一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置的制作方法

本实用新型涉及调整装置技术领域，尤其涉及一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置。

背景技术：

在基于机器视觉的测量技术中，大多要首先对三维扫描进行标定，获取三维扫描的各内外参数，这一过程需要用到标定靶，并且要调整多个姿位，经三维扫描拍摄后进行标定，这样就对标定靶的姿位调整及其固定提出了要求，目前使用的三维扫描标定靶姿位调整装置结构复杂，并且标定靶的调节角度和范围都过小，使用过程中会产生很大不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置，包括底座，所述底座顶部外壁通过螺栓连接有转轴，所述转轴远离底座的一侧外壁通过螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆为中空结构，且支撑杆相对的两侧外壁通过螺栓连接有两个对称设置的滑轨，两个所述滑轨内壁均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有同一个调节环，所述调节环一侧外壁通过螺栓连接有第一连杆，且第一连杆远离调节环的一端外壁套接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一侧外壁通过螺栓连接有安装架，所述安装架相对的两侧外壁之间焊接有同一个转杆，所述转杆一侧外壁通过螺栓连接有第四连杆，且第四连杆远离转杆的一端外壁套接有第三连杆，所述第三连杆远离第四连杆的一侧外壁通过螺栓连接有标定靶。

优选的，所述标定靶一侧外壁开设有透光孔，且透光孔的数量为二到十个，二到十个透光孔等距离均匀分布在标定靶的一侧外壁。

优选的，所述调节环一侧外壁开设有第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔内连接有第一定位销，调节环通过第一定位销与支撑杆形成固定配合。

优选的，所述第二连杆一侧外壁开设有第二螺纹通孔，且第二螺纹通孔内连接有第二定位销，第二连杆通过第二定位销与第一连杆形成固定配合。

优选的，所述第三连杆一侧外部开设有第三螺纹通孔，且第三螺纹通孔内连接有第三定位销，第三连杆通过第三定位销与第四连杆形成固定配合。

优选的，所述安装架一侧外壁开设有第四螺纹通孔，且第四螺纹通孔内连接有第四定位销，安装架通过第四定位销与转杆形成固定配合。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置有调节环，调节环可以通过支撑杆外壁设置的滑轨上下滑动并通过第一定位销进行稳固，调节环的上下移动带动标定靶的上下移动，使得标定靶的高度可以方便地进行大范围的调节。

2.通过设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆以及转杆，使得标定靶的角度以及位置可以进行全方位的调节，并且调节结构整体简单，通过定位销进行稳固，方便工作人员快速地对标定靶进行姿位调整。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置的转杆结构示意图。

图中：1底座、2转轴、3支撑杆、4滑轨、5第一定位销、6调节环、7第一连杆、8第二定位销、9第二连杆、10标定靶、11第三连杆、12第三定位销、13第四连杆、14转轴、15安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种改进型三维扫描标定靶姿位调整装置，包括底座1，底座1顶部外壁通过螺栓连接有转轴2，转轴2远离底座1的一侧外壁通过螺栓连接有支撑杆3，支撑杆3为中空结构，且支撑杆3相对的两侧外壁通过螺栓连接有两个对称设置的滑轨4，两个滑轨4内壁均开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有同一个调节环6，调节环6一侧外壁通过螺栓连接有第一连杆7，且第一连杆7远离调节环6的一端外壁套接有第二连杆9，第二连杆9远离第一连杆7的一侧外壁通过螺栓连接有安装架15，安装架15相对的两侧外壁之间焊接有同一个转杆14，转杆14一侧外壁通过螺栓连接有第四连杆13，且第四连杆13远离转杆14的一端外壁套接有第三连杆11，第三连杆11远离第四连杆13的一侧外壁通过螺栓连接有标定靶10。

本实用新型中，标定靶10一侧外壁开设有透光孔，且透光孔的数量为二到十个，二到十个透光孔等距离均匀分布在标定靶10的一侧外壁，调节环6一侧外壁开设有第一螺纹通孔，且第一螺纹通孔内连接有第一定位销5，调节环6通过第一定位销5与支撑杆3形成固定配合，第二连杆9一侧外壁开设有第二螺纹通孔，且第二螺纹通孔内连接有第二定位销8，第二连杆9通过第二定位销8与第一连杆7形成固定配合，第三连杆11一侧外部开设有第三螺纹通孔，且第三螺纹通孔内连接有第三定位销12，第三连杆11通过第三定位销12与第四连杆13形成固定配合，安装架15一侧外壁开设有第四螺纹通孔，且第四螺纹通孔内连接有第四定位销，安装架15通过第四定位销与转杆14形成固定配合。

工作原理：调节环6在支撑杆3上移动，从而带动标定靶10。的上下移动，标定靶10的高度位置调节完成后，通过第一连杆7、第二连杆9、第三连杆11和第四连杆13以及转杆对标定靶10的姿位进行细微调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。