一种48V系统双离合自动变速器滑行启停选换挡控制方法与流程

一种48v系统双离合自动变速器滑行启停选换挡控制方法
技术领域
[0001]
本发明属于汽车电子控制技术领域，具体的说是一种48v系统双离合自动变速器滑行启停选换挡控制方法。


背景技术：

[0002]
随着汽车技术的发展及排放法规的日益严格，目前一种高性价比的混合动力方案—48v轻度混动系统成为各大汽车厂商争相研究的热点技术。该混动系统利用bsg(belt-driven starter generator)电机实现发动机的平顺启动与停机，匹配双离合器自动变速器，可以实现传统动力总成无法实现的高级自动启停、滑行启停、制动能量回收等多种工况，在改善了整车动力性、经济性的前提下有效的提升了发动机启停的平顺性，同时可以有效提升整车的噪声水平。
[0003]
对于混合动力系统在发动机停机整车滑行工况及发动机启机的短时过渡工况下，采用何种控制方法，如何选用合理的控制挡位，以保证发动机启机后优良的整车驱动性，并且提高制动能量回收工况的转化效率，目前是混合动力系统自动变速器控制领域的空白。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供了一种可以实现通过选择合理的当前运行挡位及期望运行挡位，保证整车在发动机在启机之后高水平的驾驶性及加速性的48v系统双离合自动变速器滑行启停选换挡控制方法，填补了混合动力系统自动变速器控制领域的空白。
[0005]
本发明技术方案结合附图说明如下：
[0006]
一种48v系统双离合自动变速器滑行启停工况选换挡控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0007]
步骤s100、双离合自动变速器开始工作；
[0008]
步骤s110、对整车动力相关信号组1进行实时监测，并实时对发动机滑行停机条件检查，判断是否符合发动机停机的条件1；当符合发动机停机的条件1执行步骤二，当不符合发动机停机的条件1，执行步骤s240；
[0009]
步骤s120、发动机停机后，车辆在发动机停机工况下行驶，双离合器变速器通过电动油泵提供的压力，进行发动机停机工况下的变速器摘挂挡控制；
[0010]
步骤s130、当系统判断满足特定的变速器条件2时，触发速度补偿换挡模式；当系统判断不满足特定的变速器条件2时，执行步骤s240；
[0011]
步骤s140、速度补偿换挡模式换挡点的计算，基于当前车速求算期望档位时加入速度补偿1，以实现滑行状态下的提前降档，从而保证车辆发动机启机再次驱动时的动力性；
[0012]
步骤s150、摘挂档执行模块执行档位摘挂控制，以实现滑行状态下的提前降档，从而保证车辆发动机启机再次驱动时的动力性；同时高的离合器转速可以有效的提高制动能量回收工况的转化效率；
[0013]
步骤s200、当系统满足车辆启机条件时，车辆进入启机控制；所述车辆启机条件为驾驶员油门踏板加速请求、驾驶员制动请求或者当前车速小于滑行启停最小限制车速vmin；
[0014]
步骤s210：对于车辆从停机滑行工况到发动机启机驱动的短时过渡工况，如果在启机工况下，出现期望运行档位故障或者期望运行挡位尚未挂入，则将当前轴上运行挡位作为期望运行挡位，继而进行发动机启机的后续控制；
[0015]
步骤s220：对于发动机启机之后，从发动机转速同离合器转速同步完成，到离合器结合的短时间t之内，即离合器扭矩交换阶段，对期望运行挡位信号进行锁定，以防止在这个时间窗口内出现当前控制挡位的变化；
[0016]
步骤s2300：发动机启机，变速器向发动机发送转速同步请求，同步完成后实现离合器的结合；
[0017]
步骤s240：当前启停周期，双离合器自动变速器滑行启停工况选换挡控制完成。
[0018]
步骤s110所述整车动力相关信号组1具体是指发动机运行状态、微混系统动力总成模式状态、油门踏板、车速、当前运行档位、期望运行挡位、轴上档位故障状态、变速器选换挡控制模式。
[0019]
步骤s110所述发动机停机的条件1具体是指发动机本身及48v系统bsg电机状态是否满足启停条件；双离合器自动变速器及电动油泵状态是否支持发动机启停；在满足上述条件的情况下，系统检测当前车辆状态是否满足滑行停机的触发条件，决定是否执行发动机停机。
[0020]
步骤s130所述特定的变速器条件2具体是指当前发动机运行状态信号为停机状态；当前微混系统动力总成模式状态信号为停机滑行状态；当前油门踏板信号小于2％；轴上挡位故障状态信号为无故障；当前变速器选换挡控制模式为正常模式。
[0021]
步骤s140所述速度补偿1具体是指：速度补偿v＝a*t，其中a为输出轴转速取微分获得，t为该工况下发动机启机的时间，时间通过标定表格查表获得。
