1.一种滚动摩擦型丝杠，包括丝杠主体（1）、与所述丝杠主体（1）连为一体的螺纹（2），其特征在于，所述滚动摩擦型丝杠还包括滚动柱（3），所述螺纹（2）设有槽口（4），所述滚动柱（3）置于所述槽口（4）中，所述滚动柱（3）与所述槽口（4）间隙配合，所述滚动柱（3）与所述螺纹（2）活动连接，所述滚动柱（3）的直径尺寸大于所述螺纹（2）的厚度。