本实用新型属于减速机领域，涉及一种四段式高速比齿轮减速机。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。一般的减速机常采用三组齿轮组进行组配，当需求较大的减速比时，则采用大背小的形式，将一个大型减速机和一个小型减速机组配在一起，得到更高的减速比，相应的，体积也会变的更大，成本更高，因此需要精简结构，进行改进。
技术实现要素：
本实用新型针对上述问题，提供一种四段式高速比齿轮减速机。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：四段式高速比齿轮减速机，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱内的出力轴和入力轴，齿轮箱由箱体和盖于箱体上的箱盖通过螺丝相连构成；出力轴穿设于箱体一侧，出力轴上依次设有第一滚珠轴承、输出齿轮和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承嵌于箱体内壁的凹槽内，输出齿轮通过键连接安装于出力轴上，第二滚珠轴承嵌于箱盖内壁的凹槽内；入力轴穿设于箱盖一侧，入力轴为齿轮轴，入力轴上设有第三滚珠轴承，第二滚珠轴承安装于入力轴的中部且嵌于箱盖上的凹槽内；齿轮箱内设有齿轮组，用于出力轴和入力轴之间传递动力，齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，第一齿轮组包括第一齿轮轴和键连接安装于第一齿轮轴上的第一齿轮，第二齿轮组包括第二齿轮轴和键连接安装于第二齿轮轴上的第二齿轮，第三齿轮组包括第三齿轮轴和键连接安装于第三齿轮轴上的第三齿轮，第一齿轮轴分别与输出齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮分别与入力轴和第二齿轮轴啮合，第二齿轮轴还与第三齿轮啮合，第二齿轮还与第三齿轮轴啮合，第一齿轮轴的两端分别安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承，第二齿轮轴的两端分别安装有第六滚珠轴承和第七滚珠轴承，第三齿轮轴的两端分别安装有第八滚珠轴承和第九滚珠轴承，第四滚珠轴承、第六滚珠轴承和第八滚珠轴承分别嵌于箱体内壁的三个凹槽内，第五滚珠轴承、第七滚珠轴承和第九滚珠轴承分别嵌于箱盖内壁的三个凹槽内。
本实用新型的有益效果：将三组齿轮组和出力轴上的齿轮组配在一起，并与入力轴连接，达到大减速比的效果，且安装于一个齿轮箱内，结构更小巧，成本更低，可用在要求数比高，但安装空间小的地方，如交叉转弯输送机等。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中部件标号如下：
1箱体、2箱盖、3出力轴、4入力轴、5第一滚珠轴承、6输出齿轮、7第二滚珠轴承、8第三滚珠轴承、9第一齿轮轴、10第一齿轮、11第二齿轮轴、12第二齿轮、13第三齿轮轴、14第三齿轮、15第四滚珠轴承、16第五滚珠轴承、17第六滚珠轴承、18第七滚珠轴承、19第八滚珠轴承、20第九滚珠轴承。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。
如图1所示，四段式高速比齿轮减速机，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱内的出力轴3和入力轴4。
齿轮箱由箱体1和盖于箱体1上的箱盖2通过螺丝相连构成。
出力轴3穿设于箱体1一侧，出力轴3上依次设有第一滚珠轴承5、输出齿轮6和第二滚珠轴承7，第一滚珠轴承5嵌于箱体1内壁的凹槽内，输出齿轮6通过键连接安装于出力轴3上，第二滚珠轴承7嵌于箱盖2内壁的凹槽内。
入力轴4穿设于箱盖2一侧，入力轴4为齿轮轴，入力轴4上设有第三滚珠轴承8，第二滚珠轴承7安装于入力轴4的中部且嵌于箱盖2上的凹槽内。
齿轮箱内设有齿轮组，用于出力轴3和入力轴4之间传递动力，齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，第一齿轮组包括第一齿轮轴9和键连接安装于第一齿轮轴9上的第一齿轮10，第二齿轮组包括第二齿轮轴11和键连接安装于第二齿轮轴11上的第二齿轮12，第三齿轮组包括第三齿轮轴13和键连接安装于第三齿轮轴13上的第三齿轮14，第一齿轮轴9分别与输出齿轮6和第二齿轮12啮合，第一齿轮10分别与入力轴4和第二齿轮轴11啮合，第二齿轮轴11还与第三齿轮14啮合，第二齿轮12还与第三齿轮轴13啮合。第一齿轮轴9的两端分别安装有第四滚珠轴承15和第五滚珠轴承16，第二齿轮轴11的两端分别安装有第六滚珠轴承17和第七滚珠轴承18，第三齿轮轴13的两端分别安装有第八滚珠轴承19和第九滚珠轴承20，其中，第四滚珠轴承15、第六滚珠轴承17和第八滚珠轴承19分别嵌于箱体1内壁的三个凹槽内，第五滚珠轴承16、第七滚珠轴承18和第九滚珠轴承20分别嵌于箱盖2内壁的三个凹槽内。
应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。