1.一种小型发动机的电动换挡系统，包括控制装置、驱动电机（1）、联轴器（2）、曲柄（3）、连杆（4）、花键杆（5）、电机支撑架（6）、电机支座（7），所述驱动电机（1）通过电机支撑架（6）与焊接在车上的电机支座（7）连接固定于车架上；所述联轴器（2）用螺栓压紧在电机的D型轴上；所述曲柄（3）、连杆（4）和花键杆（5）均通过螺栓相连接，且通过曲柄（3）与联轴器（2）相连接传递扭矩，形成执行机构；所述控制装置包括与驱动电机电路连接的电机控制模块和主控制信号输出电路板，所述电机控制模块用于采集减速器输出轴的转动角度并转化为信号反馈，形成用于控制驱动电机（1）的脉冲宽度调制信号，并经主控制信号输出电路板输送至驱动电机（1）。
2.根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于：所述的电机控制模块采用STM32C8T6F103单片机。
3.根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于：所述驱动电机（1）采用的额定驱动电压为直流12V，转速达240rpm，电机输出端的输出扭矩达7N·m。
4.根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于：所述联轴器（2）为铝制的刚性联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于：所述连杆（4）由一根螺纹管和两个鱼眼轴承杆螺纹连接而成，其长度可根据实际需要进行调整。
6. 根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于： 所述曲柄（3）和花键杆（5）上有设置有多个螺栓安装孔，可根据实际布置位置和所需力矩调整与连杆的螺栓连接位置。
7.根据权利要求1所述的一种小型发动机的电动换挡系统，其特征在于：所述花键杆（5）由铣削加工而成的铝杆和铝制的摩托车换挡杆花键头铝焊连接而成。