1.一种用于大型回转设备盘车装置的离合器，包括相互连接的半联轴器Ⅰ和半联轴器Ⅱ，其特征在于：还包括滑槽轴套（1）、轴承式卡环（2）、弹簧顶珠自锁结构（3）和手柄（4），所述半联轴器Ⅰ（5）内设置滑槽轴套（1），半联轴器Ⅰ（5）的外壁上设置环向槽（6）和设置于环向槽（6）内的轴承式卡环（2），半联轴器Ⅰ（5）的外壁上还穿设有弹簧顶珠式自锁结构（3），弹簧顶珠式自锁结构（3）的顶珠（3-1）与滑槽轴套（1）外壁上设置的至少两组定位凹槽（7）相配合，所述手柄（4）与轴承式卡环（2）连接。
2.如权利要求1所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述轴承式卡环（2）包括卡环本体（2-1）和滚珠（2-2），卡环本体（2-1）的内径上设有滚珠槽（2-3），滚珠（2-2）设置于滚珠槽（2-3）内。
3.如权利要求1或2所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述弹簧顶珠式自锁结构（3）包括顶珠固定座（3-2）、弹簧（3-3）和顶珠（3-1），顶珠固定座（3-2）包括座体（3-4）和座体（3-4）内穿设的杆体（3-5），杆体（3-5）的外周套设弹簧（3-3），弹簧（3-3）的顶端设置顶珠（3-1）。
4.如权利要求3所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述半联轴器Ⅰ（5）的外壁上沿半联轴器Ⅰ（5）的轴向设置顶珠滚道（3-6），顶珠滚道（3-6）的两端设置自锁定位孔（8），自锁定位孔（8）内设有螺纹与座体（3-4）外壁上设置的螺纹相配合。
5.如权利要求4所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述滑槽轴套（1）和半联轴器Ⅱ（9）的内壁设有键（10）用于连接驱动杆，滑槽轴套（1）的外壁设有花键（11）与半联轴器Ⅰ（5）的内壁相配合。
6.如权利要求5所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述手柄（4）包括对称设置于轴承式卡环（2）两侧的连接板（12）和连接板（12）顶端的握杆（13），连接板（12）通过销轴（14）与轴承式卡环（2）连接，连接板（12）的顶端相互靠近并与握杆（13）固定连接，连接板（12）的底端分别设置机架连接孔（15）。
7.如权利要求6所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述环向槽（6）内设置与滚珠槽（2-3）对应的滚珠轨道（16）；环向槽内还设有油封（2-4），油封（2-4）与环向槽（6）为同心圆设置。
8.如权利要求7所述用于大型回转设备盘车装置的离合器，其特征在于：所述手柄（4）上设置位置感应器（17），位置感应器（17）与DCS（18）连通，DCS（18）分别与主传动电机（19）和盘车电机（20）联锁。