一种感应探头、智能马桶和智能感应水龙头的制作方法

本发明属于探头技术领域，具体地涉及一种感应探头以及具有该感应探头的智能马桶和智能感应水龙头。

背景技术：

目前市场上的感应冲洗阀的自动大冲、小冲探头大多采用普通的红外线探头，普通的红外线探头是通过探头前的待测目标反射探头发射的普通红外线能量并被探头接收到来实现待测目标检测，普通的红外线探头的能耗比较低，可以达到国家的标准，能耗低于0.2mw。但由于不同的颜色对红外线反射量是不同的，所以检测的距离也是不同，因而当人身上的衣服颜色不同时，就会造成使用的不便，如漏检测到而没有冲水或误检测到导致误冲水等问题，可靠性差。

红外激光测距探头是利用tof(时间飞行)原理，可以实际测出待测目标的距离，不会受待测目标的颜色的影响，检测精度高，如果采用红外激光测距探头来代替普通的红外线探头，则可以很好地解决上述问题，但又会出现耗电量大，远远超出国标的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种感应探头以及具有该感应探头的智能马桶和智能感应水龙头用以解决上述存在的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种感应探头，包括红外线感应模块、红外激光测距模块和主控制模块，所述红外线感应模块和红外激光测距模块分别与主控制模块连接，所述主控制模块用于在红外线感应模块感应到待测目标时，控制红外激光测距模块工作，对待测目标进行测距。

进一步的，所述红外线感应模块的感应距离在理想状态下大于红外激光测距模块的测距距离。

进一步的，所述红外线感应模块包括红外线发射管和红外线接收管，所述红外线发射管和红外线接收管分别与主控制模块连接，所述红外线接收管用于接收被待测目标反射回来的红外线发射管发射的红外线。

进一步的，还包括电源电路，所述电源电路为整个感应探头供电。

进一步的，还包括电磁阀驱动电路，所述电磁驱动电路与主控制模块连接，所述电磁阀驱动电路用于驱动电磁阀通断。

进一步的，还包括探头壳体，所述红外线感应模块、红外激光测距模块和主控制模块均设置在探头壳体内。

更进一步的，还包括电路板，所述电路板设置在探头壳体内，所述红外线感应模块、红外激光测距模块和主控制模块均设置在电路板上。

进一步的，所述红外线感应模块的红外线出射方向和红外激光测距模块的红外激光出射方向平行。

本发明还提供了一种智能马桶，该智能马桶用于控制自动冲水的感应探头为上述的感应探头。

本发明还提供了一种智能感应水龙头，该智能感应水龙头用于控制自动出水的感应探头为上述的感应探头。

本发明还提供了一种智能感应冲水阀，该智能感应冲水阀用于控制自动出水的感应探头为上述的感应探头。

本发明还提供了一种智能感应给皂机，该智能感应给皂机用于控制自动出液的感应探头为上述的感应探头。

本发明的有益技术效果：

本发明将普通红外线感应模块与红外激光测距模块巧妙相结合，既符合较低功耗的要求，以满足国标要求，又符合精确检测的要求，提高了探头检测的可靠度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的部分结构分解图；

图3为本发明具体实施例的电路连接框图；

图4为本发明具体实施例的具体电路原理图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1和3所示，一种感应探头，包括红外线感应模块2、红外激光测距模块3和主控制模块1，所述红外线感应模块2和红外激光测距模块3分别与主控制模块1连接，所述主控制模块1用于在红外线感应模块2感应到待测目标时，控制红外激光测距模块3工作，对待测目标进行测距。本发明在感应探头工作时，先使红外线感应模块2工作，进行待测目标检测，功耗低，在红外线感应模块2感应到待测目标时，才控制红外激光测距模块3工作，对待测目标进行测距，检测精度高，从而实现既符合较低功耗的要求，以满足国标要求，又符合精确检测的要求，提高了探头检测的可靠度。

本具体实施例中，主控制模块1优选采用单片机来实现，易于实现，成本低，具体电路详见图4，此不再细说。

本具体实施例中，红外激光测距模块3的型号为st公司的vl53l0x芯片，但并不限于此。所述的激光测距模块的最远测距距离可以通过按钮、遥控等方式进行设定，具体可以参考现有技术，此不再细说。

优选的，本具体实施例中，所述红外线感应模块2的感应距离在理想状态下(这里指相对于标准白板来说)大于红外激光测距模块3的测距距离，如红外线感应模块2的感应距离大于设定的检测距离，红外激光测距模块3的测距距离等于设定的检测距离，既能提高检测的准确性，又能降低能耗。但并不限于此。

