技术总结
本实用新型公开了一种模块化的丝驱动机构绕线系统，包括驱动装置和用于传动的钢丝绳，还包括：用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块，用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块，及用于调节所述钢丝绳张力的绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块、所述绕线张力检测模块以及所述绕线张力调节模块依次连接；所述钢丝绳从所述绕线固定及预紧模块导向引出，依次绕经所述绕线张力检测模块和所述绕线张力调节模块；所述绕线固定及预紧模块与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置的驱动下卷绕所述钢丝绳。本实用新型结构小巧，可实现狭小空间的丝传动，并通过模块化设计提高了设备的紧凑性、美观度、可测量性和可靠性。
技术研发人员：戴建生;柴旭恒;康荣杰;唐昭;刘金国
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.12.17