本实用新型涉及凸轮传动领域，特指一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构。
背景技术：
凸轮传动机构就是将凸轮的旋转运动转变为从动件的往复运动，在从动件上反向于凸轮一侧设置一个弹簧部件，可以使从动件遵循凸轮的运转轨迹往复运行，典型的情况出现在内燃机燃烧室中用于控制进气阀门和排气阀门开启或关闭的凸轮传动机构；
使用弹簧贴合方式运行的凸轮传动机构在运行时，每个运行周期中需要至少实施一次对弹簧进行压缩的操作，且弹簧的压缩值对应于凸轮侧边从低点至高点位移的高度差值，故该传动方式的运行阻力较大，同时也避免不了产生磨损和产生噪音；
因此，本实用新型人对此做进一步研究，研发出一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，本案由此产生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，能够有效降低运行阻力、降低运行噪音并提高使用寿命。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，包括凸轮轴、第一凸轮、第二凸轮、第一弧形连杆、第二弧形连杆、从动连杆，所述第一凸轮和第二凸轮并排前后固定在凸轮轴上，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆分别位于第一凸轮的两侧边，第一弧形连杆、第二弧形连杆的一端皆与从动连杆铰接，第一弧形连杆、第二弧形连杆的另一端设置有滚轴，第一弧形连杆、第二弧形连杆之间通过拉伸弹簧连接，所述的第一弧形连杆、第二弧形连杆的滚轴与第二凸轮的侧边紧贴，所述从动连杆上也设置有从动连杆滚轴，从动连杆滚轴位于第一弧形连杆、第二弧形连杆与从动连杆的铰接点之间，所述从动连杆滚轴与第一凸轮外侧边紧贴。
进一步，所述第一凸轮和第二凸轮中分别设置有至少一个腔室，凸轮轴上设置有凸轮盖板，所述凸轮盖板将所述腔室封闭。
进一步，所述第一凸轮中设置有至少一个通孔，该通孔连接所述腔室与第一凸轮的侧边，所述第二凸轮中设置有至少一个通孔，该通孔连接所述腔室与第二凸轮的侧边。
进一步，所述第一凸轮和第二凸轮所成组合体的两侧设置有凸轮盖板，所述凸轮盖板的侧边开有连接至第一凸轮和第二凸轮内部的腔室的通孔，所述通孔外沿设置有封口螺丝。
进一步，所述第二凸轮的外沿形状由第一凸轮的外沿形状和从动连杆、第一弧形连杆、第二弧形连杆所对应位置来确定，当凸轮轴转动工作并带动第一凸轮和第二凸轮转动时，连接于第一弧形连杆和第二弧形连杆之间的拉伸弹簧的拉伸始终保持在一定的范围内。
进一步，所述拉伸弹簧的拉伸范围值在0~5厘米之间。
采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
当凸轮轴转动工作并带动第一凸轮和第二凸轮转动时，受从动连杆轴承、第一弧形连杆和第二弧形连杆的传递，从动连杆遵循第一凸轮的运行轨迹实现往复运动，而由于各个滚轴在拉伸弹簧的作用下，时刻都紧贴在凸轮表面，因此不会产生缝隙，从而避免了多余的震动和磨损；
受第二凸轮转动的平衡作用，连接第一弧形连杆和第二弧形连杆的拉伸弹簧的拉伸终保持在较小的范围内，有效降低了传动机构的运行阻力，提高传动效能和平顺性；
凸轮腔室内部的润滑油脂能够对第一凸轮和第二凸轮外沿起到润滑作用，可以提高机构的使用寿命，降低运行噪音，并减少维护成本。
附图说明
图1为本实用新型双弧形连杆平衡式凸轮传动机构前视示意图。
