1.一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：包括安装轴（14），自内向外依次套设于安装轴（14）上的伸缩弹簧一（16a）、螺纹套（16）和扭矩杯（9），所述螺纹套（16）与安装轴（14）在周向上是锁定的，所述伸缩弹簧一（16a）的一端与螺纹套（16）的底部相抵接，另一端与一施压于驱动组件的力矩垫片（17）相抵接，且所述螺纹套（16）与扭矩杯（9）螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）位于安装轴（14）与伸缩弹簧一（16a）之间，所述扭矩杯（9）背离力矩垫片（17）的一端带有钢珠（9c）和前盖（1d），所述前盖（1d）与壳体（1）固定，并且盖体上开有若干围绕前盖（1d）中心设置的限位孔（1d1），所述钢珠（9c）与限位孔（1d1）相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：所述扭矩杯（9）的端面上开有盲孔二（9e），所述钢珠（9c）安装于盲孔二（9e）中。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：所述盲孔二（9e）与钢珠（9c）之间设有伸缩弹簧二（9d），所述伸缩弹簧二（9d）的一端抵接住盲孔二（9e）的底部，另一端与钢珠（9c）相固定。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：所述伸缩弹簧一（16a）的两端分别与螺纹套（16）和力矩垫片（17）相抵接的面均为平面。
6.根据权利要求1所述的一种齿轮箱的力矩调整结构，其特征在于：所述伸缩弹簧一（16a）与螺纹套（16）的内部相紧贴。