优选的，本具体实施例中，所述红外线感应模块2包括红外线发射管21和红外线接收管22，所述红外线发射管21和红外线接收管22分别与主控制模块1连接，所述红外线接收管22用于接收被待测目标反射回来的红外线发射管21发射的红外线，采用该红外线感应模块2，结构简单，易于实现，功耗低，成本低，具体电路连接关系详见图3，此不再细说。

当然，在其它实施例中，红外线感应模块2也可以采用现有的其它红外线感应器件来实现。

本具体实施例中，还包括电源电路4，所述电源电路4为整个感应探头供电。电源电路4包括3.3v电路，具体电路详见图4，此不再细说。当然，在其它实施例中，电源电路4也可以采用现有的其它电源电路来实现，此是本领域技术人员可以轻易实现的，不再细说。

本具体实施例中，还包括电磁阀驱动电路5，所述电磁驱动电路5与主控制模块1连接，所述电磁阀驱动电路5用于驱动电磁阀通断，如智能马桶的控制大冲、小冲的电磁阀、智能感应水龙头的控制出水的电磁阀等。具体电路详见图4，此不再细说。

本具体实施例中，还包括探头壳体6，所述红外线感应模块2、红外激光测距模块3、电源电路4、电磁阀驱动电路5和主控制模块1均设置在探头壳体6内，进行防尘防水，提高安全性和可靠性，延长使用寿命。相应地，探头壳体6设有对应于红外线感应模块2和红外激光测距模块3的感应窗口61。

本具体实施例中，所述探头壳体6为方形结构，但并不限于此，在其它实施例中，探头壳体6的形状可以根据实际需要进行选择。

优选的，本具体实施例中，还包括电路板7，所述电路板7设置在探头壳体6内，所述红外线感应模块2、红外激光测距模块3、电源电路4、电磁阀驱动电路5和主控制模块1均设置在电路板7上，便于感应探头的组装。

本具体实施例中，所述红外线感应模块2的红外线出射方向和红外激光测距模块3的红外激光出射方向平行，即红外线感应模块2和红外激光测距模块3平行设置，易于实现。

本具体实施例中，红外线发射管21、红外线接收管22和红外激光测距模块3均设有隔光套8，避免杂光的影响，提高检测精度。

本具体实施例中，探头壳体6内设有卡槽(图中为示出)，所述电路板7通过卡设在卡槽内而固定安装在探头壳体6内，易于组装和后续维护，但并不以此为限。

本发明还提供了一种智能马桶，该智能马桶用于控制自动冲水的感应探头为上述的感应探头，该感应探头的电磁阀驱动电路5的输出端接该智能马桶的控制大冲、小冲的电磁阀的控制端。

感应探头上电后，主控制模块1首先控制红外线感应模块2工作，当有物体在感应范围内移动时，红外线感应模块2感应到并输出感应信号给主控制模块1，主控制模块1即时启动红外激光测距模块3，精确检测物体的距离，当距离达到设定的范围内时，即确认有人，红外激光测距模块3会一直工作，直到人离开一段时间后，关闭红外激光测距模块3，同时主控制模块1控制电磁阀驱动电路5驱动电磁阀开启进行冲水，一段时间后关闭，有效的防止了误动作或不动作。

本发明还提供了一种智能感应水龙头，该智能感应水龙头用于控制自动出水的感应探头为上述的感应探头，该感应探头的电磁阀驱动电路5的输出端接该智能感应水龙头的控制出水的电磁阀的控制端。其工作原理跟上述大致相同，此不再细说。

本发明还提供了一种智能感应冲水阀，该智能感应冲水阀用于控制自动出水的感应探头为上述的感应探头，该感应探头的电磁阀驱动电路5的输出端接该智能感应冲洗阀的控制出水的电磁阀的控制端。其工作原理跟上述大致相同，此不再细说。

本发明还提供了一种智能感应给皂机，该智能感应给皂机用于控制自动出液的感应探头为上述的感应探头，该感应探头的电机驱动电路5的输出端接该智能感应给皂机的控制出皂液的电机的控制端。其工作原理跟上述大致相同，此不再细说。

本发明将普通红外线感应模块与红外激光测距模块巧妙相结合，既符合较低功耗的要求，满足国标要求，又符合精确检测的要求，提高了探头检测的可靠度。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。