一种链马达驱动装置的制作方法

本发明涉及链马达驱动装置领域，具体涉及一种链马达驱动装置。

背景技术：

现有的链轮往往采用外接电机直接驱动，此种方式需要外接驱动电机以及减速机，从而造成整个驱动集成度不高，而且外接的减速机还需要支撑结构来支撑，同时链轮所能够承受的径向力较小。

公开号为cn201721590u的专利，公开了一种由电机直接驱动链轮的驱动装置，无法解决本申请所提出的：现有的链轮往往采用外接电机直接驱动，此种方式需要外接驱动电机以及减速机，从而造成整个驱动集成度不高，而且外接的减速机还需要支撑结构来支撑，同时链轮所能够承受的径向力较小的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种链马达驱动装置，可以解决现有的链轮往往采用外接电机直接驱动，此种方式需要外接驱动电机以及减速机，从而造成整个驱动集成度不高，而且外接的减速机还需要支撑结构来支撑，同时链轮所能够承受的径向力较小的问题。

本方案采用三级减速传动的方式，实现扭矩的传递。将减速机与筒体合二为一。将链轮集成到减速机上，减速机带动链轮转动。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种链马达驱动装置，包括马达、液压阀组、固定支承座以及筒体，所述固定支承座侧壁上安装有马达，马达底部连接有液压阀组，筒体安装在固定支承座上，且筒体通过轴承与马达相连接，且筒体上安装有链轮；

所述马达侧壁上连接有接入筒体内部的输入套，输入套连接一根接入筒体内部的一级太阳轮轴，输入套上设置有若干个并排的摩擦片，摩擦片一侧设置有活塞，活塞通过管道与液压阀组相连接，固定支承座一侧设置有三级行星架，三级行星架连接三级行星轮、三级太阳轮，三级行星轮位于三级行星架外侧，三级太阳轮位于三级行星架内侧，三级太阳轮一侧设置二级行星架，二级行星架连接一级齿圈，二级行星架与一级齿圈之间设置有二级行星轮、二级太阳轮、一级行星架、一级行星轮，二级行星轮位于二级行星架外侧，二级太阳轮位于二级行星轮内侧，一级太阳轮轴一端连接一级行星轮，一级行星轮一侧设置后盖。

优选的，所述马达与一级太阳轮轴之间通过输入套传动，且马达与一级太阳轮轴之间通过摩擦片、固定支承座共同作用制动。

优选的，所述一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架以及一级齿圈共同组成一级行星减速机构，且动力输出为一级行星架。

优选的，所述二级太阳轮通过花键与一级行星架连接，二级太阳轮与二级行星架、二级行星轮以及一级齿圈共同组成二级行星减速机构，且动力输出为二级行星架。

优选的，所述三级太阳轮通过花键与二级行星架连接，三级太阳轮与三级行星架、三级行星轮以及筒体共同组成三级行星减速机构，三级行星架通过花键与固定支承座连接而固定，动力输出为筒体。

优选的，该种链马达驱动装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：液压阀组控制实现马达正反转，输入套一方面把马达的旋转动力传动给一级太阳轮轴，另一方面通过摩擦片和固定支承座共同作用实现制动，制动方式为液压阀组通过管道驱动活塞活动，活塞在活动过程中带动摩擦片收紧、释放，在制动过程中一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架以及一级齿圈共同实现一级行星减速机构减速，并且一级行星减速机构的输出为一级行星架；

步骤二：在一级行星架的带动下，二级太阳轮与二级行星架、二级行星轮以及一级齿圈共同实现二级行星减速机构减速，二级行星减速机构的输出为二级行星架；

步骤三：三级太阳轮在二级行星架的驱动下，三级太阳轮与三级行星架、三级行星轮以及筒体共同实现三级行星减速机构减速，在三级行星减速机构的传动中，三级行星架的动力输出为筒体，最终将马达的旋转动力按预先设计的要求传动到筒体，筒体在转动过程中带动链轮转动。

