一种齿轮差速器的制作方法

本实用新型涉差速器技术领域，特别是一种齿轮差速器。

背景技术：

差速器这个机构巧妙的通过一个行星齿轮组将左右两轮的传动轴连接起来，变速箱的输出轴连接到差速器外壳上，带动差速器外壳旋转，差速器内部通过一组行星齿轮（轴固定在外壳上）将动力通过左右半轴传送给两侧车轮，当汽车直线行驶时，差速器外壳、左右轮轴同步转动，差速器内部行星齿轮只随差速器旋转，没有自转。当转弯时，由于汽车左右驱动轮受力情况发生变化，反馈在左右半轴上，进而破坏行星齿轮原来的力平衡，这时行星齿轮开始旋转，使弯内侧轮转速减小，弯外侧轮转速增加，重新达到平衡状态。同时，汽车完成转弯动作。现有的齿轮差速器由于结构原因，这种差速器分配给左右轮的转矩相等。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进(俗称打滑)。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。由于差速器的作用，越是打滑的车轮将会转的越快，差速器将发动机输出的扭矩大部分甚至全部传送到打滑的车轮上，而没有打滑的车轮却分不到足够的扭矩维持车辆行驶，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧甚至发生抛锚。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种在一侧驱动轮打滑的时候能够自动将左右两侧驱动轮刚性连接，既能满足汽车在良好路面上正常行驶，也能满足汽车在不理想路面上正常行驶性能的齿轮差速器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种齿轮差速器，包括齿轮腔，其中：所述齿轮腔内部分别设置有动力输入轴、主动齿轮、动力输出左半轴、动力输出右半轴、从动齿轮、差速器外壳、行星齿轮、行星齿轮轴、左半轴齿轮和右半轴齿轮；所述齿轮腔顶面设置有轴承座；所述轴承座侧面安装有力矩传感器；所述差速器外壳上设置有电磁锁；所述电磁锁与所述行星齿轮轴连接；所述主动齿轮安装在所述动力输入轴上并与所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮通过轴承安装在所述轴承座上；所述左半轴齿轮和右半轴齿轮分别安装在所述动力输出左半轴和动力输出右半轴上；所述动力输出左半轴通过轴承与所述从动齿轮同步连接；所述差速器外壳一端通过螺栓安装所述从动齿轮侧面，另一端通过轴承安装在所述轴承座上；所述动力输出右半轴通过轴承与所述差速器外壳同步连接；所述行星齿轮通过所述行星齿轮轴安装在所述差速器外壳内部并分别与所述左半轴齿轮和所述右半轴齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进：所述主动齿轮、从动齿轮、行星齿轮、左半轴齿轮和右半轴齿轮均为锥形齿轮。

作为本实用新型的进一步改进：所述齿轮腔的圆周顶面上还设置有多个圆孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑合理，体积和质量小，制造成本低，既能满足汽车在良好路面上正常行驶，也能满足汽车在不理想路面上正常行驶，解决了汽车在不理想路面上行驶，当一侧驱动轮打滑的时，这一侧的动力轴所输出的力矩远大于力矩阈值和另外一侧动力轴所输出的力矩时，力矩传感器将检测的数据反馈给电磁锁，电磁锁通电工作，将行星齿轮轴锁定，行星齿轮不随左半轴齿轮和右半轴齿轮转动，差速器外壳、左右轮轴同步转动，差速器内部行星齿轮只随差速器旋转，左右两侧驱动轮刚性连接，两侧车轮就会以相同的转速旋转，将发动机的输出扭矩平分，驱动力足以克服行驶阻力的问题，汽车正常前进。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型齿轮腔内部结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

如图1至图2，一种齿轮差速器，包括齿轮腔1，其中：所述齿轮腔1内部分别设置有动力输入轴2、主动齿轮3、动力输出左半轴4、动力输出右半轴5、从动齿轮6、差速器外壳7、行星齿轮8、行星齿轮轴9、左半轴齿轮10和右半轴齿轮11；所述齿轮腔1顶面设置有轴承座12；所述轴承座12侧面安装有力矩传感器13；所述差速器外壳7上设置有电磁锁15；所述电磁锁15与所述行星齿轮轴9连接；所述主动齿轮3安装在所述动力输入轴2上并与所述从动齿轮6啮合；所述从动齿轮6通过轴承16安装在所述轴承座12上；所述左半轴齿轮10和右半轴齿轮11分别安装在所述动力输出左半轴4和动力输出右半轴5上；所述动力输出左半轴4通过轴承16与所述从动齿轮6同步连接；所述差速器外壳7一端通过螺栓安装所述从动齿轮6侧面，另一端通过轴承安装在所述轴承座12上；所述动力输出右半轴11通过轴承与所述差速器外壳7同步连接；所述行星齿轮8通过所述行星齿轮轴9安装在所述差速器外壳7内部并分别与所述左半轴齿轮10和所述右半轴齿轮11啮合。

所述力矩传感器用于检测动力输出左半轴和动力输出右半轴各自所输出的力矩数据，所述力矩传感器设置有力矩阈值，当一侧驱动轮打滑的时候，这一侧的动力轴所输出的力矩远大于力矩阈值和另外一侧动力轴所输出的力矩时，力矩传感器将检测的数据反馈给电磁锁，电磁锁通电工作，将行星齿轮轴锁定，行星齿轮不随左半轴齿轮和右半轴齿轮转动，差速器外壳、左右轮轴同步转动，差速器内部行星齿轮只随差速器旋转，左右两侧驱动轮刚性连接（也就是将差速器屏蔽掉，俗称“锁死”，差速器此时不再发生作用），两侧车轮就会以相同的转速旋转，将发动机的输出扭矩平分，驱动力足以克服行驶阻力，汽车正常前进。当力矩传感器检测到两侧动力轴所输出的力矩都在力矩阈值的范围内时，反馈信息给电磁锁，电磁锁断电停止工作，差速器恢复正常功能。

所述主动齿轮3、从动齿轮6、行星齿轮8、左半轴齿轮10和右半轴齿轮11均为锥形齿轮。

所述齿轮腔1的圆周顶面上还设置有多个圆孔17。

本实用新型的工作原理：汽车在良好路面上直线行驶时，差速器外壳、动力输出左半轴和动力输出右半轴同步转动，差速器内部行星齿轮只随差速器旋转，没有自转。当转弯时，由于汽车左右驱动轮受力情况发生变化，反馈在动力输出左半轴和动力输出右半轴上，进而破坏行星齿轮原来的力平衡，这时行星齿轮开始旋转，使弯内侧轮转速减小，弯外侧轮转速增加，重新达到平衡状态。同时，汽车完成转弯动作。汽车在不理想路面上行驶时，当一侧驱动轮打滑的时候，这一侧的动力轴所输出的力矩远大于力矩阈值和另外一侧动力轴所输出的力矩时，力矩传感器将检测的数据反馈给电磁锁，电磁锁通电工作，将行星齿轮轴锁定，行星齿轮不随左半轴齿轮和右半轴齿轮转动，差速器外壳、左右轮轴同步转动，差速器内部行星齿轮只随差速器旋转，左右两侧驱动轮刚性连接（也就是将差速器屏蔽掉，俗称“锁死”，差速器此时不再发生作用），两侧车轮就会以相同的转速旋转，将发动机的输出扭矩平分，驱动力足以克服行驶阻力，汽车正常前进。当力矩传感器检测到两侧动力轴所输出的力矩都在力矩阈值的范围内时，反馈信息给电磁锁，电磁锁断电停止工作，差速器恢复正常功能。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。