专利名称：磁力阻尼云台平衡调节装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种平衡调节装置，特别涉及一种用于照相机或摄像机三脚架的磁力阻尼云台平衡调节装置。
背景技术：
在用照相机或摄像机拍摄吋，常常要用到三脚架作为支撑。由于照相机或者摄像机会有俯拍或仰拍的需要，所以在三脚架上会设置用来固定照相机或摄像机的云台，起到平衡调节的作用。这种平衡调节是指在一定的俯仰角度范围内，操作者可以手动调整照相机或者摄像机的拍摄方向，松开手后云台可以使照相机或者摄像机平稳地保持当前的角度，不会抖动或旋转。现有的云台上，为了实现平滑拍摄，会用到机械阻尼盘技术。这种技术使用沿云台的芯轴轴向设置的多层定圆铜片和多层动圆铜片，定、动圆铜片之间均匀涂抹阻尼脂，动圆 铜片组与芯轴固定连接，定圆铜片组通过棘轮盘固定并与换挡装置相连。芯轴转动时，定圆铜片和动圆铜片会相互转动。由于定、动圆铜片之间阻尼脂的作用会形成具有一定大小阻尼力的独立阻尼盘，利用增减阻尼盘的数量实现阻尼力大小调节。芯轴的外端头会和照相机或者摄像机相固定，随着拍摄角度的调整，芯轴也会随之转动，这时候阻尼盘的阻尼力就会产生作用，阻止芯轴晃动。利用换挡装置来调节阻尼盘的数量，就可以调整这种阻尼力的大小。这个阻尼力的大小调整合适之后，就可以防止芯轴的自由旋转，从而使拍摄不易产生晃动。由于这种机械阻尼盘必须要依靠摩擦力才能工作，所以在使用中存在以下问题I、摩擦力在工作中不可避免地会产生磨损，由于铜片阻尼盘的表面精度很高，所以一旦出现磨损就会对阻尼力的各向均匀性产生很大影响，刚开始的磨损会造成某些角度下的拍摄抖动，磨损较为严重以后则会造成云台平衡力的明显下降，因此，使用机械阻尼盘技术的云台平衡调节装置寿命并不理想，尤其不适合高倍放大拍摄和频繁调整拍摄角度的情况；2、阻尼脂自身的力学特性很容易随着温度变化而变化，温度低时的阻尼カ大，温度高时的阻尼力小，因此在温度变化比较明显的地方，这种机械阻尼盘技术也具有明显的局限性；3、为了实现多个阻尼盘的贴紧和松开，还需要在云台上设置专门的换挡机构，这样就使得云台的成本高且结构复杂。
实用新型内容本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供ー种结构简单、成本低且在使用中不容易受到磨损和温度变化影响的云台平衡调节装置。为实现上述目的，本实用新型公开如下技术方案ー种磁力阻尼云台平衡调节装置，包括一根芯轴，该芯轴上设置有至少ー组磁力阻尼単元和调整该磁力阻尼単元阻尼力大小的调整单元，其中所述磁力阻尼単元包括一个固定在所述芯轴上的环形鉄片和ー个以可轴向移动方式连接在所述芯轴上的环形磁鉄；所述调整単元包括ー个通过轴承套设在所述芯轴上的托架，以及穿设在该托架上的可轴向移动的阻尼调节杆，该阻尼调节杆的一端与所述环形磁铁相连接，所述环形磁铁位于此托架和所述环形鉄片之间。进ー步地，所述环形鉄片以键连接的方式与所述芯轴固定，所述环形磁铁通过ー个套筒连接在所述芯轴上，该套筒的一端与所述环形鉄片相接触并且该套筒与所述环形磁铁之间为间隙配合。进ー步地，所述磁力阻尼云台平衡装置还包括一个筒形的外売，该外壳将所述芯轴、环形鉄片和环形磁铁均包在里面；所述环形磁铁上设有至少ー个止动耳，所述外壳的内壁上设有与所述止动耳对应的一段滑槽，在该滑槽槽底与所述止动耳之间压设有弹簧，所 述弹簧将所述环形磁铁顶住，使得环形磁铁与所述阻尼调节杆始終保持接触。进ー步地，所述托架外侧设置有一个手轮，该手轮压住所述阻尼调节杆的外端头，该手轮外侧还设置有ー个防止脱落的压板。进ー步地，所述芯轴上以键连接的方式设置有环形鉄片固定片，所述环形鉄片固定设置在该环形鉄片固定片上。进ー步地，所述芯轴上以间隙连接的方式套设有环形磁铁固定片，所述环形磁铁固定设置在该环形磁铁固定片上，该环形磁铁固定片的四周沿周向均匀设置有至少两个对应所述阻尼调节杆的凸耳，所述阻尼调节杆以螺纹连接的方式与该凸耳相连；所述环形铁片固定片位于所述托架和所述环形磁铁固定片之间；在所述环形鉄片和所述环形磁铁外侧还设置有ー个筒形的外売，该外壳内对应于所述凸耳的位置开设有轴向贯通的滑动槽。