一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机的制作方法

本实用新型涉及减速机，特别是涉及一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机。

背景技术：

追星雷达天线的传动装置要求驱动力矩大、体积小、重量轻，而且还要求具备传动精确、角位移校正精度高、定位保持可靠等性能。而现有减速机无法满足上述性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种输出扭矩大，传动精确，角位移校正精度高，定位保持可靠的同步精密定位蜗轮--行星齿轮减速机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术解决方案：一种同步精密定位蜗轮-行星齿轮减速机，其特征在于它包含精密行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴，所述精密行星齿轮减速机中的输入轴通过所述连接轴与所述蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮相连接。

本实用新型为了进一步提高蜗轮蜗杆减速机作为高速级的传动精度以及定位自锁的可靠性，对所述技术方案进行进一步设置：所述蜗轮蜗杆减速机为低背隙蜗轮蜗杆减速机。

本实用新型为了定期消除蜗轮蜗杆副的磨损背隙，对所述技术方案进行进一步设置：在所述蜗轮蜗杆减速机中设有轴向手动背隙调节机构，所述轴向手动背隙调节机构包含蝶形弹簧和消隙螺母，所述蝶形弹簧设在蜗杆支撑左轴承和左压盖之间，所述消隙螺母内端顶在蜗杆支撑右轴承的密封推板上，所述消隙螺母与轴承端盖螺纹连接。

附图说明

图1为本实施例结构主剖面图。

图2为图1沿A-A方向剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实施例包含精密行星齿轮减速机1、蜗轮蜗杆减速机6和连接轴4，所述精密行星齿轮减速机1中的输入轴2通过所述连接轴4与所述蜗轮蜗杆减速机6中的蜗轮5相连接。

为了消除圆周传动间隙和安装方便，所述连接轴与所述蜗轮蜗杆减速机中的蜗轮5紧配合连接，与所述精密行星齿轮减速机中的输入轴2锁紧连接。

为了进一步提高蜗轮蜗杆减速机作为高速级的传动精度以及定位自锁的可靠性，所述蜗轮蜗杆减速机6为低背隙蜗轮蜗杆减速机。

如图2所示，为了定期消除蜗轮蜗杆副的磨损背隙，在所述蜗轮蜗杆减速机6中设有轴向手动背隙调节机构，所述轴向手动背隙调节机构包含蝶形弹簧 8和消隙螺母14，所述蝶形弹簧8设在蜗杆支撑左轴承9和左压盖7之间，所述消隙螺母14内端顶在蜗杆支撑右轴承11的密封推板12上，所述消隙螺母 14与轴承端盖13螺纹连接。通过消隙螺母14作轴向调整，实现定期消除蜗轮副的磨损背隙；蝶形弹簧8为蜗杆提供适当的背压力，保证零侧隙传动更可靠。

本实施例把所述蜗轮蜗杆减速机6既作为本实施例减速机的1级减速，又作为所述精密行星齿轮减速机1的自锁机构，实现了输出扭矩大，传动精确，角位移校正精度高，定位保持可靠的目的。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有的有益效果：

1、传动精确。将精密行星齿轮减速机与低背隙蜗轮减速机相结合，实现精密传动。

2、体积小、传动比大，承载能力强。采用行星传动承载能力大作为输出，采用蜗轮传动实现大速比输入，满足体积小、传动比大、承载能力强的传动要求。

3、精度可调。由于采用低背隙蜗轮蜗杆减速机，辅以轴向手动调节机构，在蜗轮蜗杆磨损后通过调节蜗杆轴向位置改变蜗杆齿厚来恢复精度。

4、定位精确可靠，角位移调整精确。通过蜗轮传动的自销功能，实现精确定位可靠，大速比实现电机驱动校正精细，实现对角位移的精确调整。