丝杆传动装置的制作方法

本实用新型涉及压铆装置，特别涉及一种丝杆传动装置。

背景技术：

传统的三次元模内传递机械手送料方向经常采用齿轮齿条的传动形式，该结构的主要优点是节省安装空间，并可实现长距离的送料，其缺点是传动精度相对较差，齿轮安装精度要求高，为了提高传动精度，同时保留较小安装空间的优势，我们设计了一种新的丝杆传动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种高精度丝杆传动装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种丝杆传动装置，其包括丝杆机构、与所述丝杆机构的丝杆相固定连接的支架组件，所述丝杆机构包括机架、固定安装在机架上的伺服电机安装板、安装于所述伺服电机安装板上的伺服电机、转动连接于所述丝杆上的丝杆螺母组件以及用于连接所述丝杆螺母组件的丝杆螺母和伺服电机的同步带轮组件。

优化的，所述同步带轮组件包括与伺服电机的转轴同轴固定连接的第一同步带轮、套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺母同轴固定连接的同步带轮安装环、固定套设于所述同步带轮安装环上的第二同步带轮、与所述第一同步带轮和第二同步带轮啮合的同步齿形带，所述同步带轮安装环与所述丝杆螺母固定连接。

进一步地，所述同步带轮组件还包括套设于所述丝杆螺母上的丝杆螺母套、套设于所述丝杆螺母套上的安装箱、连接于所述丝杆螺母套与所述安装箱之间的第一轴承和第二轴承、套设于所述丝杆螺母套上且位于所述第一轴承和第二轴承之间的环，所述安装箱与所述伺服电机安装板通过垫块相固定连接。

优化的，所述支架组件包括工作台、固定安装于所述工作台上且与所述丝杆相平行设置的导轨、滑动连接于所述导轨上的滑座、固定安装于所述滑座上的水平板、连接于所述水平上的光电开关、安装于所述工作台上且在所述光电开关行进路径上的光电挡片。

优化的，所述支架组件包括固定安装在水平板上的立板和三角连接板。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：该装置由伺服电机驱动，利用滚珠丝杆作为传动媒介，运行过程与传统动作相反，即伺服电机带动丝杆螺母旋转，丝杆可带动工作台一起运动，高精度直线导轨保证了工作台运行的直线性精度，从而实现工作台的高精度运行。

附图说明

附图1为丝杆传动装置整体结构示意图；

附图2为直线导轨及光电检测部分结构示意图；

附图3为直线导轨及动力部分结构示意图；

附图4为光电检测部分结构示意图；

附图5为动力传动部分整体结构示意图；

附图6为动力传动部分内部结构第一视图；

附图7为动力传动部分内部结构第二视图；

附图8为动力传动部分内部结构剖视图；

附图9为同步带轮安装环结构示意图；

附图10为丝杆螺母套结构示意图。

以下附图中：1、丝杆机构；1-1、伺服电机；1-2、伺服电机安装板；1-3、第一同步带轮；1-4、同步齿形带；1-5、第二同步带轮；1-6、同步带轮安装环；1-7、丝杆螺母；1-8、丝杆螺母套；1-9、垫块；1-10、安装箱；1-11、轴承外圈挡块；1-12、轴承内圈挡块；1-13、第一轴承；1-14、环；1-15、第二轴承；1-16、键；1-17、第一固定螺栓；1-18、第二固定螺栓；2、光电检测部分；2-1、光电挡片安装块；2-2、光电挡片；2-3、第一光电开关安装块；2-4、光电开关安装条；2-5、第二光电开关安装块；2-6、第一光电开关；2-7、第二光电开关；2-8、第三光电开关；3、立板；4、三角连接板；5、水平板；6、连接块；7、连接块垫块；8、滑座；9、导轨；10、工作台；11、第一丝杆夹紧块；12、第一软限位块；13、丝杆；14、第二丝杆夹紧块；15、第二软限位块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实例对本实用新型作进一步描述。

如图1、2所示，丝杆传动装置包括丝杆机构1、与所述丝杆机构1的丝杆13相固定连接的支架组件，所述丝杆机构包括机架、固定安装在机架上的伺服电机安装板1-2、安装于所述伺服电机安装板上的伺服电机1-2、转动连接于所述丝杆上的丝杆螺母组件以及用于连接所述丝杆螺母组件的丝杆螺母1-7和伺服电机1-1的同步带轮组件。

所述同步带轮组件包括与伺服电机的转轴同轴固定连接的第一同步带轮1-3、套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺母同轴固定连接的同步带轮安装环1-6、固定套设于所述同步带轮安装环1-6上的第二同步带轮1-5、与所述第一同步带轮和第二同步带轮啮合的同步齿形带1-4，所述同步带轮安装环与所述丝杆螺母固定连接。所述同步带轮组件还包括套设于所述丝杆螺母上的丝杆螺母套1-8、套设于所述丝杆螺母套上的安装箱1-10、连接于所述丝杆螺母套与所述安装箱1-10之间的第一轴承1-13和第二轴承1-15、套设于所述丝杆螺母套上且位于所述第一轴承和第二轴承之间的环1-14、轴承外圈挡块1-11和轴承内圈挡块1-12，所述安装箱与所述伺服电机安装板通过垫块1-9相固定连接。

所述支架组件包括工作台10、固定安装于所述工作台上且与所述丝杆相平行设置的导轨9、滑动连接于所述导轨上的滑座8、固定安装于所述滑座上的水平板5、连接于所述水平上的光电开关、安装于所述工作台上且在所述光电开关行进路径上的光电挡片2-2、固定安装在水平板上的立板3和三角连接板4以及连接在水平板和安装箱之间的连接板垫块7和连接板6、用于将丝杆固定在工作台上且位于丝杆两端部的第一丝杆夹紧块11和第二丝杆夹紧块14、对应所述第一丝杆夹紧块的第一软限位块12和对应第二丝杆夹紧块的第二软限位块15.

光电开关有三个分别为第一光电开关2-6、第二光电开关2-7和第三光电开关2-8，第一光电开关2-6、第二光电开关2-7和第三光电开关2-8通过光电开关安装条2-4和第一光电开关安装块2-3以及第二光电开关安装块2-5固定在水平板上并位于光电挡片13的上方。

伺服电机1-1通过第一同步带轮1-3和同步齿形带1-4带动第二同步带轮1-5转动，接着带动同步带轮安装环1-6、丝杆螺母1-7和丝杆螺母套1-8同时转动，丝杆螺母1-7在丝杆13上的转动可驱动丝杆13的前后运动，如附图所示，最终带动与丝杆13固定安装的工作台10前后运动，导轨9和滑座8保证了直线运动的线性精度，工作台10的位置精度由丝杆13和丝杆螺母1-7的无间隙配合保证。工作台10的运动范围被限制在第一光电开关2-6和第三光电开关2-8之间，当光电挡片2-2挡住第一光电开关2-6时，工作台运动到后死点，此时只能向反方向运动，当光电挡片2-2挡住第三光电开关2-8时，工作台运动到前死点，此时只能向反方向运动，第二光电开关2-7用于伺服电机1-1的机械回零点，正常运行过程中第二光电开关2-7没有作用。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。