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果I、使用磁铁对鉄片的磁性吸力来使得芯轴在旋转中受到阻尼力，达到平衡调节的目的，这种磁力不会受到各个部件表面精度和磨损的干扰，所以能够很大程度上降低磨损对阻尼力的影响，同时这种磁性阻尼カ还不会受到温度变化的干扰，通过简单地调节鉄片和磁铁之间的距离就可以控制阻尼力的大小，因此可以简化整个平衡调节装置的结构。2、在磁铁和芯轴之间设置ー个套筒，可以避免芯轴和磁铁在调整拍摄角度时受到磨损。3、通过环形磁铁固定片和环形鉄片固定片的设计，可以方便地更换不同的环形磁铁和环形鉄片，这样的设计既便于修理，也便于实现模块化设计，简单地更换不同的磁铁和鉄片就可以适用于不同类型的摄像机或照相机，有助于降低生产成本。4、零件的加工精度要求不高，同时避免了使用换挡装置，可以简化结构、降低成本。
图I是实施例一的主视图；图2是图I的剖视图；图3是图I中的A-A向剖视图；图4是实施例ニ的爆炸图。[0025]结合附图在其上标记以下附图标记101-外壳，102-芯轴，103-环形鉄片，104-环形磁铁，105-轴承，106-托架，107-顶杆，108-套筒，109-弹簧，110-手轮，111-压板，201-外壳，202-芯轴，203-环形铁片，204-环形磁铁，205-轴承，206-托架，207-调节螺杆，208-环形铁片固定片，209-环形磁铁固定片，210-凸耳，211-固定架。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型的优选具体实施方式
进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式
的限制。实施例一ー种磁力阻尼云台平衡调节装置，如图I至3所示，包括一根芯轴102，其上设置有ー组磁力阻尼単元和调整该磁力阻尼単元阻尼力大小的调整单元。所述磁力阻尼単元包括ー个固定在芯轴102上的环形铁片103和ー个环形磁铁104。环形铁片103以键连接的方式与芯轴102固定，环形磁铁104通过ー个套筒108连接在芯轴102上，该套筒108的一端与环形鉄片103相接触，并且该套筒108与环形磁铁104之间为间隙配合，使环形磁铁104可以绕套筒108自由旋转。所述调整单元包括ー个通过轴承105套设在芯轴102上的托架106，以及穿设在该托架106上的可轴向移动的四个顶杆107。环形磁铁104位于托架106和环形铁片103之间。ー个筒形的外壳101将芯轴102、环形铁片103和环形磁铁104均包在里面。如图2和3所示，环形磁铁104上设有四个止动耳，顶杆107作为阻尼调节杆，其一端顶在环形磁铁104的止动耳上，另一端则伸出托架106之外，通过设置在托架106外侧的手轮110来推动顶杆107朝向环形铁片103做轴向移动。在外壳101的内壁上对应这四个止动耳开设了四段滑槽，在滑槽槽底与止动耳之间压设有弹簧109。弹簧109将环形磁铁104顶住，使得环形磁铁104与顶杆107始终保持接触，当手轮110回转时，弹簧109会顶起环形磁铁104和顶杆107。手轮110外侧还设置有ー个防止脱落的压板111。工作吋，将芯轴102和摄像机或者照相机相连接，将外壳101与三脚架相连接，随着拍摄角度的调整，芯轴102会产生旋转。由于环形鉄片103和环形磁铁104之间具有磁性吸引力，会产生一定的阻尼力来阻止芯轴102的旋转。利用手轮110可以调整环形鉄片103和环形磁铁104之间的距离，从而控制磁性阻尼力的大小。由于磁场的作用力不依靠部件相互接触，所以，在本实施例的装置中，即使出现了ー些位置的磨损，也不会影响到磁性阻尼力的大小，从而可以极大地減少磨损对拍摄角度平衡造成的不利影响。实施例ニ与实施例ー相类似，本实施例也是采用了环形磁铁和环形鉄片之间的磁性吸引力作为阻尼力的来源，不同之处在于环形磁铁和环形鉄片的布置方式。如图4所示，本实施例的磁力阻尼云台平衡调节装置中，芯轴202上以键连接的方式设置有环形鉄片固定片208，环形鉄片203固定设置在该环形鉄片固定片208上。托架206通过轴承205套设在芯轴202的一端附近，其上穿设有四个沿周向均布的调节螺杆207，用作阻尼调节杆。芯轴202上以间隙连接的方式套设有环形磁铁固定片209，环形磁铁204固定设置在该环形磁铁固定片209上。环形鉄片固定片208位于托架206和环形磁铁固定片209之间。