1.四段式高速比齿轮减速机，其特征在于，包括齿轮箱和穿设于齿轮箱内的出力轴和入力轴，齿轮箱由箱体和盖于箱体上的箱盖通过螺丝相连构成；出力轴穿设于箱体一侧，出力轴上依次设有第一滚珠轴承、输出齿轮和第二滚珠轴承，第一滚珠轴承嵌于箱体内壁的凹槽内，输出齿轮通过键连接安装于出力轴上，第二滚珠轴承嵌于箱盖内壁的凹槽内；入力轴穿设于箱盖一侧，入力轴为齿轮轴，入力轴上设有第三滚珠轴承，第二滚珠轴承安装于入力轴的中部且嵌于箱盖上的凹槽内；齿轮箱内设有齿轮组，用于出力轴和入力轴之间传递动力，齿轮组包括第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组，第一齿轮组包括第一齿轮轴和键连接安装于第一齿轮轴上的第一齿轮，第二齿轮组包括第二齿轮轴和键连接安装于第二齿轮轴上的第二齿轮，第三齿轮组包括第三齿轮轴和键连接安装于第三齿轮轴上的第三齿轮，第一齿轮轴分别与输出齿轮和第二齿轮啮合，第一齿轮分别与入力轴和第二齿轮轴啮合，第二齿轮轴还与第三齿轮啮合，第二齿轮还与第三齿轮轴啮合，第一齿轮轴的两端分别安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承，第二齿轮轴的两端分别安装有第六滚珠轴承和第七滚珠轴承，第三齿轮轴的两端分别安装有第八滚珠轴承和第九滚珠轴承，第四滚珠轴承、第六滚珠轴承和第八滚珠轴承分别嵌于箱体内壁的三个凹槽内，第五滚珠轴承、第七滚珠轴承和第九滚珠轴承分别嵌于箱盖内壁的三个凹槽内。