一种顶管机步进机构的制作方法

本实用新型涉及一种顶管机，特别涉及一种顶管机步进机构。

背景技术：

随着社会经济的发展，基础设施的完善，特别是城市化进程加快，城市内外穿越道路、河流和建筑物的液、气态介质的传输管道工程日趋增多，非开挖技术得到广泛的应用。

作为非开挖技术的一种，顶管技术因其具有适应土层广，掘进面稳定，地面沉降小的优点，工程中适应性强，因此得到广泛应用。在非开挖施工中，需要微型顶管机，顶管机在正常工作时动力头移动通常采用齿条与液压马达啮合来完成，这种方法液压马达和齿条传动结构大，使整机体积大。而微顶通常在直径较小的坑道内施工，这对于微型顶管机而言整机功率受到限制。并且现有的顶管机在地下工作前需人工推送至预定位置，费时费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供一种顶管机步进机构，动力头的移动采用油缸插入式步进传动，解决了液压马达与齿条啮合链接体积大的问题。

本实用新型中的一种顶管机步进机构，所述顶管机包括底座、导轨、箱体、步进机构和滑动架，所述导轨设置在底座上，分别位于所述底座的两侧，所述滑动架与导轨滑动连接，所述箱体设置在导轨上并与导轨连接，所述导轨内侧设有定位孔，所述步进机构包括动力头、第一油缸、油缸杆和插销，所述第一油缸设置在滑动架内，所述第一油缸两端设有可伸缩的插销，所述插销插入定位孔，所述油缸杆与插销连接，所述动力头包括电动机、齿轮、传动轴、第二油缸和第三油缸，所述电动机与传动轴连接，所述齿轮与传动轴传动连接，所述第二油缸和第三油缸均设置在箱体内，所述第二油缸和第三油缸均与电动机连接。

上述方案中，所述导轨包括左导轨和右导轨，所述定位孔包括左定位孔和右定位孔，所述左定位孔和右定位孔以底座的中心为轴线对称分布，所述左定位孔设在在左导轨靠近右导轨的内侧，所述右定位孔设置在右导轨靠近左导轨的内侧。

上述方案中，所述左定位孔可为椭圆形孔、圆形孔或方形孔，所述右定位孔可为椭圆形孔、圆形孔或方形孔。

上述方案中，所述左定位孔有多个，所述右定位孔有多个。

上述方案中，所述插销包括左插销和右插销，所述左插销连接在第一油缸左端，所述右插销连接在第一油缸右端，所述左插销插入左定位孔内，所述右插销插入右定位孔内。

上述方案中，所述油缸杆包括第一油缸杆和第二油缸杆，所述第一油缸杆与左插销连接固定，所述第二油缸杆与右插销连接固定。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种顶管机步进机构，动力头的移动采用油缸插入式步进传动，解决了液压马达与齿条啮合链接体积大的问题，且采用油缸结构简单，造价便宜，占地体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的俯视图。

图5为本实用新型中的滑动架结构示意图。

图中：1、底座2、导轨21、左导轨22、右导轨3、箱体

4、滑动架5、定位孔51、右定位孔6、动力头61、电动机

7、第一油缸8、油缸杆81、第一油缸杆82、第二油缸杆9、插销

91、左插销92、右插销

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-图5所示，本实用新型是一种顶管机步进机构，顶管机包括底座1、导轨2、箱体3、步进机构和滑动架4，导轨2设置在底座1上，分别位于底座1的两侧，滑动架4与导轨2滑动连接，箱体3设置在导轨2上并与导轨2连接，导轨2内侧设有定位孔5，步进机构包括动力头6、第一油缸7、油缸杆8和插销9，第一油缸7设置在滑动架4内，第一油缸7两端设有可伸缩的插销9，插销9插入定位孔5，油缸杆8与插销9连接，动力头6包括电动机61、齿轮、传动轴、第二油缸和第三油缸，电动机61与传动轴连接，齿轮与传动轴传动连接，第二油缸和第三油缸均设置在箱体3内，第二油缸和第三油缸均与电动机61连接。

进一步的，导轨2包括左导轨21和右导轨22，定位孔5包括左定位孔和右定位孔51，左定位孔和右定位孔51以底座1的中心为轴线对称分布，左定位孔设在在左导轨21靠近右导轨22的内侧，右定位孔51设置在右导轨22靠近左导轨21的内侧。

优选的，左定位孔可为椭圆形孔、圆形孔或方形孔，右定位孔51可为椭圆形孔、圆形孔或方形孔。其中，左定位孔有多个，右定位孔51有多个。

进一步的，插销9包括左插销91和右插销92，左插销91连接在第一油缸7左端，右插销92连接在第一油缸7右端，左插销91插入左定位孔内，右插销92插入右定位孔51内。

进一步的，油缸杆8包括第一油缸杆81和第二油缸杆82，第一油缸杆81与左插销91连接固定，第二油缸杆82与右插销92连接固定。

本实用新型的工作原理：

工作时，电动机61提供动力给齿轮，齿轮传动带动传动轴旋转，从而带动第二油缸和第三油缸运动，推动箱体1和滑动架4做直线往复运动，第一油缸7带动左插销91和右插销92伸缩，插入两侧导轨2内侧的定位孔5内。动力头6内的第二油缸和第三油缸实现了动力头6的步进移动，解决了液压马达与齿条啮合链接体积大的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。