同步带的预紧定位结构和电缸的制作方法

本实用新型涉及电缸产品技术领域，特别涉及一种同步带的预紧定位结构和电缸。

背景技术：

众所周知，电缸的结构主要由电机和缸体两大部件组成，电机的电机轴末端接有第一同步轮，缸体的丝杆连轴器末端接有第二同步轮，电机的旋转运动通过第一同步轮、同步带以及第二同步轮传递给缸体。容易理解的是，缸体的运动精度、噪声、耐久性受到同步带的张紧力的影响；张紧力不足会造成缸体运动精度低；张紧力过大又会造成噪声大、耐久性降低等方面的负面作用，因此，在装配过程中，如何使同步带维持合适的张紧力是技术人员面临的一大难题。

示例性技术中，参照图1，技术人员往往通过手动调节电机与缸体之间的距离(即第一同步轮与第二同步轮之间距离)的方式，使同步带适度张紧；然而，该手动调节的方式，往往依赖于工人的手感和熟练程度，主观人为因素起直接作用，无法有效保证装配的精准性。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种同步带的预紧定位结构，旨在解决示例性技术中同步带装配后的张紧力受人为因素影响，难以保证装配精准性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的同步带的预紧定位结构，包括：

连接板，具有第一轮孔和第二轮孔，所述第一轮孔用以供所述电缸的电机同步轮穿过，所述第二轮孔用以供所述电缸的缸体同步轮穿过；

同步带，用以环套所述电机同步轮和所述缸体同步轮设置；以及

弹性压缩件，用以对所述电机同步轮和所述缸体同步轮中的至少一者，施加背离另一者的抵推力，维持所述同步带张紧。

可选地，所述电缸的电机和缸体中的一者与所述连接板固定，另一者与所述连接板之间设有所述弹性压缩件。

可选地，所述同步带的预紧定位结构还包括安装于所述连接板的电机安装板，所述电机安装板背离所述连接板的一侧用以固定所述电机；

所述电机安装板远离所述缸体的一端、具有朝向所述连接板一侧凸设的受推部，所述连接板具有面向所述受推部设置的受力面，所述弹性压缩件设于所述受力面与所述受推部之间。

可选地，所述受推部内设有适配所述弹性压缩件的导向孔，所述导向孔朝向所述受力面延伸，所述弹性压缩件至少部分设于所述导向孔内。

可选地，所述导向孔远离所述受力面的孔口处可拆卸装配有抵挡件，所述弹性压缩件一端抵接所述抵挡件，另一端抵接所述受力面。

可选地，所述导向孔远离所述受力面的孔口内周设有紧固螺纹，所述抵挡件为适配所述紧固螺纹的紧定螺钉。

可选地，所述连接板具有适配所述受推部的嵌槽，所述嵌槽具有朝背离所述缸体一侧开设的插口，所述嵌槽面向所述插口的槽壁形成有所述受力面。

可选地，所述连接板与所述电机安装板之间设有导向结构，所述导向结构的延伸方向与所述弹性压缩件一致。

可选地，所述弹性压缩件为压缩弹簧、压缩弹片或压缩橡胶。

本实用新型还提出一种电缸，包括同步带的预紧定位结构，该同步带的预紧定位结构包括：

连接板，具有第一轮孔和第二轮孔；

同步带；以及

弹性压缩件；

所述电机和电缸安装于所述连接板，所述电机的电机同步轮穿过所述第一轮孔，所述电缸的电缸同步轮穿过所述第二轮孔，所述同步带环套所述电机同步轮和缸体同步轮设置，所述电机同步轮和电缸同步轮中的至少一者受到所述弹性压缩件的抵推力，以抵紧所述同步带。

本实用新型技术方案通过引入一弹性压缩件，以对电机同步轮和缸体同步轮中的至少一者，施加背离另一者的抵推力，从而使同步轮抵紧同步带，维持同步带张紧，相较于示例性技术中通过人工调节电机同步轮和缸体同步轮距离以调节同步带张紧力的方式，本实用新型利用弹性压缩件自身的弹性回复力保证同步轮抵紧同步带，由于弹性压缩件的弹性系数和形变量均不变，因而，每次装配完成后同步带的张紧力也是保持一致的，也就有效保证了同步带的装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有的电缸一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的电缸一实施例的结构示意图；

图3为图2中电缸的爆炸示意图；

图4为图2中电缸的剖面示意图；

图5为图4中A处的放大示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种同步带的预紧定位结构，用于电缸，通常地，电缸包括电机和缸体，电机包括电机同步轮，缸体包括缸体同步轮，该同步带的预紧定位结构用以有效提高环套电机同步轮和缸体同步轮的同步带的装配精度，使同步带保持合适的张紧力。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，该同步带的预紧定位结构还可应用于其他具有同步带的机械设备。