本发明的有益效果为：采用三级减速传动的方式，通过液压阀组的控制实现马达的正反转，输入套一方面把马达的旋转动力传动给一级太阳轮轴，另一方面通过摩擦片和固定支承座共同作用实现制动功能；

一级太阳轮轴、一级行星轮、一级行星架以及一级齿圈共同实现一级行星减速机构减速的功能，并且一级行星减速机构的输出为一级行星架；二级太阳轮通过花键与一级行星架连接，与二级行星架、二级行星轮以及一级齿圈共同组成二级行星减速机构，并且实现二级行星减速机构减速的功能，二级行星减速机构的输出为二级行星架；三级太阳轮也是通过花键与二级行星架连接，与三级行星架、三级行星轮以及筒体共同组成三级行星减速机构，并且实现三级行星减速机构减速的功能，在三级行星减速机构的传动中，三级行星架通过花键与固定支承座连接而固定，动力输出为筒体，通过上述三级减速传动把马达的旋转动力按预先设计的要求传动到筒体，筒体在转动过程中带动着链轮转动，同时亦可有效地制动；

此种三级减速传动的方式，使得由一级行星减速机构、二级行星减速机构、三级行星减速机构构成的减速机与筒体合二为一，从而有效减少占用空间，并且减速机无需外部支撑；

将链轮集成到减速机上，链轮随着筒体的转动而转动，从而使得链轮以及筒体能够承受更大的径向力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明剖视图；

图4为本发明主视图；

图中：1、固定支承座；2、活塞；3、筒体；4、链轮；5、轴承；6、三级行星架；7、三级行星轮；8、二级行星架；9、一级齿圈；10、一级行星轮；11、一级行星架；12、三级太阳轮；13、后盖；14、一级太阳轮轴；15、二级太阳轮；16、二级行星轮；17、摩擦片；18、输入套；19、马达；20、液压阀组。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种链马达驱动装置，包括马达19、液压阀组20、固定支承座1以及筒体3，固定支承座1侧壁上安装有马达19，马达19底部连接有液压阀组20，筒体3安装在固定支承座1上，且筒体3通过轴承5与马达19相连接，且筒体3上安装有链轮4；

马达19侧壁上连接有接入筒体3内部的输入套18，输入套18连接一根接入筒体3内部的一级太阳轮轴14，输入套18上设置有若干个并排的摩擦片17，摩擦片17一侧设置有活塞2，活塞2通过管道与液压阀组20相连接，固定支承座1一侧设置有三级行星架6，三级行星架6连接三级行星轮7、三级太阳轮12，三级行星轮7位于三级行星架6外侧，三级太阳轮12位于三级行星架6内侧，三级太阳轮12一侧设置二级行星架8，二级行星架8连接一级齿圈9，二级行星架8与一级齿圈9之间设置有二级行星轮16、二级太阳轮15、一级行星架11、一级行星轮10，二级行星轮16位于二级行星架8外侧，二级太阳轮15位于二级行星轮16内侧，一级太阳轮轴14一端连接一级行星轮10，一级行星轮10一侧设置后盖13。

马达19与一级太阳轮轴14之间通过输入套18传动，且马达19与一级太阳轮轴14之间通过摩擦片17、固定支承座1共同作用制动。

一级太阳轮轴14、一级行星轮10、一级行星架11以及一级齿圈9共同组成一级行星减速机构，且动力输出为一级行星架11。

二级太阳轮15通过花键与一级行星架11连接，二级太阳轮15与二级行星架8、二级行星轮16以及一级齿圈9共同组成二级行星减速机构，且动力输出为二级行星架8。

三级太阳轮12通过花键与二级行星架8连接，三级太阳轮12与三级行星架6、三级行星轮7以及筒体3共同组成三级行星减速机构，三级行星架6通过花键与固定支承座1连接而固定，动力输出为筒体3。

