消除压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置的制作方法

本发明涉及一种电液伺服阀控制技术领域，具体说是一种消除电液压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置。

背景技术：

目前，电液压力伺服阀原理，如图1所示，电液伺服阀底面有四个油口：马达供油口j1，滑阀供油口j2，回油口h，负载口s。力矩马达1中具有射流放大器2。当力矩马达1无电流输入时，负载口s与回油口h相通，进油口j2关闭，负载腔的压力等于回油压力。当正控制电流流过力矩马达1时，接受器两控制腔内形成压差，该压差作用到阀芯6环形面积上，阀芯6右移，压力油从供油口j2进入负载腔输出负载压力s，此压力又作用在阀芯6反馈端面上，直到反馈力与控制力平衡为止。液压伺服阀输出与输入信号成比例的负载压力。

常规压力伺服阀的功率级的回油口直接与射流放大器的回油口相通，压力下降过程中功率级回油侧的高压脉冲油会干扰喷嘴射流的稳定性，经常出现抖动现象，造成喷嘴加工难度极大。

技术实现要素：

本发明是要解决压力伺服阀压力下降过程中的抖动现象，而提供一种消除压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置。

本发明的技术方案是：一种消除压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置，包括力矩马达、射流放大器、阀体、弹簧、阀芯，所述阀体上端装有力矩马达，力矩马达中具有射流放大器，所述阀体中间装有阀芯，阀体下端从左至右依次设有回油口h，负载口s，滑阀供油口j2，马达供油口j1；位于射流放大器的回油油路上部的回油口h内增有一个小孔，所述小孔隔离功率级的回油口h与射流放大器的回油口，可避免压力下降过程中功率级回油侧的高压脉冲油干扰喷嘴射流的稳定性，从而可有效避免抖动现象。

所述小孔的大小与压力伺服阀的控制腔容积大小或控制信号的频率相匹配。

本发明的有益效果是：

由于压力伺服阀在压力下降过程中，功率级回油侧会有高频的压力油流出，冲击到射流放大器的回油口，极可能影响喷嘴射流的稳定性，造成接受器的恢复压力出现抖动，引起阀芯轴向抖动，最终导致控制压力抖动。因此，本发明用一个小孔隔离功率级的回油口与射流放大器的回油口，当高频压力油冲击到小孔上部时，会导致小孔上部压力升高，通过功率级阀芯压力平衡反馈机制，阀芯迅速向右移动，切断高压脉冲油。既能保证压力控制腔s压力的稳定，又能保证射流放大器回油压力稳定。该小孔本质为“滤波器”。

本发明能够有效降低喷嘴加工难度，提高合格率。

附图说明

图1为常规射流管压力伺服阀的结构原理图。

图2为能够消除压力抖动的压力伺服阀的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图与实施对本发明作进一步说明。

如图2所示，本发明的消除压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置，包括力矩马达1、射流放大器2(或其它液压放大器，例如喷嘴挡板阀、偏转板阀等，本文以射流放大器为例)、阀体3、滤油器4、弹簧5、阀芯6等。

阀体3上端装有力矩马达1，力矩马达1中具有射流放大器2。阀体3中间装有阀芯6，阀芯6两端分别设有环形端面，阀芯6左则的环形端面与阀芯内腔左端面之间设有弹簧5，位于阀芯6两端的环形端面外侧的阀芯内腔分别通过油路连接射流放大器2的压力腔。阀体3下端从左至右依次设有回油口h，负载口s，滑阀供油口j2，马达供油口j1。射流放大器2的压力通过回油油路连接回油口h。

位于射流放大器2的回油油路上部的回油口h内增有一个小孔7，小孔7的大小通过实验效果确认，根据控制腔容积大小或控制信号的频率进行匹配。

小孔7隔离了功率级的回油口h与射流放大器2的回油口，能够避免压力下降过程中功率级回油侧的高压脉冲油干扰喷嘴射流的稳定性，可以有效避免抖动现象，孔径大小需进行试验确定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种消除压力伺服阀压力下降过程中压力抖动的装置，包括力矩马达、射流放大器、阀体、弹簧、阀芯，所述阀体上端装有力矩马达，力矩马达中具有射流放大器，所述阀体中间装有阀芯，阀体下端从左至右依次设有回油口H，负载口S，滑阀供油口J2，马达供油口J1；位于射流放大器的回油油路上部的回油口H内增有一个小孔，所述小孔隔离功率级的回油口H与射流放大器的回油口，可避免压力下降过程中功率级回油侧的高压脉冲油干扰喷嘴射流的稳定性，从而可有效避免抖动现象。

技术研发人员：马立瑞;金瑶兰;渠立鹏;陈冬冬;田书明
受保护的技术使用者：上海衡拓液压控制技术有限公司
技术研发日：2019.06.24
技术公布日：2019.09.06