1.一种阀杆阀门转动装置，其特征在于：包括第一转动执行器和第二转动执行器，所述第一转动执行器固定在第一花键轴上，所述第一花键轴在动力源的驱动下水平转动；所述第二转动执行器固定在传动机构上，所述传动机构能够将水平转动转化为垂直转动；所述传动机构固定在第二花键轴上；所述第一花键轴上花键联接有滑动套；所述滑动套连接在切换机构上，所述切换机构驱动滑动套沿第一花键轴轴向移动，使得第二花键轴花键联接在滑动套内、或者脱离所述滑动套。
2.如权利要求1所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述传动机构为相互啮合的第一锥形轮和第二锥形轮，所述第一锥形轮花键联接在第二花键轴上，所述第二转动执行器固定在第二锥形轮的轮轴上。
3.如权利要求1所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述传动机构为相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮花键联接在第二花键轴上，所述第二转动执行器固定在第二锥齿轮的轮轴上。
4.如权利要求2或3所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机。
5.如权利要求1所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：其还包括固定安装平台和转动平台，所述转动平台转动连接在固定安装平台上；所述第二花键轴设置在转动平台上，使得第二花键轴与转动平台同步转动；所述固定安装平台上设有第一固定位和第二固定位，所述转动平台转动后能够被固定在第一固定位或者第二固定位；所述转动平台固定在第一固定位时，所述第二花键轴与第一花键轴同轴设置；所述转动平台固定在第二固定位时避让第一转动执行器。
6.如权利要求1所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述第一转动执行器和第二转动执行器均包括转板和固定在所述转板上的转动端子。
7.如权利要求1所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述切换机构为切换气缸，所述切换气缸的活塞杆连接在滑动套上。
8.如权利要求5所述的阀杆阀门转动装置，其特征在于：所述切换机构固定在所述固定安装平台上。