1.一种二控三式三档变速器，其特征在于，包括：
壳体、输入轴、输出轴、第一作动器模块、第二作动器模块、制动器、第一离合器、第二离合器、第一弹簧、第二弹簧、套筒、前排行星轮组件以及后排行星轮组件；
所述第一弹簧的一端与所述壳体相连接，所述第一弹簧的另一端与套筒的一端传动连接，所述套筒的另一端与所述第一离合器传动连接，所述第一离合器的压盘通过第二弹簧与所述第二离合器的压盘一端传动连接，所述第二离合器的压盘另一端与所述第二作动器模块传动连接；
所述第一作动器模块与制动器的一端传动连接，所述第一作动器模块与所述第一离合器的压盘传动连接，所述第二作动器模块与制动器的另一端传动连接，所述第二作动器模块与所述第二离合器的压盘传动连接，所述第一离合器的压盘与第二离合器的压盘均可轴向移动；
所述前排行星轮组件包括前排太阳轮、前排齿圈以及前排行星架，所述后排行星轮组件包括后排太阳轮、后排齿圈以及后排行星架，所述输入轴与所述后排太阳轮传动连接，所述制动器与所述第一离合器相互配合用于制动前排太阳轮，所述制动器与所述第二离合器用于制动后排齿圈，所述后排行星架与所述输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述第一作动器模块包括第一活塞，所述活塞设置有第一连接部以及第二连接部，所述第一连接部用于与所述制动器相连接，所述第二连接部用于与所述第一离合器的压盘相连接。
3.根据权利要求2所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述第二作动器模块包括第二活塞，所述活塞设置有第三连接部以及第四连接部，所述第三连接部用于与所述制动器相连接，所述第四连接部用于与所述第二离合器的压盘相连接。
4.根据权利要求3所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述制动器的两侧均设置有限位卡环，所述限位卡环用于对制动器进行限位。
5.根据权利要求1所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述第一作动器模块包括第三活塞，所述第三活塞与所述制动器的一端传动连接，所述制动器的压盘与所述第一离合器的压盘传动连接。
6.根据权利要求5所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述第二作动器模块包括第四活塞，所述第四活塞具有用于与所述制动器的压盘传动连接的第五连接部，所述第四活塞具有用于与第二离合器的压盘传动连接的第六连接部。
7.根据权利要求1所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述二控三式三档变速器还包括中间输入中间轴以及后排太阳轮，所述输入轴通过花键与输入中间轴相啮合，所述输入中间轴通过套轴与后排太阳轮相啮合。
8.根据权利要求1所述的二控三式三档变速器，其特征在于：所述前排行星架与后排齿圈通过花键相啮合，所述后排行星架与前排齿圈通过花键相啮合。