一种无角位移的零刚度隔振装置的制作方法

本实用新型涉及一种无角位移的零刚度隔振装置，属于零刚度隔振技术领域。

背景技术：

随着卫星技术的不断发展，卫星上的各种试验测量仪器设备，精度越来越高，从而这些试验测量仪器设备在地面测试过程中，对周围环境的要求也越来越高，尤其是对振动环境的要求；目前隔振装置设计中刚度是一个重要的设计指标，隔振装置总刚度增大可以提高其承载能力，总刚度减小可以降低固有频率，从而可以增大隔振装置的隔振区间，实现超低频的隔振效果；但使用刚度更低的隔振装置虽然能增大隔振区间减小隔振频率，但其静位移也随之增大。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无角位移的零刚度隔振装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架、上支撑架和中支撑架，所述下支撑架上设置有下连接件与中连接件，所述下连接件焊接于下支撑架边角上，所述中连接件呈正方形分布焊接于下支撑架边框中间，所述上支撑架放置于下支撑架上方，上支撑架边角上焊接有上连接件，所述上连接件通过第一弹簧与下连接件相连接，所述中支撑架放置于下支撑架与上支撑架之间。

优选的，所述中支撑架上设置有内连接件与铰接杆，所述内连接件通过滑杆嵌套于中支撑架边角上，所述铰接杆通过转轴呈正方形分布连接于中支撑架边框中间，铰接杆末端通过转轴与中连接件相连接。

优选的，所述内连接件上设置有上吊耳与下吊耳，所述上吊耳焊接于内连接件外侧上方，上吊耳上转轴连接有上铰接杆，所述上铰接杆末端通过转轴与上连接件相连接，所述下吊耳焊接于内连接件外侧下方，下吊耳上转轴连接有下铰接杆，所述下铰接杆末端通过转轴与下连接件相连接。

优选的，所述滑杆之间通过第二弹簧相互连接在一起。

优选的，所述上铰接杆与下铰接杆的尺寸相同，且上铰接杆、下铰接杆与第一弹簧形成可变夹角的等腰三角形支撑结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用正负刚度弹簧并联产生零刚度的原理，实现隔振装置的超低频隔振效果；同时引入无角位移的设计原理，大大减小被隔振物体的摇摆位移量，实现竖直及水平X、Y方向的隔震作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中支撑架结构示意图；

图3为本实用新型内连接件结构示意图；

图中：1-下支撑架；2-上支撑架；3-中支撑架；4-滑杆；5-下连接件；6-中连接件；7-上连接件；8-第一弹簧；9-内连接件；10-铰接杆；11-上吊耳；12-下吊耳；13-上铰接杆；14-下铰接杆；15-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。

如图1-3所示，一种无角位移的零刚度隔振装置，包括下支撑架1、上支撑架2和中支撑架3，下支撑架1上设置有下连接件5与中连接件6，下连接件5焊接于下支撑架1边角上，中连接件6呈正方形分布焊接于下支撑架1边框中间，上支撑架2放置于下支撑架1上方，上支撑架2边角上焊接有上连接件7，上连接件7通过第一弹簧8与下连接件5相连接，中支撑架3放置于下支撑架1与上支撑架2之间。

具体使用方式：下支撑架1与上支撑架2之间采用第一弹簧8连接支撑，可轻松实现竖直方向的减震效果；上铰接杆13、下铰接杆14与第一弹簧8形成可变夹角的等腰三角形支撑结构，在隔振运动时，可轻松使下支撑架1、上支撑架2与中支撑架3始终互相平行，可以很好抑制隔振装置的角位移运动；同时第一弹簧8可以承载被隔振物体的质量特性，通过上下方向挤压第一弹簧8，改变等腰三角形夹角的方式产生正刚度效果，滑杆4之间的第二弹簧15产生负刚度效果，该正刚度和负刚度并联设置，实现了零刚度隔震作用。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。