图2为本实用新型双弧形连杆平衡式凸轮传动机构透视示意图。
图3为本实用新型双弧形连杆平衡式凸轮传动机构凸轮部件分解示意图。
图4A图4B图4C图4D为本实用新型双弧形连杆平衡式凸轮传动机构运转一周工作状态图。
标号说明
凸轮轴1，第一凸轮2，第二凸轮3，凸轮盖板4，从动连杆5，从动连杆滚轴6，第一弧形连杆7，第二弧形连杆8，第一弧形连杆滚轴9，第二弧形连杆滚轴10，拉伸弹簧11，腔室12，凸轮通孔13，凸轮盖板通孔14，封口螺丝15。
具体实施方式
参考图1图2一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构，包括凸轮轴1、第一凸轮2、第二凸轮3、凸轮盖板4、从动连杆5、从动连杆滚轴6、第一弧形连杆7、第二弧形连杆8、第一弧形连杆滚轴9、第二弧形连杆滚轴10，第一凸轮2和第二凸轮3并排前后固定在凸轮轴1上，凸轮盖板4分别设置在第一凸轮2与第二凸轮3所组成的组合体的两侧，从动连杆5设置有从动连杆滚轴6，第一弧形连杆7和第二弧形连杆8分别位于第一凸轮2的两侧边，其一端与从动连杆5铰接，该铰接点位于从动连杆滚轴6两侧，第一弧形连杆7和第二弧形连杆8的另一端分别固定有轴杆，该轴杆与凸轮轴平1行，第一弧形连杆滚轴9和第二弧形连杆滚轴10分别设置在对应的轴杆上，第一弧形连杆7和第二弧形连杆8之间通过拉伸弹簧11连接，且在拉伸弹簧11拉力的作用下，迫使第一弧形连杆滚轴9和第二弧形连杆滚轴10与第二凸轮3的侧边紧密贴合，第一弧形连杆7和第二弧形连杆8在第一弧形连杆滚轴9和第二弧形连杆滚轴10的限制下，以及拉伸弹簧11拉力的作用下，迫使连接在从动连杆5上的从动连杆滚轴6与第一凸轮2的侧边紧密贴合。
当凸轮轴1转动工作时，从动连杆5在从动连杆滚轴6及第一弧形连杆7和第二弧形连杆8的作用及限制下，遵循第一凸轮2的运行轨迹实现往复运动，并在从动连杆5的另一端实现动能输出（申请人的初衷是解决绣花机缝纫时缝纫针所需的高速往返运动，通常绣花机运行时，凸轮轴转速超过1000PPM，大型绣花机需要几十个针头同时工作，且工作环境中有大量纤维尘埃和粉尘存在，申请人但根据其原理，也不仅仅是使用在该领域）。
参考图3第一凸轮2和第二凸轮3中分别设置有两个腔室12，凸轮盖板4将腔室12封闭，腔室12用于放置润滑油脂，第一凸轮中设置有两个通孔13，通孔13连接腔室12与第一凸轮2的侧边，第二凸轮3中设置有两个通孔13，该通孔13连接腔室12与第二凸轮3的侧边，当凸轮轴1转动工作并带动第一凸轮2和第二凸轮3转动时，腔室12中的润滑油脂会沿着通孔13到第一凸轮2或第二凸轮3的侧边，起到润滑作用。
凸轮盖板4侧边开有连接至腔室12的通孔14，通孔14外沿设置有封口螺丝15，当封口螺丝15开启时，可以用于向腔室12进行润滑油脂的添加操作。
第二凸轮3的外沿形状由第一凸轮2的外沿形状及从动连杆5、第一弧形连杆7、第二弧形连杆8和与其连接铰链和滚轴所对应位置，通过模拟计算的方式来确定，当凸轮轴1转动工作并带动第一凸轮2和第二凸轮3转动时，拉伸弹簧11的拉伸始终保持在小于5厘米范围内,如图4A图4B图4C图4D所示，第一凸轮2和第二凸轮3在旋转一周的四个位置所对应的拉伸弹簧11拉伸状态L1、L2、L3和L4的变化值始终为较小的范围内，使得本实施例一种双弧形连杆平衡式凸轮传动机构的运行阻力较小，提高传动效率和平顺性。
上述仅为实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯实用新型保护范围的行为。