一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏发电领域，尤其是涉及一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构。

背景技术：

目前，国际能源问题已成为各国关注焦点。化石能源的有效利用及新能源的开发利用成为科学家们研究重点。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有被动式利用(光热转换)和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。太阳能发电成为目前清洁能源首选。

为实现大规模的联动控制，联动式太阳能跟踪器得到广泛的推广及应用，以节省驱动能源，从而获得最大的电力输出。如中国专利申请号为2015203017894公开了一种垂向联动式单轴光伏跟踪器，包括两个以上的单轴光伏跟踪器单元和链条，单轴光伏跟踪器单元包括底座、链轮、链轮支架、大伞齿轮、小伞齿轮、转轴和太阳能电池板；转轴的两端分别连接底座和太阳能电池板，大伞齿轮同轴固定连接在转轴上，链轮通过链轮支架与底座连接，链轮上还固定连接小伞齿轮，小伞齿轮与转轴上的大伞齿轮相啮合；多个单轴光伏跟踪器单元沿纵向等间距的固定在地面安装基础上，单轴光伏跟踪器单元之间通过链条与链轮配合实现同步传动并由外部的驱动装置提供动力，控制器对驱动装置发出转动角度的控制指令。本实用新型能够有效利用道路两侧、斜坡山体的地形进行纵向布置，大大减少了对大面积土地基础的依赖。但该结构零件多，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构，解决现有联动结构精密度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构，包括主轴，带动主轴转动的摆动臂，设置在两摆动臂间的连杆；所述连杆上固定设置有弧形齿圈，还设置有驱动单元，驱动单元上设置有与弧形齿圈啮合并带动弧形齿圈移动的驱动齿轮，驱动齿轮推动弧形齿圈带动连杆水平移动。

进一步的，所述弧形齿圈为向上弯曲的拱形结构，弧形齿圈上的啮合齿为位于弧形齿圈上表面的外齿结构。

更进一步的，所述弧形齿圈分度圆半径与驱动齿轮分度圆半径之和与摆动臂的旋转半径相等。

作为弧形齿圈的另一种布置方式，所述弧形齿圈为向上弯曲的拱形结构，弧形齿圈上的啮合齿为位于弧形齿圈内侧的内齿结构。

进一步的，所述弧形齿圈分度圆半径与驱动齿轮分度圆半径之差与摆动臂的旋转半径相等。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动齿轮与固定在连杆上的弧形齿圈配合从而带动连杆左右移动，从而使摆动臂摆动，推动各个主轴往复转动，实现联动跟踪功能。该联动结构具有结构简单，零件少，成本低，运行精度高，可靠性好的优点。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型弧形齿圈采用外齿结构的示意图。

图3为本实用新型弧形齿圈采用内齿结构的示意图。

具体实施方式

实施例1：一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构，如图1、图2所示，包括主轴1，与主轴1固定连接的太阳能光伏支架7。带动主轴1转动的摆动臂2，设置在两摆动臂2间的连杆3，连杆3左右移动带动摆动臂2摆动。所述连杆3上固定设置有弧形齿圈4。还设置有驱动单元5，驱动单元5可以是电机和减速器的配合结构，可以是液压马达等不同的动力源。驱动单元5上设置有与弧形齿圈4啮合并带动弧形齿圈4移动的驱动齿轮6，驱动齿轮6推动弧形齿圈4带动连杆3水平移动。

所述弧形齿圈4为向上弯曲的拱形结构，弧形齿圈4上的啮合齿为位于弧形齿圈4上表面的外齿结构。所述弧形齿圈4分度圆半径与驱动齿轮6分度圆半径之和与摆动臂2的旋转半径相等。

实施例2：

一种联动式太阳能跟踪器驱动及传动结构，如图1、图3所示，包括主轴1，与主轴1固定连接的太阳能光伏支架7。带动主轴1转动的摆动臂2，设置在两摆动臂2间的连杆3，连杆3左右移动带动摆动臂2摆动。所述连杆3上固定设置有弧形齿圈4。还设置有驱动单元5，驱动单元5可以是电机和减速器的配合结构，可以是液压马达等不同的动力源。驱动单元5上设置有与弧形齿圈4啮合并带动弧形齿圈4移动的驱动齿轮6，驱动齿轮6推动弧形齿圈4带动连杆3水平移动。

所述弧形齿圈4为向上弯曲的拱形结构，弧形齿圈4上的啮合齿为位于弧形齿圈4内侧的内齿结构，所述弧形齿圈4分度圆半径与驱动齿轮6分度圆半径之差与摆动臂2的旋转半径相等。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。