一种无人机图像采集设备智能调节装置的制作方法

本实用新型涉及无人机图像采集技术领域，具体领域为一种无人机图像采集设备智能调节装置。

背景技术：

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，但是现在有的无人机图像采集设备无法有效的抵消无人机飞行时产生的抖动，时常出现拍摄的图像不清晰的现象，而云台的出现略微的解决了此问题，但是云台只能使图像采集设备保持x、y上的相对静止，无法保持z轴上的相对静止，拍摄效果依然不够良好，需要多次拍摄才能解决，大大降低了无人机拍摄的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机图像采集设备智能调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳，所述外壳的前侧壁设有开口，所述外壳的下表面与无人机固定连接，所述外壳的内腔上表面固定连接有第一隔板的一端，所述外壳的内腔右侧壁固定连接有第二隔板的一端，所述第一隔板的另一端与第二隔板的另一端固定连接，所述第一隔板和第二隔板的后端均与外壳内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板的侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动插接有滑杆，所述滑杆的位于第一隔板右侧的一端固定连接有夹紧装置，所述夹紧装置的下部固定连接有第一滑块，所述第二隔板的上表面开设有第一滑道，所述第一滑道与第一滑块滑动连接，所述夹紧装置的前端固定连接有陀螺仪传感器，所述滑杆的另一端固定连接有第一轴承，所述外壳的后侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一螺杆，所述第一轴承的内壁与第一螺杆固定套接，所述第一螺杆的侧壁螺接有套环，所述套环的左侧壁与外壳内壁固定连接，所述夹紧装置的内部卡接有云台，所述云台的顶端固定连接有图像采集设备，所述外壳的内腔后侧壁固定连接有控制装置，所述控制装置位于夹紧装置的后侧，所述外壳内腔下表面固定连接有蓄电池，所述控制装置与蓄电池、电机和陀螺仪传感器均电性连接，所述图像采集设备与开口对应设置。

优选的，所述夹紧装置包括与滑杆固定连接的底座，所述底座的上表面固定连接有夹板，所述底座的上表面固定连接有固定块，所述固定块位于夹板的前侧，所述固定块的前侧壁开设有通孔，所述通孔内壁螺接有第二螺杆，所述第二螺杆位于固定块前侧的一端固定连接有旋钮，所述第二螺杆的另一端侧壁固定套接有第二轴承，所述第二轴承的后侧端固定连接有弧形板，所述弧形板的后侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧的数量为多个，每个所述弹簧后侧端均与橡胶垫固定连接。

优选的，所述开口的内壁卡接有橡胶塞。

优选的，所述橡胶垫的后侧壁设有凸粒。

优选的，所述伸缩杆包括与外壳内壁固定连接的第一节杆，所述第一节杆的内壁左右两侧均设有第二滑道，两个所述第二滑道的内部滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块的内侧均与第二节杆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种无人机图像采集设备智能调节装置，通过电机、第一螺杆、伸缩杆和套环的配合，使电机启动后带动第一螺杆旋转，从而达到能够使电机前后移动的目的，通过第一轴承抵消第一螺杆的旋转力，通过第一轴承和滑杆的配合使电机运动时能带动滑杆前后运动，通过滑杆和云台的配合，使云台同样受到电机的带动而运动，通过云台上的陀螺仪传感器、控制装置和电机的电性连接，达到云台发生相对运动时，陀螺仪传感器传递信号给控制装置，并通过控制装置对电机控制电机转动，从而达到使云台与无人机z轴上的相对静止，通过云台使图像采集设备能够保持x、y上与无人机相对静止，此装置通过云台和电机的配合，使图像采集设备能够进行x、y、z三轴的运动，使图像采集设备与无人机能够保持相对静止的状态，提高图像采集设备的成像效果，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的俯剖视结构示意图；

