力装置、3为活塞、4为单向阀、5为密封盖、6为压力传感器、7为流量调节阀、8为伺服电机、9为电机固定块、10为密封端盖、11为安全压力控制阀、12为压缩弹簧、13为压力输出装置、14为安全压力控制装置、15为控制器、16为健身康复器材。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型用于健身康复运动器材的双向液压阻尼控制装置，其特征在于：包括密闭油缸1，密闭油缸1内设置有活塞3，活塞3将密闭油缸1分隔为左腔室和右腔室，左腔室和右腔室之间通过油路相连，密闭油缸1左右两侧均设置有压力输出装置13，密闭油缸1外设置有动力装置2，动力装置2贯穿密闭油缸1，动力装置2与活塞3相连，左腔室上方和右腔室内均设置有流量调节阀7，所述的流量调节阀7为流量调节针阀，所述的流量调节阀7上方设置有伺服电机8，所述的动力装置2为动力轴，所述的动力轴为齿轮轴，所述的活塞3在活塞3与动力装置2相连的位置设置有对应轮齿的齿条，所述的密闭油缸1内部设置有安全压力控制装置14，所述的安全压力控制装置14包括安全压力控制塞11和与安全压力控制塞11相连的压缩弹簧12，所述的油路设置在活塞3中，所述的油路两端设置有单向阀4，所述的液压阻尼控制装置还包括控制器15和健身康复运动器材16，所述的压力输出装置13上设置有压力传感器6，所述的控制器15与压力传感器6、伺服电机8相连相连，所述的压力输出装置13与健身康复运动器材16相连。

本实用新型在使用时，通过动力装置2带动活塞3往复运动，从而控制左右腔室的压力变化，控制器15控制压力传感器6和伺服电机8，可以随时调节阻尼值，健身康复运动器材16与压力输出装置13相连，适用性广，可以适用于各种需要阻尼控制的健身康复运动器材。

左右腔室上均设置有流量调节阀7，流量调节阀7上方设置有伺服电机8，可以单独控制，灵活性强。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。