环形磁铁固定片209上设置有四个对应于调节螺杆207的凸耳210，调节螺杆207和凸耳210之间螺纹连接。在环形铁片203和环形磁铁204外侧还设置有ー个筒形的外壳201，该外壳201内对应于凸耳210的位置开设有轴向贯通的滑动槽，以便容纳调节螺杆207，同时还可以防止环形磁铁固定片209随着芯轴202 —起转动。芯轴202的端头穿过托架206与固定架211相连。工作时，将摄像机或者照相机固定在固定架211上，这样调整拍摄角度时，芯轴202就会随之转动，磁性阻尼力可以限制这种转动。通过四个调节螺杆207来调整环形磁铁204和环形铁片203之间的间距就可以调整磁性阻尼力的大小。 这种结构的好处是环形铁片203和环形磁铁204都方便更换，利于维修，也利于在同样的装置中通过更换不同规格的环形鉄片203和环形磁铁204来满足不同的使用需要。以上公开的仅为本实用新型的较优具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.ー种磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，包括一根芯轴，该芯轴上设置有至少ー组磁力阻尼単元和调整该磁力阻尼単元阻尼力大小的调整单元，其中 所述磁力阻尼単元包括ー个固定在所述芯轴上的环形鉄片和ー个以可轴向移动方式连接在所述芯轴上的环形磁铁； 所述调整単元包括ー个通过轴承套设在所述芯轴上的托架，以及穿设在该托架上的可轴向移动的阻尼调节杆，该阻尼调节杆的一端与所述环形磁铁相连接，所述环形磁铁位于此托架和所述环形鉄片之间。
2.根据权利要求I所述的磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，所述环形铁片以键连接的方式与所述芯轴固定，所述环形磁铁通过ー个套筒连接在所述芯轴上，该套筒的一端与所述环形鉄片相接触并且该套筒与所述环形磁铁之间为间隙配合。
3.根据权利要求2所述的磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，还包括ー个筒形的外売，该外壳将所述芯轴、环形铁片和环形磁铁均包在里面； 所述环形磁铁上设有至少ー个止动耳，所述外壳的内壁上设有与所述止动耳对应的一段滑槽，在该滑槽槽底与所述止动耳之间压设有弹簧，所述弹簧将所述环形磁铁顶住，使得环形磁铁与所述阻尼调节杆始終保持接触。
4.根据权利要求3所述的磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，所述托架外侧设置有ー个手轮，该手轮压住所述阻尼调节杆的外端头，该手轮外侧还设置有ー个防止脱落的压板。
5.根据权利要求I所述的磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，所述芯轴上以键连接的方式设置有环形鉄片固定片，所述环形鉄片固定设置在该环形鉄片固定片上。
6.根据权利要求5所述的磁力阻尼云台平衡调节装置，其特征在于，所述芯轴上以间隙连接的方式套设有环形磁铁固定片，所述环形磁铁固定设置在该环形磁铁固定片上，该环形磁铁固定片的四周沿周向均匀设置有至少两个对应所述阻尼调节杆的凸耳，所述阻尼调节杆以螺纹连接的方式与该凸耳相连； 所述环形鉄片固定片位于所述托架和所述环形磁铁固定片之间； 在所述环形鉄片和所述环形磁铁外侧还设置有ー个筒形的外売，该外壳内对应于所述凸耳的位置开设有轴向贯通的滑动槽。
专利摘要本实用新型公开了一种磁力阻尼云台平衡调节装置，包括一根芯轴，该芯轴上设置有至少一组磁力阻尼单元和调整该磁力阻尼单元阻尼力大小的调整单元，其中所述磁力阻尼单元包括一个固定在所述芯轴上的环形铁片和一个以可轴向移动方式连接在所述芯轴上的环形磁铁；所述调整单元包括一个通过轴承套设在所述芯轴上的托架，以及穿设在该托架上的可轴向移动的阻尼调节杆，该阻尼调节杆的一端与所述环形磁铁相连接，所述环形磁铁位于此托架和所述环形铁片之间。该磁力阻尼云台平衡调节装置结构简单、成本低且在使用中不容易受到磨损和温度变化的影响。
文档编号F16F15/10GK202451698SQ20122001266
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者周忠和 申请人:周忠和