一种偏心摆动型减速机的制作方法

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种偏心摆动型减速机。

背景技术：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

现有的偏心摆动型减速机，在传递扭矩时，扭矩损失较大，运动不平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种偏心摆动型减速机，传递扭矩时，扭矩损失较小，运动平稳。

一种偏心摆动型减速机，包括输出轴、上壳体、下壳体、输入轴、圆环挡板、滚针、摆线轮、转盘、第一齿轮、第二齿轮、转轴孔、转轴、安装槽；其特征在于：所述输入轴上固定安装着偏心套，在偏心套上固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线轮，其中输入轴穿过下壳体，在下壳体的内壁上固定安装着圆环挡板在圆环挡板安装着多个成圆形阵列的转轴，在每个转轴上均套有滚针，在每个滚针上均设有安装槽；所述第一齿轮有多个，其中第一齿轮固定安装在安装槽，其中第一齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接；所述输出轴的一端固定安装在第二齿轮上，其另一端依次穿过转盘和上壳体，在转盘上设有多个成圆形阵列的转轴孔，其中转盘位于第二齿轮的左侧。

进一步，所述第一齿轮的数量与滚针的数量相同。

进一步，所述转轴孔与转轴一一对应，并且转轴的一端安装在转轴孔中。

进一步，所述滚针均与上壳体的内壁和下壳体的内壁相互接触。

进一步，所述上壳体与下壳体通过螺栓连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用齿轮传动，使本装置在扭矩传递时，运动平稳；本装置利用摆线轮，实现本装置偏心摆动；本装置在传递扭矩时，扭矩损失较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型剖视结构示意图。

图4为本实用新型剖视结构示意图。

图5为本实用新型的爆炸结构示意图。

图中，输出轴1、上壳体2、螺栓3、下壳体4、输入轴5、圆环挡板6、滚针7、摆线轮8、转盘9、第一齿轮10、第二齿轮11、转轴孔12、转轴13、安装槽14。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种偏心摆动型减速机，包括输出轴1、上壳体2、下壳体4、输入轴5、圆环挡板6、滚针7、摆线轮8、转盘9、第一齿轮10、第二齿轮11、转轴孔12、转轴13、安装槽14；其特征在于：所述输入轴5上固定安装着偏心套，在偏心套上固定安装着滚柱轴承，在滚柱轴承上安装着摆线轮8，其中输入轴5穿过下壳体4，在下壳体4的内壁上固定安装着圆环挡板6，在圆环挡板6上安装着多个成圆形阵列的转轴13，在每个转轴13上均套有滚针7，在每个滚针7上均设有安装槽14；所述第一齿轮10设置有多个，其中第一齿轮10固定安装在安装槽14，其中第一齿轮10通过齿轮啮合与第二齿轮11连接；所述输出轴1的一端固定安装在第二齿轮11上，其另一端依次穿过转盘9和上壳体2，在转盘9上设有多个成圆形阵列的转轴孔12，其中转盘9位于第二齿轮的左侧。

进一步，所述第一齿轮10的数量与滚针7的数量相同；所述转轴孔12与转轴13一一对应，并且转轴13的一端安装在转轴孔12中；所述滚针7均与上壳体2的内壁和下壳体4的内壁相互接触，其中上壳体2与下壳体4通过螺栓3连接。

本实用新型设计了一种偏心摆动型减速机：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用齿轮传动，使本装置在扭矩传递时，运动平稳；本装置利用摆线轮，实现本装置偏心摆动；本装置在传递扭矩时，扭矩损失较小。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。