本实用新型属于扭矩倍增器技术领域，特别涉及一种限位扭矩倍增器。
背景技术：
扭矩是经由中心齿轮输入和输出，由三个行星齿轮与中心齿轮结合带动旋转。倍增器外壳内的圆周齿轮与环绕内部行星型齿轮啮合，但相对与内部行星齿轮旋转而言，旋转方向是相反的。现有的技术方案只能达到倍增的效果，无法控制输出扭力的大小，因而无法保证每次所拧的力相同。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于防止与圆周齿轮一体的外壳旋转，而使行星型齿轮绕中心齿轮旋转来带动驱动方头旋转，从而输出扭矩，本实用新型提供一种限位扭矩倍增器。
本实用新型通过以下技术方案予以实现。
一种限位扭矩倍增器，它包括输出轴固定座、齿轮座、输入轴和输出轴，其中：
所述输出轴固定座的两侧端面分别设置为外端面和装配端面，外端面上设置有输出轴孔，在输出轴固定座的侧壁上靠近装配端面处设置有上法兰盘，输出轴固定座的腔体内部设置为台阶孔；
与所述输出轴固定座的装配端面相配合地设置有齿轮座，在齿轮座上靠近输出轴固定座一侧端面的侧壁上设置有与上法兰盘相配合的下法兰盘，在齿轮座上远离输出轴固定座一侧的端面上设置有输入轴孔；
所述输入轴安装于齿轮座中，输入轴的内端部上设置有输出轴安装孔，输入轴的中部设置有中心轮安装腔，所述输出轴的一端贯穿输出轴安装孔安装于中心轮安装腔中，位于中心轮安装腔中的输出轴上设置有中心轮，输入轴的侧壁上与中心轮位置对应处设置有与中心轮啮合的行星轮，齿轮座的内侧壁上与行星轮位置对应处设置有与行星轮相啮合的齿圈，输出轴的外端部贯穿输出轴孔延伸至输出轴固定座的外部，输出轴外端部与碟形弹簧座螺纹连接；
所述输出轴固定座靠近输出轴孔一侧的外壁上固定安装有限位手柄，限位手柄上与输出轴孔对应处设置有通孔，输出轴的外端部贯穿所述输出轴孔和通孔延伸至限位手柄的外侧。
进一步地，所述齿圈的模数为1.75，齿数为45；所述输出轴上中心轮的模数为1.75，齿数为15；所述行星轮的模数为1.75，齿数为15。
进一步地，所述的碟形弹簧座中安装有碟形弹簧。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：
1、限位手柄可防止与齿圈一体的齿轮座旋转，而使行星齿轮绕中心齿轮旋转来带动驱动方头旋转，从而输出扭矩，如果没有限位手柄则无法输出扭矩。
2、限位扭矩倍增器是当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，当过载情形消失后自行恢复联结。这样就防止了机械损坏，避免了昂贵的停机损失。限位扭矩倍增器采用碟型弹簧负荷式摩擦表面，以螺帽调整弹簧力，预设其滑动扭矩。
附图说明
图1为本实用新型整体装配结构剖视示意图。
图2为齿轮座主视剖视结构示意图。
图3为图2的左视结构示意图。
图4为图2的右视结构示意图。
图5为输出轴局部剖视结构示意图。
图6为图5的左视结构示意图。
图7为图5的右视结构示意图。
图8为输入轴主视结构示意图。
图9为输入轴与行星轮配合时的剖视结构示意图。
图10为图9中省略行星轮后的A-A面剖视结构示意图。
图11为输出轴固定座主视剖视结构示意图。
图12为图11的左视结构示意图。
图13为限位手柄的主视剖视结构示意图。
图14为图13的右视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图14所示的一种限位扭矩倍增器，它包括输出轴固定座1、齿轮座2、输入轴3和输出轴4，其中：
所述输出轴固定座1的两侧端面分别设置为外端面和装配端面，外端面上设置有输出轴孔11，在输出轴固定座1的侧壁上靠近装配端面处设置有上法兰盘12，输出轴固定座1的腔体内部设置为台阶孔；
与所述输出轴固定座1的装配端面相配合地设置有齿轮座2，在齿轮座2上靠近输出轴固定座1一侧端面的侧壁上设置有与上法兰盘12相配合的下法兰盘22，在齿轮座2上远离输出轴固定座1一侧的端面上设置有输入轴孔21；
所述输入轴3安装于齿轮座2中，输入轴3的内端部上设置有输出轴安装孔31，输入轴3的中部设置有中心轮安装腔32，所述输出轴4的一端贯穿输出轴安装孔31安装于中心轮安装腔32中，位于中心轮安装腔32中的输出轴4上设置有中心轮，输入轴3的侧壁上与中心轮位置对应处设置有与中心轮啮合的行星轮33，齿轮座2的内侧壁上与行星轮33位置对应处设置有与行星轮33相啮合的齿圈23，输出轴4的外端部贯穿输出轴孔11延伸至输出轴固定座1的外部，输出轴4外端部与碟形弹簧座6螺纹连接；
所述输出轴固定座1靠近输出轴孔11一侧的外壁上固定安装有限位手柄5，限位手柄5上与输出轴孔11对应处设置有通孔51，输出轴4的外端部贯穿所述输出轴孔11和通孔51延伸至限位手柄5的外侧。
进一步地，所述齿圈23的模数为1.75，齿数为45；所述输出轴4上中心轮的模数为1.75，齿数为15；所述行星轮33的模数为1.75，齿数为15。
进一步地，所述的碟形弹簧座6中安装有碟形弹簧。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。