1.一种智能化管道检修机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上表面加工有矩形开口，所述矩形开口内前后两侧表面均加工有一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装有旋转端水平的旋转电机(2)，其中另一个所述一号圆形凹槽内安装有旋转轴承(3)，所述旋转轴承(3)上插装有支撑杆，所述旋转电机(2)与支撑杆之间固定安装有支撑块(4)，所述支撑块(4)左端前后表面均加工有切面，每个所述切面上均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装有LED节能灯(5)，所述支撑块(4)左侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有摄像头(6)，所述支撑杆内设有角度传感器(7)，所述底座(1)上表面后端加工有四号圆形凹槽，所述四号圆形凹槽内嵌装有空气传感器(8)，所述底座(1)左侧表面固定焊接有推板(9)，所述推板(9)内左端设有障碍物检测传感器(10)，所述底座(1)上表面左端加工有五号圆形凹槽，所述五号圆形凹槽内嵌装有位移传感器(11)，所述底座(1)下表面前后两端均加工有多个六号圆形凹槽，每个所述六号圆形凹槽内嵌装有伸缩端向下的电控伸缩杆(12)，每个所述电控伸缩杆(12)伸缩端固定焊接有驱动轮(13)，所述底座(1)下表面设有驱动电机(14)，所述底座(1)内设有蓄电池(15)，所述底座(1)上表面设有控制开关(16)，所述底座(1)内固定安装有线路板(17)，所述线路板(17)上封装有单片机(18)、无线模块(19)和存储模块(20)，所述单片机(18)输出端分别连接有旋转电机(2)、LED节能灯(5)、摄像头(6)、电控伸缩杆(12)、驱动电机(14)、无线模块(19)和存储模块(20)输入端，所述单片机(18)输入端分别与角度传感器(7)、空气传感器(8)、障碍物检测传感器(10)、位移传感器(11)、蓄电池(15)和控制开关(16)输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化管道检修机器人，其特征在于，每个所述六号圆形凹槽内填充有密封胶条。
3.根据权利要求1所述的一种智能化管道检修机器人，其特征在于，所述线路板(17)上表面加工有两对螺孔，每个所述螺孔内插装有固定螺栓，所述线路板(17)通过两对固定螺栓固定于底座(1)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能化管道检修机器人，其特征在于，每个所述LED节能灯(5)外端且位于二号圆形凹槽内安装有透明保护罩。
5.根据权利要求1所述的一种智能化管道检修机器人，其特征在于，所述底座(1)外侧表面均贴有保护膜。
6.根据权利要求1所述的一种智能化管道检修机器人，其特征在于，所述驱动轮(13)个数为8个。