图4为图3的a处结构示意图；

图5为本实用新型中伸缩杆的截面结构示意图。

图中：1-外壳、2-第一隔板、3-第二隔板、4-滑槽、5-滑杆、6-夹紧装置、601-底座、602-夹板、603-固定块、604-通孔、605-第二螺杆、606-旋钮、607-第二轴承、608-弧形板、609-弹簧、610-橡胶垫、7-第一滑块、8-第一滑道、9-陀螺仪传感器、10-第一轴承、11-伸缩杆、111-第一节杆、112-第二节杆、113-第二滑块、114-第二滑道、12-电机、13-第一螺杆、14-套环、15-云台、16-控制装置、17-蓄电池、18-图像采集设备、19-开口、20-橡胶塞、21-凸粒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机图像采集设备智能调节装置，包括外壳1，所述外壳1的前侧壁设有开口19，所述外壳1的下表面与无人机固定连接，所述外壳1的内腔上表面固定连接有第一隔板2的一端，所述外壳1的内腔右侧壁固定连接有第二隔板3的一端，所述第一隔板2的另一端与第二隔板3的另一端固定连接，所述第一隔板2和第二隔板3的后端均与外壳1内腔的后侧壁固定连接，所述第一隔板2的侧壁开设有滑槽4，所述滑槽4的内部滑动插接有滑杆5，所述滑杆5的位于第一隔板2右侧的一端固定连接有夹紧装置6，所述夹紧装置6的下部固定连接有第一滑块7，所述第二隔板3的上表面开设有第一滑道8，所述第一滑道8与第一滑块7滑动连接，所述夹紧装置6的前端固定连接有陀螺仪传感器9，所述滑杆5的另一端固定连接有第一轴承10，所述外壳1的后侧壁固定连接有伸缩杆11，所述伸缩杆11的前端固定连接有电机12，所述电机12的输出端固定连接有第一螺杆13，所述第一轴承10的内壁与第一螺杆13固定套接，所述第一螺杆13的侧壁螺接有套环14，所述套环14的左侧壁与外壳1内壁固定连接，所述夹紧装置6的内部卡接有云台15，所述云台15的顶端固定连接有图像采集设备18，所述外壳1的内腔后侧壁固定连接有控制装置16，所述控制装置16位于夹紧装置6的后侧，所述外壳1内腔下表面固定连接有蓄电池17，所述控制装置16与蓄电池17、电机12和陀螺仪传感器9均电性连接，所述图像采集设备18与开口19对应设置。

通过外壳1对装置内部零件进行保护，且保持装置与无人机的相对静止，通过开口19为图像采集设备18提供拍照窗口，通过第一隔板2和第二隔板3提供滑槽4和第一滑道8，通过滑槽4、滑杆5、第一滑块7、第一滑道8的配合，达到限制运动轨迹的目的，通过电机12、第一螺杆13、伸缩杆11和套环14的配合，使电机12启动后带动第一螺杆13旋转，从而达到能够使电机12前后移动的目的，通过第一轴承10抵消第一螺杆13的旋转力，通过第一轴承10和滑杆5的配合使电机12运动时能带动滑杆5前后运动，通过滑杆5和云台15的配合，使云台15同样受到电机12的带动而运动，通过云台15上的陀螺仪传感器9、控制装置16和电机12的电性连接，达到云台15发生相对运动时，陀螺仪传感器9传递信号给控制装置16，并通过控制装置16对电机12控制电机12转动，从而达到使云台15与无人机y轴上的相对静止，通过云台15使图像采集设备18能够保持x、z上与无人机相对静止。通过蓄电池17为装置提供电能。

具体而言，所述夹紧装置6包括与滑杆5固定连接的底座601，所述底座601的上表面固定连接有夹板602，所述底座601的上表面固定连接有固定块603，所述固定块603位于夹板602的前侧，所述固定块603的前侧壁开设有通孔604，所述通孔604内壁螺接有第二螺杆605，所述第二螺杆605位于固定块603前侧的一端固定连接有旋钮606，所述第二螺杆605的另一端侧壁固定套接有第二轴承607，所述第二轴承607的后侧端固定连接有弧形板608，所述弧形板608的后侧壁固定连接有弹簧609，所述弹簧609的数量为多个，每个所述弹簧609后侧端均与橡胶垫610固定连接。

通过底座601对夹板602和固定块603进行支撑，通过第二螺杆605和通孔604的配合，使第二螺杆605在旋转的过程中能够前后运动，通过旋钮606使第二螺杆605方便旋转，通过第二轴承607抵消第二螺杆605旋转的力，从而使弧形板608只受到推拉力，通过弹簧609和橡胶垫610使夹紧装置6能够夹持不同大小的云台15，且夹持效果良好。

具体而言，所述开口19的内壁卡接有橡胶塞20。

不使用时可用橡胶塞20密封开口19，达到防尘的目的，使用时取下即可。

具体而言，所述橡胶垫610的后侧壁设有凸粒21。

通过凸粒21增大摩擦力，达到增大夹持效果的目的。

具体而言，所述伸缩杆11包括与外壳1内壁固定连接的第一节杆111，所述第一节杆111的内壁左右两侧均设有第二滑道114，两个所述第二滑道114的内部滑动连接有第二滑块113，两个所述第二滑块113的内侧均与第二节杆112固定连接。

通过第一节杆111、第二节杆112、第二滑块113和第二滑道114的配合，使伸缩杆11只能做伸缩运动，不能转动，防止电机12本体转动出现装置失效的现象发生。

工作原理：通过电机12、第一螺杆13、伸缩杆11和套环14的配合，使电机12启动后带动第一螺杆13旋转，从而达到能够使电机12前后移动的目的，通过第一轴承10抵消第一螺杆13的旋转力，通过第一轴承10和滑杆5的配合使电机12运动时能带动滑杆5前后运动，通过滑杆5和云台15的配合，使云台15同样受到电机12的带动而运动，通过云台15上的陀螺仪传感器9、控制装置16和电机12的电性连接，达到云台15发生相对运动时，陀螺仪传感器9传递信号给控制装置16，并通过控制装置16对电机12控制电机12转动，从而达到使云台15与无人机z轴上的相对静止，通过云台15使图像采集设备18能够保持x、y上与无人机相对静止。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。