在本实用新型实施例中，参照图2至图5，该同步带的预紧定位结构包括：

连接板3，具有第一轮孔31和第二轮孔32，第一轮孔31用以供电机同步轮11穿过，第二轮孔32用以供缸体同步轮21穿过；

同步带8，用以环套电机同步轮11和缸体同步轮21设置；以及

弹性压缩件5，用以对电机同步轮11和缸体同步轮21中的至少一者，施加背离另一者的抵推力，维持同步带8张紧。

应当理解的是，弹性压缩件5可以设于电机1和缸体2之间、设于电机1和连接板3之间或设于连接板3和缸体2之间。当弹性压缩件5设于电机1和缸体2之间时，使电机1与缸体2之间的间隔小于弹性压缩件5的自然长度，则电机1和缸体2会受到弹性压缩件5的回复力作用，以带动电机同步轮11和缸体同步轮21分别朝相互背离的方向运动，继而抵紧同步带8，维持同步带8张紧；当弹性压缩件5设于电机1和连接板3之间时，使电机1与连接板3之间的间隔小于弹性压缩件5的自然长度，则电机1受到弹性压缩件5的回复力作用，以带动电机同步轮11朝远离缸体同步轮21的一侧运动，直至抵紧同步带8，维持同步带8张紧；当弹性压缩件5设于缸体2和连接板3之间时，使缸体2与连接板3之间的间隔小于弹性压缩件5的自然长度，缸体2受到弹性压缩件5的回复力作用，以带动缸体同步轮21朝远离电机同步轮11的一侧运动，直至抵紧同步带8，维持同步带8张紧。应当说明的是，定义同步带8装配完成后受到的张紧力为F张紧，弹性压缩件5最终状态的回复力与其相等，即F回复＝F张紧，又由于弹性压缩件5回复力的大小与弹性系数μ和形变量Δx有关，即F回复＝μΔx，F张紧＝F回复＝μΔx，而当选用的弹性压缩件5相同时，μ即相同，当选用的同步带8的尺寸相同时，Δx即相同，μ和Δx均相同，如此，即可有效保证每次同步带8装配完成后的F张紧相同，提高同步带8的装配精度。

参照图3和图4，本实施例中，在进行电缸的装配时，将电机同步轮11和缸体同步轮21分别穿过对应的轮孔，同步带8环套电机同步轮11和缸体同步轮21后，先将缸体2与连接板3固定，而后再将弹性压缩件5设于电机1与连接板3之间，弹性压缩件5带动电机1朝远离缸体2的一侧运动，即带动电机同步轮11朝远离缸体同步轮21的一侧运动，直至抵紧同步带8，维持同步带8张紧，再对电机1与连接板3固定。不失一般性，缸体2与连接板3可以通过螺钉锁附、卡接等方式固定，本设计不限于此；当然，于其他实施例中，缸体2也可与连接板3呈一体成型设置。

为了避免电机同步轮11、缸体同步轮21以及同步带8等传动结构显露于外，而容易因外界的磕碰影响传动效果、甚至受损，本实施例中，电缸还包括罩设连接板3背离电缸和电机1一侧的板面的盖板7；本实施例中，缸体2还包括丝杆22、丝杆连接轴23、螺帽24以及输出轴25，丝杆连接轴23的两端分别与缸体同步轮21和丝杆22刚性连接，丝杆22与螺帽24螺纹连接，螺帽24与输出轴25刚性连接。以下简述电缸的工作原理：电机1的电机1轴旋转，带动电机同步轮11转动，电机同步轮11通过同步带8将转动传递给缸体同步轮21，缸体同步轮21与丝杆连接轴23、丝杆22共同做旋转运动，丝杆22做旋转运动时，螺帽24相对丝杆22做上下直线运动，带动输出轴25做上下直线运动；综上，电机1的旋转运动最终转化成了输出轴25的直线运动，实现了电缸的功能。

本实用新型技术方案通过引入一弹性压缩件5，以对电机同步轮11和缸体同步轮21中的至少一者，施加背离另一者的抵推力，从而使同步轮抵紧同步带8，维持同步带8张紧，相较于示例性技术中通过人工调节电机同步轮11和缸体同步轮21距离以调节同步带8张紧力的方式，本实用新型利用弹性压缩件5自身的弹性回复力保证同步轮抵紧同步带8，由于弹性压缩件5的弹性系数和形变量均不变，因而，每次装配完成后同步带8的张紧力也是保持一致的，也就有效保证了同步带8的装配精度。

