技术总结
本实用新型公开了一种智能化管道检修机器人，包括底座，所述底座上表面加工有矩形开口，所述矩形开口内前后两侧表面均加工有一号圆形凹槽，其中一个所述一号圆形凹槽内嵌装有旋转端水平的旋转电机，其中另一个所述一号圆形凹槽内安装有旋转轴承，所述旋转轴承上插装有支撑杆，所述旋转电机与支撑杆之间固定安装有支撑块，所述支撑块左端前后表面均加工有切面，每个所述切面上均加工有二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装有LED节能灯，所述支撑块左侧表面加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内嵌装有摄像头，所述支撑杆内设有角度传感器，所述底座上表面后端加工有四号圆形凹槽。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。
技术研发人员：陈兴;邓芳;熊良晨;张立飞
受保护的技术使用者：武汉顿巴斯科技工程有限公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2019.04.23