一种手动抬升结构及其管道机器人的制作方法

本实用新型属于污水、雨水、石油、燃气等管道检测领域，具体涉及一种手动抬升结构及其管道机器人。

背景技术：

在排水管道检测领域，常规管道检测机器人适用的是管径范围300mm以上的管道。但实际管道系统中存在很多管径300mm以下的管道，这些管道同样存在着被检测的需要。但是常规管道机器人受尺寸影响无法进入小管径。而小管径机器人由于受自身尺寸影响，摄像头的高度较小，在检测管径300mm或稍大一些的管道时，存在视角不好、高度不够、不能拍摄清楚管道顶部的情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手动抬升结构及其管道机器人，扩大小管径机器人的适用范围，并减小系统的复杂性，节省成本。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种手动抬升结构，其特征在于：它包括抬升支座、抬升架体和连接电缆；其中，

抬升支座的底部设有与管道机器人的爬行器机械连接的连接件，抬升支座的后端设有与爬行器电连接的下航空插头，抬升支座在高度方向上设有至少一排支座连接孔；

抬升架体前端设有光源和用于与摄像头连接的上航空插头，抬升架体上设有架体连接孔，架体连接孔与选定高度的支座连接孔可拆卸连接；

连接电缆用于抬升支座与抬升架体之间的电连接。

按上述方案，所述的架体连接孔为条形孔，所述的支座连接孔为螺纹孔，抬升架体与抬升支座之间通过螺栓穿过所述的条形孔和螺纹孔连接。

按上述方案，所述的光源为平行的2个，上航空插头位于2个光源中间。

按上述方案，所述的抬升支座设有2个竖直方向的支撑臂，2个支撑臂上均设有支座连接孔；所述的抬升架体的后端设有2个水平方向的环绕臂，2个环绕臂中间构成供2个支撑臂穿过的空间。

按上述方案，所述的抬升架体的后端设有第一连接头，所述的抬升支座上设有第二连接头，所述的连接电缆的两端分别与第一连接头和第二连接头连接。

一种管道机器人，其特征在于：它包括爬行器，和所述的手动抬升结构，爬行器前端的航空插头与所述的上航空插头电连接，爬行器与所述的连接件机械连接。

本实用新型的有益效果为：通过增加一个手动抬升结构，在稍大管径的管道中时，增加手动抬升结构，在合适的高度固定抬升架体即可，这种方式解决了小管径机器人无法在常规管道中完成检测工作的问题，扩大了小管径机器人适用范围，又减小了系统的复杂性，节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的侧视图。

图3为本实用新型一实施例的又一结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的后视图

图5为本实用新型一实施例的应用图。

图中：1-抬升架体，2-光源，3-上航空插头，4-连接件，5-架体连接孔，6-抬升支座，7-支座连接孔，8-下航空插头，9-第一连接头，10-第二连接头，11-摄像头，12-爬行器。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。

本实用新型提供一种手动抬升结构，如图1至5所示，它包括抬升支座6、抬升架体1和连接电缆；其中，抬升支座6的底部设有与管道机器人的爬行器12机械连接的连接件4，抬升支座6的后端设有与爬行器12电连接的下航空插头8，抬升支座6在高度方向上设有至少一排支座连接孔7；抬升架体1前端设有光源2和用于与摄像头11连接的上航空插头3，抬升架体1上设有架体连接孔5，架体连接孔5与选定高度的支座连接孔7可拆卸连接；连接电缆用于抬升支座6与抬升架体1之间的电连接。

进一步细化的，所述的架体连接孔5为条形孔，所述的支座连接孔7为螺纹孔，抬升架体1与抬升支座6之间通过螺栓穿过所述的条形孔和螺纹孔连接。

优选的，所述的光源2为平行的2个，上航空插头3位于2个光源2中间。

进一步优选的，所述的抬升支座设有2个竖直方向的支撑臂，2个支撑臂上均设有支座连接孔7；所述的抬升架体1的后端设有2个水平方向的环绕臂，2个环绕臂中间构成供2个支撑臂穿过的空间，从而保证了手动抬升结构的稳固性，在爬行器12行进过程中，摄像头11不易晃动。

所述的抬升架体1的后端设有第一连接头9，所述的抬升支座6上设有第二连接头10，所述的连接电缆的两端分别与第一连接头9和第二连接头10连接。

一种管道机器人，包括爬行器12，和所述的手动抬升结构，爬行器12前端的航空插头与所述的上航空插头3电连接，爬行器12与所述的连接件4机械连接。

本实用新型对常规管道机器人进行结构上的改进，在管道机器人前端设置一抬升支架，通过接口与爬行器部分相连，电缆与接头部分在结构件内部电性连接，在上部接头与旋转镜头连接。通过如上结构，保证了管道机器人在常规管径的管道中拍摄视频时有一定高度，拆卸上述结构件，直接将旋转镜头与爬行器连接，能在小管径管道中进行检测，扩大了小管径机器人适用范围，节约了成本。

以上实施例仅用于说明本实用新型的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，本实用新型的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本实用新型所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本实用新型的保护范围之内。