参照图5，本实施例中，弹性压缩件5为压缩弹簧，可以理解，压缩弹簧是现有技术中广泛使用的弹性压缩件5，具有容易获得、复位效果好等优点，容易理解的，由于电机1的重量较大，因此要求压缩弹簧单位形变量的回复力也应该较大，优选地，压缩弹簧采用不锈钢或锰钢材料制成。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，弹性压缩件5也可为压缩弹片或压缩橡胶。

本实施例中，同步带的预紧定位结构还包括电机安装板4，该电机安装板4一侧与连接板3固定，另一侧用以固定电机1，电机安装板4远离缸体2的一端、具有朝向连接板3一侧凸设的受推部41，连接板3具有面向受推部41设置的受力面331，弹性压缩件5设于受力面331与受推部41之间。可以理解，在常规的电缸中，电机1整体安装于连接板3的板面一侧，因而其并没有能与连接板3周面相对，以受弹性压缩件5抵推的部分，相较于直接对原有的电机1进行改良设计，本实用新型额外引入的电机安装板4，其即可连接电机1和连接板3，又可供弹性压缩件5抵推，无疑能够有效降低电缸的设计难度，从而降低电缸的整体生产造价。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，电机1朝向连接板3的一侧一体成型有该受推部41，连接板3具有面向受推部41设置的受力面331，弹性压缩件5设于受力面331与受推部41之间。

参照图4，为了保证弹性压缩件5抵推电机1时，电机1运动方向的准确性(电机同步轮11运动方向的准确性)，本实施例中，连接板3与电机安装板4之间设有导向结构，导向结构的延伸方向与弹性压缩件5一致。具体地，导向结构包括若干贯穿连接板3设置的一字孔34、以及与一字孔34滑动适配的滑轴，一字孔34的延伸方向与弹性压缩件5一致，如此，在弹性压缩件5抵推电机1运动的过程中，滑轴沿一字孔34滑动，保证电机1沿一字孔34的延伸方向运动(电机同步轮11沿一字孔34的延伸方向运动)，当然，于其他实施例中，一字孔34和滑轴的设置位置也可互换，本设计不限于此。另外，本实施例中，滑轴具有贯穿自身两端面的锁紧孔，当弹性压缩件5与同步带8受力平衡后，通过锁紧螺钉9与锁紧孔的紧固装配，实现电机安装板4相对连接板3的固定；应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，电机安装板4还可通过卡接等方式与连接板3固定。

同样，为了更好地保证弹性压缩件5抵推电机1时，电机1运动方向的准确性(电机同步轮11运动方向的准确性)，本实施例中，连接板3具有适配受推部41的嵌槽33，嵌槽33具有朝背离缸体2一侧开设的插口，嵌槽33面向插口的槽壁形成有受力面331；如此，一方面，嵌槽33的侧槽壁会对受推部41的运动形成导向，另一方面，也能有效避免受推部41凸设于连接板3的外侧，而影响电缸的外观平整性。

参照图5，为了保证弹性压缩件5运动方向的准确性，本实施例中，受推部41内设有适配弹性压缩件5的导向孔411，导向孔411朝向受力面331延伸，弹性压缩件5至少部分设于导向孔411内。可以理解，如此设置，一方面，导向孔411对弹性压缩件5起到限位作用，使弹性压缩件5的两端分别抵接受推部41和受力面331即可，无需固定连接，降低了拆装弹性压缩件5的难度；另一方面，弹性压缩件5无论是在受压过程中还是弹性回复过程中，均沿着导向孔411运动，也有利于提高整个运动过程的顺畅性。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，受推部41为面向受力面331设置的受推块，弹性压缩件5的两端分别与受推块和受力面331固定连接。

本实施例中，导向孔411远离受力面331的孔口处可拆卸装配有抵挡件，弹性压缩件5一端抵接抵挡件，另一端抵接受力面331。可以理解，如此设置，用户可将弹性压缩件5从导向孔411朝外(远离受力面331)的孔口装入，再将抵挡件盖合导向孔411，以抵挡弹性压缩件5，操作快捷、方便，能有效提高用户拆装弹性压缩件5的便捷程度。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，导向孔411远离受力面331的孔口内周一体成型有限位凸部，以抵挡弹性压缩件5远离受力面331的一端，则弹性压缩件5只能从导向孔411靠近受力面331的一端装入。例如但不限于，导向孔411远离受力面331的孔口内周设有紧固螺纹，抵挡件为适配紧固螺纹的紧定螺钉6，可以理解，螺纹固定是现有技术中广泛使用的可拆卸连接方式，具有结构简单、连接稳固等优点；当然，于其他实施例中，抵挡件也可通过卡接的方式盖合于导向孔411的孔口处，本设计不限于此。

本实用新型还提出一种电缸，该电缸包括同步带的预紧定位结构，该同步带的预紧定位结构的具体结构参照上述实施例，由于本电缸采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。