一种紧凑型齿轮传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，具体涉及一种紧凑型齿轮传动机构。

背景技术：

齿轮传动机构广泛运用于航空航天、汽车、船舶等机械工业领域，在很多领域，比如航空航天，对齿轮传动机构的空间体积有着特别的要求，要求在满足传动比改变输出速度或输出扭转力等技术要求的条件下，齿轮机构占有最小的空间，具有最紧凑的结构；然而，现有的很多齿轮传动结构在实现与本实用新型同样传动目的条件下不够紧凑、占有的空间体积比较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对目前的齿轮传动机构在实现与本实用新型同样传动目的条件下不够紧凑、占有的空间体积比较大的问题，提供一种紧凑型齿轮传动机构。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种紧凑型齿轮传动机构，包括主动轮、行星轮、太阳轮、从动轮和转轴，所述转轴通过布置在所述太阳轮内部的轴承可转动地支撑在所述太阳轮上，所述主动轮为环状内齿轮，所述行星轮由第一齿轮和第二齿轮构成双联齿轮，第一齿轮与所述主动轮和所述太阳轮均相啮合，所述第二齿轮与所述从动轮和太阳轮均相啮合，所述从动轮套接固定在所述转轴上。产生的有益效果是，通过将从动轮和输出转轴以及中间传动机构内置在主动轮内部，使得整套齿轮传动机构结构非常紧凑，形状比较规则，占用的外部空间较小。

较好地，所述第一齿轮和所述第二齿轮以所述转轴为中心对称布置。产生的有益效果是，转轴受到的激振力对称分布，大部分激振力相互抵消，使得转轴运行更平稳。

较好地，所述从动轮与所述转轴之间为键连接。产生的有益效果是，维修和装配简单。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

结构紧凑、占用的外部空间比较小。在实现本实用新型的同样传动目的的条件下，通过将从动轮和输出转轴以及行星轮布置在主动轮内部，使得整套齿轮传动机构结构非常紧凑，形状比较规则，占用的外部空间较小。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的a-a剖视图。

图3为主动轮的剖视图。

图4为第一齿轮的剖视图。

图5为太阳轮的剖视图。

图6为从动轮的剖视图。

图中标记：1-主动轮，2-第一齿轮，3-第二齿轮，4-太阳轮，5-从动轮，6-转轴，7-支架，8-键，9-轴承。

具体实施方式

下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

如图1-6，一种紧凑型齿轮传动机构，包括主动轮1、第一齿轮2、第二齿轮3、太阳轮4、从动轮5和转轴6，转轴6通过轴承9支撑在太阳轮4上，主动轮1为环状内齿轮，第一齿轮2的一端与主动轮1和太阳轮4啮合，第一齿轮2的另一端与从动轮5相啮合，从动轮5与转轴6之间以键8连接。第二齿轮3的一端主动轮1和太阳轮4啮合，第二齿轮3的另一端与从动轮5相啮合，第二行星齿轮3和第一行星齿轮2以转轴6为中心对称布置。太阳轮4支撑在支架7上，太阳轮4也可以以其他形式支撑在外部，太阳轮4对本实用新型起到支撑的作用。第一齿轮2和第二齿轮3具有相同的结构。

本实用新型所述齿轮机构工作时，太阳轮4支撑在外部，相对静止不动，对本实用新型起到支撑的作用，当主动轮1在外力作用下转动时，第一齿轮2和第二齿轮3绕太阳轮4转动，带动从动轮5转动，在键8的作用下实现转轴6的转动输出。