1.一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机，其特征在于它包含精密行星齿轮减速机(1)、蜗轮蜗杆减速机(6)和连接轴(4)，所述精密行星齿轮减速机(1)中的输入轴(2)通过所述连接轴(4)与所述蜗轮蜗杆减速机(6)中的蜗轮(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机，其特征在于所述蜗轮蜗杆减速机(6)为低背隙蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求2所述的一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机，其特征在于在所述蜗轮蜗杆减速机(6)中设有轴向手动背隙调节机构，所述轴向手动背隙调节机构包含蝶形弹簧(8)和消隙螺母(14)，所述蝶形弹簧(8)设在蜗杆支撑左轴承(9)和左压盖(7)之间，所述消隙螺母(14)内端顶在蜗杆支撑右轴承(11)的密封推板(12)上，所述消隙螺母(14)与轴承端盖(13)螺纹连接。