该种链马达驱动装置的工作方法，具体步骤为：

步骤一：液压阀组20控制实现马达19正反转，输入套18一方面把马达19的旋转动力传动给一级太阳轮轴14，另一方面通过摩擦片17和固定支承座1共同作用实现制动，制动方式为液压阀组20通过管道驱动活塞2活动，活塞2在活动过程中带动摩擦片17收紧、释放，在制动过程中一级太阳轮轴14、一级行星轮10、一级行星架11以及一级齿圈9共同实现一级行星减速机构减速，并且一级行星减速机构的输出为一级行星架11；

步骤二：在一级行星架11的带动下，二级太阳轮15与二级行星架8、二级行星轮16以及一级齿圈9共同实现二级行星减速机构减速，二级行星减速机构的输出为二级行星架8；

步骤三：三级太阳轮12在二级行星架8的驱动下，三级太阳轮12与三级行星架6、三级行星轮7以及筒体3共同实现三级行星减速机构减速，在三级行星减速机构的传动中，三级行星架6的动力输出为筒体3，最终将马达19的旋转动力按预先设计的要求传动到筒体3，筒体3在转动过程中带动链轮4转动。

1.采用三级减速传动的方式，通过液压阀组20的控制实现马达的正反转，输入套18一方面把马达19的旋转动力传动给一级太阳轮轴14，另一方面通过摩擦片17和固定支承座1共同作用实现制动功能；一级太阳轮轴14、一级行星轮10、一级行星架11以及一级齿圈9共同实现一级行星减速机构减速的功能，并且一级行星减速机构的输出为一级行星架11；二级太阳轮15通过花键与一级行星架11连接，与二级行星架8、二级行星轮16以及一级齿圈9共同组成二级行星减速机构，并且实现二级行星减速机构减速的功能，二级行星减速机构的输出为二级行星架8；三级太阳轮12也是通过花键与二级行星架8连接，与三级行星架6、三级行星轮7以及筒体3共同组成三级行星减速机构，并且实现三级行星减速机构减速的功能，在三级行星减速机构的传动中，三级行星架6通过花键与固定支承座1连接而固定，动力输出为筒体3，通过上述三级减速传动把马达19的旋转动力按预先设计的要求传动到筒体3，筒体3在转动过程中带动着链轮4转动，同时亦可有效地制动；

2.此种三级减速传动的方式，使得由一级行星减速机构、二级行星减速机构、三级行星减速机构构成的减速机与筒体合二为一，从而有效减少占用空间，并且减速机无需外部支撑；

3.将链轮4集成到减速机上，链轮4随着筒体3的转动而转动，从而使得链轮4以及筒体3能够承受更大的径向力。

本发明在使用时，首先，通过液压阀组20的控制实现马达19的正反转，输入套18一方面把马达19的旋转动力传动给一级太阳轮轴14，另一方面通过摩擦片和固定支承座1共同作用实现制动功能；一级太阳轮轴14、一级行星轮10、一级行星架11以及一级齿圈9共同实现一级行星减速机构减速的功能，并且一级行星减速机构的输出为一级行星架11；二级太阳轮15通过花键与一级行星架11连接，从而一级行星架11在转动时带动二级太阳轮15转动，二级太阳轮15与二级行星架8、二级行星轮16以及一级齿圈9共同组成二级行星减速机构，并且实现二级行星减速机构减速的功能，二级行星减速机构的输出为二级行星架8；三级太阳轮12也是通过花键与二级行星架8连接，从而二级行星架8在转动的过程中带动三级太阳轮12转动，三级太阳轮12与三级行星架6、三级行星轮7以及筒体3共同组成三级行星减速机构，并且实现三级行星减速机构减速的功能，在三级行星减速机构的传动中，三级行星架6通过花键与固定支承座1连接而固定，动力输出为筒体3，通过上述三级减速传动把马达19的旋转动力按预先设计的要求传动到筒体3，筒体3在转动的过程中带动链轮4随之一同转动，实现驱动。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。