[0022]
本发明的有益效果为：
[0023]
本发明通过设定变速器在发动机停机工况下的特定降档点车速及在发动机启机过渡工况时的选换挡方法，使得发动机再次启机时获得合理的发动机驱动运行转速，从而保证整车优异的驱动性和加速性。同时也可提高制动能量回收工况的能量回收效率。
附图说明
[0024]
图1为本发明实施例中48v微混系统架构示意图；
[0025]
图2为本发明换挡点速度补偿示意图。
[0026]
图3为本发明控制策略流程图；
[0027]
图中：1、发动机；2、变速器；3、bsg电机；4、电动油泵；5、48v电池；6、dc/dc7、12v电池。
具体实施方式
[0028]
参阅图1，一种48v微混系统，包括发动机1、变速器2、bsg电机3、电动油泵4、48v电池5、dc/dc6和12v电池7；
[0029]
bsg电机3安装在发动机1的前端，通过皮带与发动机1连接，其中bsg电机3由48v电池5供电，可以通过bsg电机3直接启动发动机1。发动机1和变速器2连接，当变速器的两个离合器完全分离后，可以切断发动机1与变速器2之间的动力传递。电动油泵4由12v电池7供电，dc/dc6与48v电池5和12v电池7连接；变速器2在发动机1停机工况下，可以通过电动泵4转动提供变速器摘挂挡所需的压力。
[0030]
参阅图3，一种48v系统双离合自动变速器滑行启停选换挡控制方法，该控制方法包括以下步骤：
[0031]
步骤s100、双离合自动变速器开始工作；
[0032]
步骤s110、对整车动力相关信号组1进行实时监测，并实时对发动机滑行停机条件检查，判断是否符合发动机停机的条件1；当符合发动机停机的条件1执行步骤二，当不符合发动机停机的条件1，执行步骤s240；
[0033]
步骤s110所述整车动力相关信号组1具体是指发动机运行状态、微混系统动力总成模式状态、油门踏板、车速、当前运行档位、期望运行挡位、轴上档位故障状态、变速器选换挡控制模式。
[0034]
所述发动机停机的条件1具体是指发动机本身及48v系统bsg电机状态是否满足启停条件；双离合器自动变速器及电动油泵状态是否支持发动机启停；在满足上述条件的情况下，系统检测当前车辆状态是否满足滑行停机的触发条件，决定是否执行发动机停机。
[0035]
步骤s120、发动机停机后，车辆在发动机停机工况下行驶，双离合器变速器通过电动油泵提供的压力，进行发动机停机工况下的变速器摘挂挡控制；
[0036]
步骤s130、当系统判断满足特定的变速器条件2时，触发速度补偿换挡模式；当系统判断不满足特定的变速器条件2时，执行步骤s240；
[0037]
所述特定的变速器条件2具体是指当前发动机运行状态信号为停机状态；当前微混系统动力总成模式状态信号为停机滑行状态；当前油门踏板信号小于2％；轴上挡位故障状态信号为无故障；当前变速器选换挡控制模式为正常模式。
[0038]
步骤s140、速度补偿换挡模式换挡点的计算，基于当前车速求算期望档位时加入速度补偿1，以实现滑行状态下的提前降档，从而保证车辆发动机启机再次驱动时的动力性；
[0039]
步骤s140所述速度补偿1具体是指：速度补偿v＝a*t，其中a为输出轴转速取微分获得，t为该工况下发动机启机的时间，时间通过标定表格查表获得。以5档降4档为例，引入速度补偿前后的示意图参阅图2。
[0040]
步骤s150、摘挂档执行模块执行档位摘挂控制，以实现滑行状态下的提前降档，从而保证车辆发动机启机再次驱动时的动力性；同时高的离合器转速可以有效的提高制动能量回收工况的转化效率；
[0041]
步骤s200、当系统满足车辆启机条件时，车辆进入启机控制；所述车辆启机条件为驾驶员油门踏板加速请求、驾驶员制动请求或者当前车速小于滑行启停最小限制车速vmin；
[0042]
步骤s210：对于车辆从停机滑行工况到发动机启机驱动的短时过渡工况，如果在启机工况下，出现期望运行档位故障或者期望运行挡位尚未挂入，则将当前轴上运行挡位作为期望运行挡位，继而进行发动机启机的后续控制；
[0043]
步骤s220：对于发动机启机之后，从发动机转速同离合器转速同步完成，到离合器结合的短时间t之内，即离合器扭矩交换阶段，对期望运行挡位信号进行锁定，以防止在这个时间窗口内出现当前控制挡位的变化；
[0044]
步骤s2300：发动机启机，变速器向发动机发送转速同步请求，同步完成后实现离合器的结合；
[0045]
步骤s240：当前启停周期，双离合器自动变速器滑行启停工况选换挡控制完成。
[0046]
对于停机滑行状态下的降挡点与正常滑行状态下的降档点在各挡位均存在差异。具体要求在停机滑行降挡前对应的离合器转速大于等于1300转/分左右。